Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.15 of 100.00 AH used of 24V (79.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.78 of 61.20 AH used of 10V (84.02% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 60.2 m at 650.2 m, depth 710 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.03 - - 74 - - - 2609 - -146.6 -60.88 - 3417 - - - - - - - - - - -
82 5.7 -9.9 3 103 roll -1.03 12.12 0.191 2130 169.6 2.55 0.038 1191 -556.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
195 27.1 -8.2 8 199 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.037 2597 569.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
522 58.4 -8.9 24 523 done -0.98 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
832 78.8 -7.9 39 836 roll -0.98 - - 2130 - 2.47 0.038 1193 -568.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
899 84.8 -8.4 42 903 done -0.98 - - 2130 - 2.47 0.038 2600 569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1220 114.6 -9.7 58 1221 done -0.98 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1531 146.0 -9.9 73 1532 done -0.98 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1838 174.5 -8.9 88 1846 roll -0.98 - - 2131 - 2.47 0.038 1192 -570.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1886 178.9 -8.7 90 1890 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 2599 569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2219 210.9 -9.9 106 2221 done -1.03 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2529 240.6 -9.2 121 2530 done -1.03 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2838 267.7 -8.5 136 2842 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.039 1193 -569.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2882 271.5 -8.2 138 2886 done -1.07 - - 2131 - 2.47 0.037 2600 569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3203 297.4 -7.7 154 3204 done -1.07 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3512 321.6 -7.9 169 3513 done -1.07 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3822 350.2 -10.1 184 3826 roll -1.07 - - 2130 - 2.47 0.040 1193 -569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3855 353.7 -9.8 185 3860 done -1.07 - - 2130 - 2.47 0.038 2602 570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4171 383.5 -8.9 200 4172 done -1.07 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4480 411.0 -8.6 215 4482 done -1.07 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4789 436.7 -8.5 230 4794 roll -1.07 - - 2130 - 2.47 0.040 1194 -569.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4840 441.2 -8.7 232 4844 done -1.12 - - 2131 - 2.47 0.038 2609 572.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5156 467.5 -8.6 247 5157 done -1.12 - - 2130 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5464 495.6 -8.4 262 5469 roll -1.12 - - 2131 - 2.50 0.040 1190 -567.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5532 500.7 -7.2 265 5537 done -1.17 0.12 0.048 2090 -341.7 2.47 0.038 2600 570.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5854 529.6 -9.2 281 5855 done -1.08 0.17 0.096 2123 194.1 - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6162 556.3 -8.5 296 6167 roll -1.08 - - 2123 - 2.47 0.040 1193 -569.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6202 559.8 -8.5 298 6207 done -1.08 - - 2123 - 2.47 0.038 2603 570.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6529 586.3 -7.3 314 6531 done -1.08 - - 2124 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6839 606.6 -7.1 329 6843 roll -1.08 - - 2123 - 2.50 0.041 1187 -566.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6901 611.3 -7.7 332 6905 done -1.12 - - 2124 - 2.47 0.038 2599 571.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7227 638.8 -7.8 348 7228 done -1.12 - - 2123 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7537 660.8 -7.3 363 7538 done -1.12 - - 2124 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7846 685.9 -8.7 378 7850 roll -1.12 - - 2123 - 2.47 0.042 1193 -569.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7902 690.6 -8.6 380 7906 done -1.18 - - 2123 - 2.50 0.041 2605 564.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8009 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8009 begin apogee
8016 701.0 9.7 385 8152 done -0.31 0.82 0.101 2290 203.7 - - 2277 - - 128.80 1.017 2816 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
8152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8152 begin climb
8155 705.0 - 392 8291 done 1.03 1.35 0.066 2582 216.3 - - 2277 - 146.6 131.10 1.006 2219 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
8589 681.9 6.2 413 8631 roll 0.97 - - 2582 - 2.80 0.069 3700 508.2 184.2 33.67 0.963 2065 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
8671 675.0 8.5 416 8677 done 0.86 0.17 0.099 2551 -182.4 2.45 0.031 2313 -566.1 184.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8986 651.4 7.8 432 8990 roll 0.86 - - 2549 - 2.58 0.052 897 -548.8 184.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9041 647.1 8.2 434 9048 done 0.86 - - 2549 - 2.50 0.038 2304 562.8 184.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9357 627.9 5.8 450 9410 roll 0.92 - - 2549 - 2.70 0.067 3706 519.3 235.3 47.00 0.962 1857 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
9520 616.2 8.0 457 9524 done 0.92 - - 2549 - 2.47 0.032 2301 -568.8 235.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9836 591.8 7.3 472 9846 roll 0.97 - - 2549 - 2.58 0.051 898 -543.8 240.3 4.68 0.653 1837 -3.2 0.302 - - - - - - - - -
9908 586.4 7.7 475 9913 done 1.02 0.15 0.049 2588 260.0 2.50 0.037 2309 564.4 240.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10224 559.1 9.1 490 10228 roll 0.97 - - 2589 - 2.60 0.064 3702 535.8 240.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10279 553.3 10.3 492 10286 done 0.89 0.17 0.100 2556 -194.1 2.45 0.031 2301 -571.8 240.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10595 525.4 10.0 508 10599 roll 0.89 - - 2556 - 2.53 0.050 898 -554.5 240.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10662 518.7 10.2 511 10666 done 0.89 - - 2556 - 2.47 0.035 2311 572.1 240.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10989 493.6 7.2 527 11003 roll 0.94 - - 2556 - 2.62 0.061 3692 527.1 247.8 8.32 0.752 1805 -3.4 0.230 - - - - - - - - -
11033 490.2 8.2 529 11037 done 0.94 - - 2556 - 2.42 0.029 2300 -575.2 247.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11360 465.7 8.2 545 11364 roll 0.99 - - 2557 - 2.53 0.048 896 -554.9 247.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11426 459.7 9.2 548 11431 done 1.05 0.15 0.048 2597 266.7 2.45 0.034 2299 572.7 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11748 426.5 10.5 564 11750 done 0.99 0.12 0.097 2575 -183.3 - - 2300 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12056 395.8 9.9 579 12057 done 0.99 - - 2575 - - - 2300 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12366 365.3 9.9 594 12367 done 0.99 - - 2575 - - - 2300 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12675 333.7 10.4 609 12676 done 0.99 - - 2575 - - - 2299 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12984 302.2 10.0 624 12985 done 0.99 - - 2575 - - - 2299 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13293 274.0 8.6 639 13297 roll 0.99 - - 2575 - 2.50 0.044 894 -562.0 247.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13349 269.3 8.2 641 13353 done 0.99 - - 2575 - 2.45 0.034 2299 573.5 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13665 243.5 8.0 656 13666 done 0.99 - - 2575 - - - 2299 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13974 217.5 8.6 671 13975 done 0.99 - - 2575 - - - 2300 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14284 190.2 9.0 686 14285 done 0.99 - - 2575 - - - 2299 - 247.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14593 164.1 8.4 701 14594 done 0.99 - - 2575 - - - 2300 - 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14902 139.0 8.2 716 14906 roll 0.99 - - 2575 - 2.50 0.044 896 -561.6 247.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14946 135.0 9.4 718 14951 done 0.99 - - 2575 - 2.45 0.034 2302 573.9 247.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15268 107.4 8.7 734 15272 roll 0.99 - - 2575 - 2.55 0.059 3700 548.2 247.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15323 102.2 9.8 736 15329 done 0.99 - - 2575 - 2.42 0.029 2292 -581.8 247.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15639 73.2 9.5 752 15640 done 0.99 - - 2575 - - - 2291 - 247.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15950 43.9 9.3 767 15951 done 0.99 - - 2575 - - - 2291 - 247.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16257 15.6 8.7 782 16258 done 0.99 - - 2575 - - - 2291 - 247.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16420 begin surface coast
16441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16442 begin surface
SM 2.55 - - - - -10.51 - - 75 - - - 2603 - 250.21 0.20 0.133 1798 -30.0 0.059 - - - - - -