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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.96 of 350.00 AH used of 24V (74.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.16 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.72 | - | - | 182 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | -51.62 | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -2.4 | 5 | 140 | roll | -0.72 | 11.27 | 0.477 | 2193 | 178.4 | 2.50 | 0.111 | 965 | -558.8 | -175.1 | -44.22 | - | 3947 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.21 | 14.45 |
| 364 | 69.5 | -19.9 | 63 | 371 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.100 | 2366 | 560.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 675 | 132.1 | -20.1 | 95 | 682 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.088 | 960 | -573.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 767 | 149.7 | -19.1 | 113 | 774 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.50 | 0.101 | 2360 | 560.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1079 | 206.3 | -16.4 | 145 | 1085 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.53 | 0.122 | 3766 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1234 | 233.6 | -17.0 | 176 | 1243 | done | -0.72 | 0.15 | 0.313 | 2192 | 186.7 | 2.40 | 0.079 | 2361 | -585.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.36 | - |
| 1539 | 274.5 | -12.9 | 195 | 1546 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.124 | 3769 | 552.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1585 | 281.0 | -14.1 | 204 | 1593 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.078 | 2354 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1903 | 321.9 | -12.7 | 217 | 1905 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 359.7 | -12.5 | 227 | 2206 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 397.2 | -12.5 | 237 | 2504 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 434.0 | -12.2 | 247 | 2804 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 470.2 | -12.1 | 257 | 3109 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.60 | 0.124 | 3768 | 543.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3137 | 474.8 | -13.5 | 264 | 3144 | done | -0.72 | 0.12 | 0.307 | 2197 | 208.3 | 2.42 | 0.078 | 2357 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.33 | - |
| 3466 | 511.7 | -11.2 | 279 | 3468 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 544.8 | -11.1 | 289 | 3766 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 578.1 | -11.1 | 299 | 4070 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.58 | 0.124 | 3770 | 548.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4109 | 583.8 | -12.5 | 308 | 4116 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.079 | 2360 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4425 | 620.6 | -11.6 | 321 | 4428 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 655.4 | -11.6 | 331 | 4727 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 689.8 | -11.4 | 341 | 5028 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 723.8 | -11.4 | 351 | 5332 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.124 | 3766 | 551.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5365 | 728.9 | -12.8 | 359 | 5373 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.078 | 2356 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5565 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5565 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5569 | 753.0 | -11.8 | 369 | 5749 | done | -0.14 | 0.82 | 0.287 | 2379 | 247.6 | - | - | 2605 | - | - | 166.75 | 2.459 | 3234 | -4.3 | 0.264 | - | - | - | - | 1 | - | 14.29 | - | 12.52 |
| 5752 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5752 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5753 | 759.0 | - | 375 | 5930 | roll | 0.72 | 1.02 | 0.172 | 2663 | 278.4 | 2.42 | 0.119 | 3762 | 478.1 | 175.1 | 162.27 | 2.028 | 2510 | -4.5 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 13.41 | 12.86 | 12.17 |
| 6009 | 734.0 | 14.8 | 427 | 6016 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.073 | 2602 | -547.2 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 | - |
| 6321 | 691.4 | 13.7 | 439 | 6323 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 650.5 | 13.5 | 449 | 6628 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.47 | 0.086 | 1191 | -571.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 6661 | 645.0 | 13.3 | 457 | 6668 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.55 | 0.099 | 2606 | 554.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6983 | 599.1 | 14.4 | 471 | 6987 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 556.5 | 14.3 | 481 | 7285 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 514.2 | 14.0 | 491 | 7589 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.45 | 0.086 | 1191 | -577.6 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7618 | 509.3 | 13.4 | 498 | 7625 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.098 | 2600 | 563.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7945 | 461.9 | 14.5 | 513 | 7948 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 418.5 | 14.7 | 523 | 8247 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 375.0 | 14.4 | 533 | 8547 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 331.2 | 14.7 | 543 | 8847 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 288.8 | 14.2 | 553 | 9151 | roll | 0.72 | - | - | 2699 | - | 2.45 | 0.085 | 1187 | -576.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 9195 | 281.6 | 14.2 | 563 | 9202 | done | 0.72 | 0.17 | 0.290 | 2666 | -194.1 | 2.50 | 0.098 | 2608 | 568.4 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.45 | - |
| 9506 | 243.1 | 11.7 | 577 | 9512 | roll | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.45 | 0.085 | 1187 | -580.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9576 | 235.5 | 11.3 | 591 | 9583 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.50 | 0.099 | 2605 | 567.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9888 | 202.7 | 9.9 | 623 | 9894 | roll | 0.79 | - | - | 2674 | - | 2.08 | 0.124 | 3772 | 561.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9923 | 198.9 | 10.7 | 630 | 9931 | done | 0.83 | - | - | 2685 | - | 2.00 | 0.080 | 2591 | -590.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10229 | 171.9 | 8.1 | 661 | 10306 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.155 | 2730 | 375.0 | 2.20 | 0.121 | 3771 | 536.4 | 255.3 | 69.28 | 1.373 | 2179 | -4.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.95 | 13.45 |
| 10461 | 142.3 | 13.7 | 707 | 10468 | done | 0.91 | - | - | 2739 | - | 2.03 | 0.080 | 2601 | -576.4 | 255.3 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 10772 | 104.8 | 12.0 | 739 | 10775 | done | 0.91 | - | - | 2740 | - | - | - | 2601 | - | 255.3 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11072 | 69.3 | 11.2 | 769 | 11079 | roll | 0.91 | - | - | 2750 | - | 2.45 | 0.087 | 1192 | -575.1 | 255.3 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11183 | 57.7 | 10.0 | 791 | 11190 | done | 0.97 | - | - | 2750 | - | 2.53 | 0.099 | 2607 | 559.3 | 255.3 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11495 | 35.1 | 6.6 | 823 | 11558 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.158 | 2809 | 491.7 | 2.53 | 0.087 | 1197 | -557.3 | 368.9 | 52.22 | 0.271 | 1725 | -8.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.28 | 14.19 |
| 11782 | 12.1 | 1.2 | 880 | 11906 | done | 1.32 | 0.15 | 0.143 | 2862 | 353.3 | 2.50 | 0.099 | 2600 | 561.2 | 604.4 | 115.60 | 0.208 | 763 | -8.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.12 |
| 12069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -6.95 | 8.00 | 0.075 | 193 | 24.1 | 0.43 | 0.098 | 2362 | -20716.3 | 670.16 | 0.10 | 0.974 | 498 | 4978.6 | -1.358 | - | - | - | - | - | - | |||