DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.40 of 350.00 AH used of 24V (89.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 49 VBD -1.50 - - 138 - - - 2111 - -136.9 -28.20 - 2029 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -2.3 5 146 roll -1.50 11.32 0.472 2349 195.3 2.62 0.159 715 -532.8 -136.9 -68.55 - 3331 -19.0 - - - - - - - 14.38 14.51 14.76
206 17.6 -20.2 30 213 done -1.50 - - 2340 - 2.65 0.147 2122 530.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
524 64.8 -13.7 91 531 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.155 3535 529.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
667 85.4 -14.4 118 674 done -1.50 0.10 0.311 2348 190.0 2.55 0.103 2109 -559.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.56 14.66 -
980 124.2 -12.0 159 986 done -1.50 - - 2348 - - - 2109 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1295 159.8 -11.5 190 1304 roll -1.50 - - 2339 - 2.70 0.158 3524 524.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.68 -
1360 168.2 -12.2 196 1369 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.106 2124 -566.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.72 -
1670 205.6 -12.4 227 1676 done -1.50 - - 2339 - - - 2124 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1987 242.9 -11.8 258 1995 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.138 709 -554.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
2043 250.3 -11.9 263 2051 done -1.50 0.10 0.324 2348 90.0 2.60 0.144 2121 543.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.67 14.73 -
2352 286.1 -11.8 294 2361 roll -1.50 - - 2339 - 2.62 0.155 3524 535.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
2417 293.8 -11.8 300 2425 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.104 2119 -568.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
2727 330.7 -11.9 331 2733 done -1.50 - - 2340 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3043 366.7 -11.6 362 3049 done -1.50 - - 2340 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3375 404.4 -11.3 393 3376 done -1.50 - - 2339 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3670 438.8 -11.3 403 3676 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.158 3526 530.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
3709 442.4 -11.4 404 3715 done -1.50 0.08 0.284 2349 237.5 2.47 0.104 2119 -569.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
4032 478.3 -10.7 415 4033 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4331 510.2 -10.7 425 4332 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4631 541.2 -10.4 435 4632 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4932 571.5 -10.1 445 4933 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5231 600.9 -9.8 455 5237 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.164 3530 528.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
5281 604.0 -9.8 456 5289 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.111 2115 -566.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
5593 637.8 -10.2 467 5594 done -1.50 - - 2340 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5893 668.2 -10.0 477 5894 done -1.50 - - 2339 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6193 698.2 -9.9 487 6194 done -1.50 - - 2340 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6493 727.7 -9.8 497 6494 done -1.50 - - 2340 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6793 757.5 -10.0 507 6799 roll -1.50 - - 2329 - 2.70 0.171 3531 524.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
6833 760.8 -10.1 508 6839 done -1.50 0.08 0.288 2349 250.0 2.50 0.112 2118 -565.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.79 14.88 -
7155 792.7 -9.5 519 7156 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7455 821.2 -9.3 529 7461 roll -1.50 - - 2339 - 2.67 0.170 3528 528.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
7509 824.3 -9.5 530 7516 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.110 2118 -564.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.90 -
7816 856.0 -9.4 541 7822 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.163 3525 530.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
7851 859.1 -9.4 542 7857 done -1.50 0.08 0.287 2349 237.5 2.45 0.104 2122 -572.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.79 14.89 -
8178 889.3 -9.0 553 8179 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8478 916.4 -9.1 563 8479 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8778 944.9 -9.3 573 8779 done -1.50 - - 2349 - - - 2122 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9074 begin apogee
9086 973.2 -9.1 583 9242 done -0.38 0.85 0.272 2588 281.2 - - 2202 - - 145.57 2.754 2772 -3.8 0.268 - - - - - - 14.81 - 12.97
9243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9243 begin climb
9248 978.2 - 588 9413 done 1.50 1.40 0.171 3002 295.7 - - 2202 - 136.9 160.10 2.698 2214 -3.5 0.250 - - - - - - 13.83 - 12.38
9707 931.4 12.4 604 9708 done 1.50 - - 3002 - - - 2202 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10003 895.9 12.0 614 10009 roll 1.50 - - 3013 - 2.67 0.137 788 -529.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.26 -
10037 892.0 12.0 615 10043 done 1.50 - - 3013 - 2.60 0.130 2201 543.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.28 -
10365 851.3 12.3 626 10370 roll 1.50 - - 3013 - 2.70 0.151 3617 524.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.44 -
10396 847.3 12.3 627 10402 done 1.50 - - 3024 - 2.58 0.106 2196 -550.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.48 -
10728 804.5 12.9 638 10729 done 1.50 - - 3023 - - - 2196 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11028 765.4 13.1 648 11034 roll 1.50 - - 3023 - 2.70 0.149 3619 527.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.60 -
11060 761.0 13.2 649 11066 done 1.50 0.08 0.290 3014 -112.5 2.55 0.106 2194 -558.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.56 14.65 -
11392 719.5 12.5 660 11393 done 1.50 - - 3014 - - - 2194 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11692 681.7 12.6 670 11698 roll 1.50 - - 3023 - 2.53 0.135 791 -554.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.70 -
11723 677.8 12.7 671 11729 done 1.50 - - 3023 - 2.53 0.121 2200 556.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
12055 635.1 12.8 682 12056 done 1.50 - - 3023 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12355 596.1 12.9 692 12360 roll 1.50 - - 3023 - 2.60 0.146 3609 541.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
12389 591.8 13.1 693 12395 done 1.50 0.10 0.288 3006 -170.0 2.50 0.106 2195 -565.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
12716 550.9 12.2 704 12722 roll 1.50 - - 3015 - 2.53 0.135 789 -555.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
12765 547.1 12.2 705 12775 done 1.50 - - 3014 - 2.53 0.124 2199 557.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
13078 507.3 12.0 716 13083 roll 1.50 - - 3015 - 2.60 0.148 3610 542.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13109 503.4 12.1 717 13114 done 1.50 - - 3026 - 2.50 0.104 2191 -567.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.82 -
13440 462.2 12.5 728 13446 roll 1.50 - - 3035 - 2.50 0.134 792 -559.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.80 -
13475 458.2 12.4 729 13482 done 1.50 0.10 0.290 3010 -250.0 2.50 0.122 2197 562.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
13802 419.1 11.9 740 13808 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.147 3610 543.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
13833 415.3 12.0 741 13839 done 1.50 - - 3018 - 2.47 0.105 2199 -571.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.83 -
14151 377.1 12.3 762 14157 done 1.50 - - 3019 - - - 2198 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14463 338.7 12.2 793 14472 roll 1.50 - - 3019 - 2.62 0.147 3605 537.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14519 331.0 13.3 798 14528 done 1.50 0.08 0.295 3009 -125.0 2.47 0.103 2197 -570.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.83 -
14829 295.2 11.4 829 14838 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.133 782 -559.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
14874 290.1 11.6 833 14884 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.122 2203 561.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
15184 253.7 11.6 864 15193 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.145 3608 544.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
15232 248.3 12.2 868 15240 done 1.50 0.10 0.324 3009 -90.0 2.50 0.106 2197 -564.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
15541 213.4 11.1 899 15550 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.133 786 -557.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15599 207.3 11.6 904 15606 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.121 2211 558.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
15907 173.7 10.7 935 15916 roll 1.50 - - 3019 - 2.58 0.145 3610 542.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
15992 163.9 11.9 943 16001 done 1.50 0.08 0.293 3008 -137.5 2.47 0.105 2201 -570.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
16302 131.9 10.1 974 16311 roll 1.50 - - 3008 - 2.60 0.146 3609 541.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
16340 128.3 10.4 977 16347 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.105 2196 -565.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.83 -
16653 95.3 9.8 1012 16660 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.134 785 -557.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
16680 92.5 10.6 1016 16687 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.122 2210 558.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
16997 61.6 9.2 1077 17005 roll 1.50 0.10 0.324 3018 -90.0 2.58 0.132 790 -550.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
17072 55.3 7.8 1090 17091 done 1.53 - - 3017 - 2.53 0.121 2200 557.3 163.4 12.45 0.351 2104 -7.4 0.230 - - - - - - - 14.78 14.65
17405 27.8 5.5 1153 17454 roll 1.63 - - 3027 - 2.60 0.133 779 -546.5 241.5 41.28 0.263 1784 -7.8 0.162 - - - - - - - 14.68 14.60
17579 16.5 7.2 1184 17605 done 1.68 - - 3027 - 2.58 0.125 2203 551.9 281.5 19.75 0.237 1622 -8.2 0.113 - - - - - - - 14.69 14.62
17734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17734 begin surface coast
17776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17776 begin surface
SM 4.63 - - - - -11.59 8.60 0.116 143 -335.3 0.20 0.149 2114 -445.0 290.19 2.12 0.246 1588 -16.0 0.031 - - - - - -