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| • Previous call tries 1 | • 16.79 of 91.80 AH used of 24V (81.71% remains) | |
| • Previous NAKs 22, Timeouts 1 | • 8.20 of 61.20 AH used of 10V (86.60% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -0.89 | - | - | 74 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | -40.30 | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | -4.8 | 8 | 96 | roll | -0.89 | 12.52 | 0.194 | 2157 | 166.4 | 2.85 | 0.104 | 953 | -500.4 | -127.1 | -18.65 | - | 3118 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | - | -8.1 | 45 | 326 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.85 | 0.086 | 2375 | 498.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | - | -7.9 | 76 | 631 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.095 | 954 | -493.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | - | -8.6 | 87 | 741 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.85 | 0.087 | 2374 | 498.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | - | -7.9 | 118 | 1051 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.095 | 948 | -495.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | - | -7.2 | 125 | 1121 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.85 | 0.088 | 2379 | 502.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | - | -7.2 | 156 | 1431 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.096 | 954 | -494.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | - | -7.4 | 165 | 1526 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.83 | 0.088 | 2376 | 502.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | - | -8.1 | 196 | 1831 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.097 | 954 | -493.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | - | -8.3 | 207 | 1946 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.83 | 0.089 | 2376 | 502.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | - | -7.2 | 224 | 2261 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.098 | 952 | -494.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | - | -7.8 | 230 | 2381 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.85 | 0.091 | 2377 | 500.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | - | -7.4 | 246 | 2701 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.099 | 954 | -494.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | - | -8.0 | 251 | 2806 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.85 | 0.091 | 2377 | 499.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | - | -7.2 | 267 | 3121 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.100 | 954 | -494.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | - | -7.1 | 272 | 3236 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.85 | 0.091 | 2379 | 500.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | - | -7.2 | 288 | 3541 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.103 | 954 | -491.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | - | -7.1 | 292 | 3636 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.85 | 0.092 | 2380 | 500.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | - | -7.5 | 308 | 3941 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.92 | 0.104 | 947 | -490.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | - | -7.8 | 312 | 4036 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.094 | 2379 | 497.2 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | - | -7.3 | 320 | 4341 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.92 | 0.105 | 948 | -490.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | - | -7.5 | 322 | 4436 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.096 | 2377 | 496.2 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | - | -6.9 | 330 | 4741 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.92 | 0.107 | 952 | -488.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | - | -6.9 | 332 | 4851 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.097 | 2376 | 494.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | - | -6.9 | 341 | 5181 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.92 | 0.108 | 952 | -487.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | - | -6.4 | 343 | 5281 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.88 | 0.098 | 2375 | 494.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | - | -6.7 | 352 | 5621 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.92 | 0.110 | 954 | -486.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | - | -7.3 | 355 | 5741 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.100 | 2375 | 493.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | - | -6.6 | 363 | 6061 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.95 | 0.113 | 951 | -482.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | - | -6.7 | 365 | 6171 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.098 | 2375 | 494.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | - | -6.2 | 374 | 6501 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.95 | 0.113 | 951 | -482.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | - | -6.3 | 376 | 6601 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.097 | 2375 | 494.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | - | -6.2 | 385 | 6941 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.95 | 0.116 | 955 | -481.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | - | -6.4 | 388 | 7061 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.099 | 2375 | 493.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7377 | - | -5.8 | 396 | 7381 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 3.00 | 0.120 | 948 | -475.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | - | -6.2 | 398 | 7471 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.099 | 2377 | 492.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | - | -5.4 | 406 | 7781 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.97 | 0.117 | 952 | -479.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | - | -6.0 | 408 | 7871 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.094 | 2381 | 496.2 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | - | -5.1 | 416 | 8181 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.95 | 0.110 | 952 | -484.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | - | -5.7 | 418 | 8291 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.095 | 2379 | 495.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | - | -5.2 | 427 | 8621 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.95 | 0.112 | 955 | -482.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | - | -5.6 | 429 | 8716 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.099 | 2376 | 493.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | - | -5.7 | 437 | 9021 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.95 | 0.115 | 955 | -481.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | - | -6.2 | 440 | 9141 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.102 | 2381 | 491.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | - | -5.1 | 448 | 9461 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.97 | 0.118 | 957 | -479.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | - | -5.0 | 450 | 9566 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.101 | 2374 | 488.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | - | -5.3 | 459 | 9901 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.97 | 0.117 | 954 | -478.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | - | -6.2 | 461 | 10016 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.100 | 2376 | 493.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10337 | - | -5.5 | 470 | 10341 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.97 | 0.116 | 952 | -479.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | - | -6.4 | 472 | 10441 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.100 | 2376 | 494.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10777 | - | -5.6 | 481 | 10781 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.97 | 0.116 | 950 | -480.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | - | -5.5 | 483 | 10891 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.100 | 2376 | 491.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | - | -5.3 | 492 | 11221 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.97 | 0.117 | 955 | -478.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11332 | - | -6.4 | 494 | 11336 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.102 | 2375 | 493.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | - | -5.5 | 503 | 11661 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.97 | 0.118 | 954 | -478.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11767 | - | -5.9 | 505 | 11771 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.101 | 2375 | 490.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12097 | - | -5.3 | 514 | 12101 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.97 | 0.117 | 951 | -479.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12212 | - | -6.3 | 516 | 12216 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.104 | 2375 | 491.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12537 | - | -5.9 | 525 | 12541 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.97 | 0.120 | 957 | -477.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | - | -5.8 | 527 | 12641 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.92 | 0.105 | 2381 | 487.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12977 | - | -6.0 | 536 | 12981 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 3.00 | 0.120 | 955 | -475.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13082 | - | -5.7 | 538 | 13086 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.92 | 0.106 | 2377 | 487.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13417 | - | -6.1 | 547 | 13421 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 3.00 | 0.120 | 948 | -476.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13532 | - | -6.4 | 549 | 13536 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.92 | 0.105 | 2379 | 490.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13857 | - | -5.9 | 558 | 13861 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 3.00 | 0.119 | 950 | -476.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13957 | - | -5.9 | 560 | 13961 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.92 | 0.104 | 2376 | 488.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14297 | - | -5.2 | 569 | 14301 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.97 | 0.120 | 955 | -478.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14412 | - | -4.8 | 571 | 14416 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.90 | 0.103 | 2375 | 489.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14737 | - | -4.8 | 580 | 14741 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.97 | 0.119 | 954 | -478.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28557 | - | 6.1 | 1090 | 28565 | done | 0.91 | - | - | 2549 | - | - | - | 2095 | - | 144.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28982 | - | 7.5 | 1132 | 28986 | done | 0.91 | - | - | 2549 | - | 3.25 | 0.161 | 2099 | -435.1 | 144.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29287 | - | 6.7 | 1163 | 29295 | done | 0.91 | - | - | 2549 | - | - | - | 2099 | - | 144.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |