Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.96 of 100.00 AH used of 24V (80.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.15 of 61.20 AH used of 10V (83.42% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.2 m at 18.3 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 51.5 m at 426.0 m, depth 478 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 64 - - - 2307 - -146.6 -120.97 - 2907 - - - - - - - - - - -
150 3.5 -2.9 6 180 roll -0.85 11.40 0.166 2109 179.4 2.75 0.081 881 -518.5 -146.6 -11.88 - 3381 -39.9 - - - - - - - - - -
411 35.9 -10.2 17 418 done -0.70 0.17 0.094 2143 200.0 2.62 0.057 2300 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
727 62.7 -8.2 33 732 roll -0.62 0.10 0.100 2162 190.0 2.67 0.063 877 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
800 67.9 -6.0 36 804 done -0.62 - - 2162 - 2.65 0.055 2305 538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1116 93.8 -8.8 51 1120 roll -0.62 - - 2162 - 2.70 0.065 868 -532.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1155 97.4 -9.4 53 1160 done -0.62 - - 2162 - 2.65 0.056 2300 540.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1482 126.6 -9.3 69 1486 roll -0.62 - - 2162 - 2.67 0.066 874 -534.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1537 132.4 -10.2 71 1543 done -0.62 - - 2162 - 2.62 0.057 2301 544.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1853 160.3 -7.4 87 1857 roll -0.62 - - 2162 - 2.67 0.067 877 -533.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1897 163.5 -7.2 89 1901 done -0.62 - - 2162 - 2.62 0.058 2306 545.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2217 186.3 -7.2 105 2218 done -0.62 - - 2162 - - - 2307 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2527 209.7 -7.3 120 2531 roll -0.62 - - 2162 - 2.70 0.068 869 -532.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2559 212.1 -7.1 121 2565 done -0.62 - - 2162 - 2.65 0.058 2300 540.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2875 233.7 -6.4 137 2879 roll -0.62 - - 2162 - 2.67 0.068 877 -533.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2908 235.8 -6.5 138 2914 done -0.62 - - 2162 - 2.65 0.058 2304 538.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3223 257.4 -7.3 154 3228 roll -0.62 - - 2162 - 2.70 0.069 872 -530.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3290 262.6 -7.8 157 3294 done -0.62 - - 2161 - 2.65 0.058 2298 538.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3611 287.4 -8.1 173 3612 done -0.62 - - 2162 - - - 2299 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3920 313.0 -7.9 188 3921 done -0.62 - - 2162 - - - 2299 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4229 337.7 -8.0 203 4233 roll -0.62 - - 2162 - 2.67 0.070 877 -532.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4295 342.7 -8.0 206 4300 done -0.62 - - 2162 - 2.65 0.061 2302 537.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4616 364.6 -6.4 222 4618 done -0.62 - - 2161 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4926 384.3 -6.5 237 4927 done -0.62 - - 2162 - - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5235 403.5 -6.2 252 5240 roll -0.62 - - 2162 - 2.70 0.074 878 -527.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5263 405.3 -7.3 253 5268 done -0.67 - - 2161 - 2.65 0.064 2299 536.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5583 426.0 -6.5 268 5584 done -0.67 - - 2162 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5888 444.9 -6.6 283 5889 done -0.67 - - 2162 - - - 2299 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6198 463.8 -4.3 298 6202 roll -0.72 - - 2162 - 2.70 0.079 880 -525.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6248 466.8 -4.5 300 6254 done -0.77 0.15 0.051 2120 -280.0 2.70 0.069 2304 527.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6273 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6273 begin apogee
6281 468.6 6.0 301 6415 done -0.31 0.52 0.070 2232 215.4 - - 2194 - - 128.15 0.981 2782 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
6416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6416 begin climb
6419 469.5 - 308 6555 roll 0.85 1.15 0.071 2479 214.8 2.78 0.074 784 -507.2 146.6 126.97 0.963 2182 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
6722 459.2 2.7 322 6833 done 0.98 0.15 0.056 2517 253.3 2.70 0.064 2204 525.9 266.5 104.25 0.946 1692 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
7155 425.0 6.6 343 7159 roll 0.93 - - 2517 - 2.80 0.095 3615 503.9 266.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
7194 421.9 9.1 345 7200 done 0.88 0.12 0.100 2493 -200.0 2.72 0.072 2197 -521.3 266.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
7522 402.5 8.6 361 7523 done 0.88 - - 2493 - - - 2197 - 266.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
7831 373.5 9.2 376 7835 roll 0.88 - - 2493 - 2.83 0.094 3618 502.1 266.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
7870 369.8 10.1 378 7874 done 0.88 - - 2493 - 2.72 0.073 2197 -522.4 266.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
8196 339.1 10.0 394 8197 done 0.88 - - 2493 - - - 2196 - 266.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
8506 315.7 7.0 409 8510 roll 0.88 - - 2493 - 2.70 0.077 782 -523.7 266.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8527 314.1 7.1 410 8532 done 0.88 - - 2493 - 2.67 0.061 2204 532.6 266.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8848 294.8 4.3 426 8909 roll 0.95 - - 2493 - 2.88 0.086 3615 489.9 328.1 51.38 0.883 1443 -4.7 0.164 - - - - - - - - -
8934 290.6 5.5 430 8956 done 1.05 0.15 0.050 2532 260.0 2.72 0.067 2194 -522.4 346.3 16.62 0.826 1369 -4.5 0.163 - - - - - - - - -
9265 261.2 9.4 446 9269 roll 1.05 - - 2533 - 2.67 0.073 781 -529.2 346.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
9315 256.3 9.7 448 9319 done 1.05 - - 2532 - 2.65 0.057 2201 535.8 346.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9630 225.6 10.2 463 9631 done 1.05 - - 2532 - - - 2201 - 346.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9939 194.6 10.4 478 9944 roll 1.05 - - 2533 - 2.70 0.069 780 -526.3 346.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9967 191.7 10.7 479 9972 done 1.05 - - 2532 - 2.65 0.055 2206 538.1 346.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10282 158.3 11.1 494 10284 done 1.05 - - 2532 - - - 2206 - 346.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10592 126.0 9.8 509 10597 roll 1.05 - - 2532 - 2.70 0.068 781 -527.8 346.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10626 122.6 9.4 510 10632 done 1.05 - - 2533 - 2.62 0.054 2205 543.5 346.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10943 90.8 9.6 526 10948 roll 1.05 - - 2532 - 2.70 0.078 3615 522.2 346.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10970 87.7 10.1 527 10974 done 1.05 - - 2532 - 2.65 0.062 2200 -534.0 346.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11286 59.2 9.0 542 11290 roll 1.05 - - 2532 - 2.67 0.069 776 -533.3 346.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11319 55.9 9.7 543 11325 done 1.05 - - 2533 - 2.62 0.054 2201 543.9 346.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11636 29.0 7.7 559 11641 roll 1.05 - - 2532 - 2.67 0.066 779 -532.6 346.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11669 26.4 7.1 560 11675 done 1.09 - - 2532 - 2.60 0.054 2202 547.3 346.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11962 begin surface coast
11985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11985 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2303 - 557.32 103.15 0.630 509 -8.4 0.001 - - - - - -