Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.52 of 91.80 AH used of 24V (70.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.19 of 61.20 AH used of 10V (80.08% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 76.3 m at 800.3 m, depth 877 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.95 - - 30 - - - 1882 - -146.6 -42.35 - 2414 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -3.3 2 137 roll -0.95 11.88 0.139 2286 189.9 2.60 0.077 500 -531.5 -146.6 -52.17 - 3477 -20.4 - - - - - - - - - -
389 28.5 -9.8 16 396 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.039 1912 564.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
706 54.6 -8.0 32 710 roll -0.95 - - 2285 - 2.62 0.064 498 -539.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
789 61.7 -9.5 36 794 done -0.95 - - 2286 - 2.45 0.040 1902 573.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1115 87.6 -8.0 52 1119 roll -0.95 - - 2286 - 2.47 0.045 3294 563.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1147 90.2 -8.0 53 1155 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.042 1900 -551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1463 113.8 -7.6 69 1464 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1772 137.3 -7.9 84 1776 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 3296 558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1816 140.8 -7.6 86 1820 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1900 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2142 167.7 -8.7 102 2143 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2451 193.3 -8.2 117 2455 roll -0.95 - - 2286 - 2.47 0.045 3295 564.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2483 196.1 -8.1 118 2488 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1906 -555.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2805 220.6 -7.3 134 2806 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3114 241.9 -7.0 149 3118 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.047 3298 556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3146 244.5 -8.0 150 3153 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.043 1903 -551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3462 268.6 -7.8 166 3463 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3771 292.4 -7.7 181 3775 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 3298 558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3798 294.5 -7.5 182 3802 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.043 1900 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4112 316.2 -8.6 197 4113 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4421 340.0 -8.1 212 4422 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4731 365.6 -8.1 227 4732 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5040 392.5 -8.8 242 5044 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3294 557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5100 398.4 -10.1 245 5105 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1896 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5427 425.4 -7.9 261 5428 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5736 447.8 -7.4 276 5737 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6045 470.0 -7.6 291 6050 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3295 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6089 473.6 -8.3 293 6093 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 1901 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6416 495.6 -6.7 309 6417 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6724 515.8 -7.0 324 6729 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.049 3297 558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6773 519.3 -6.4 326 6778 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1905 -550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7095 541.1 -6.8 342 7099 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.051 3296 556.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7148 544.9 -6.7 344 7155 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 1906 -549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7464 565.7 -6.7 360 7465 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7773 587.5 -7.5 375 7774 done -0.95 - - 2285 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8082 610.6 -7.4 390 8083 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8392 632.5 -7.1 405 8396 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.055 3292 554.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8430 635.5 -8.2 407 8434 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 1902 -556.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8755 655.7 -5.6 423 8759 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.054 3292 549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8799 658.1 -5.6 425 8803 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 1900 -556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9126 669.2 -3.2 441 9128 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9435 686.4 -7.4 456 9439 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.071 488 -538.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9500 691.9 -8.7 459 9504 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 1891 561.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9827 716.5 -7.2 475 9831 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.061 3304 543.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9899 721.2 -6.6 478 9903 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 1898 -551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10213 741.6 -6.6 493 10217 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.076 495 -535.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10306 748.6 -8.1 497 10311 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.052 1897 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10628 769.1 -5.5 513 10632 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.065 3305 541.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10682 772.7 -6.7 515 10689 done -0.95 - - 2286 - 2.60 0.057 1903 -539.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10998 790.5 -6.3 531 10999 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11307 809.4 -5.4 546 11311 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.064 3310 541.5 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11361 812.5 -6.6 548 11368 done -0.95 - - 2286 - 2.60 0.057 1896 -543.8 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11677 827.9 -4.6 564 11678 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11985 847.3 -7.4 579 11990 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.067 3302 545.0 -146.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12034 850.8 -4.6 581 12039 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.058 1901 -543.0 -146.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12354 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12354 begin apogee
12358 867.1 5.9 597 12486 done -0.36 0.62 0.083 2418 212.9 - - 2105 - - 124.93 1.437 2878 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
12487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12487 begin climb
12489 872.1 - 603 12621 roll 0.95 1.27 0.055 2700 222.0 2.78 0.078 693 -507.9 146.6 124.32 1.380 2280 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
12666 870.3 4.7 611 12708 done 1.00 - - 2700 - 2.60 0.056 2100 541.2 188.8 36.58 1.364 2109 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
13018 851.1 5.5 628 13039 roll 1.02 - - 2699 - 2.70 0.068 3509 521.9 205.0 14.57 1.378 2042 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
13145 841.5 8.6 633 13151 done 1.02 - - 2700 - 2.62 0.056 2104 -536.3 205.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13460 815.8 7.9 649 13461 done 1.02 - - 2700 - - - 2104 - 205.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13769 793.6 9.3 664 13770 done 1.02 - - 2699 - - - 2104 - 205.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14079 767.9 9.9 679 14083 roll 1.02 - - 2700 - 2.60 0.063 3506 539.2 205.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14132 764.3 7.3 681 14139 done 1.02 - - 2700 - 2.62 0.055 2098 -537.4 205.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14448 741.1 7.6 697 14453 roll 1.02 - - 2700 - 2.67 0.081 690 -527.3 205.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14503 736.6 8.4 699 14510 done 1.02 - - 2700 - 2.58 0.052 2103 547.7 205.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14818 711.5 7.0 715 14822 roll 1.02 - - 2700 - 2.60 0.064 3507 540.0 205.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14889 707.0 6.0 718 14893 done 1.02 - - 2699 - 2.58 0.053 2096 -546.9 205.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15210 696.2 2.4 734 15315 done 1.17 0.22 0.036 2766 304.5 - - 2096 - 327.1 101.75 1.338 1544 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
15620 665.7 7.5 754 15624 roll 1.17 - - 2766 - 2.65 0.077 691 -530.2 327.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15680 661.1 7.3 757 15685 done 1.17 - - 2766 - 2.53 0.047 2105 558.9 327.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16006 636.4 8.1 773 16007 done 1.17 - - 2766 - - - 2110 - 327.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16315 608.0 9.6 788 16319 roll 1.17 - - 2767 - 2.65 0.068 691 -535.5 327.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16376 602.0 10.1 791 16380 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.043 2104 565.2 327.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16701 569.4 10.8 807 16702 done 1.17 - - 2767 - - - 2109 - 327.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17010 532.8 12.2 822 17015 roll 1.17 - - 2766 - 2.65 0.067 684 -537.7 327.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17059 526.9 12.4 824 17064 done 1.17 - - 2766 - 2.50 0.041 2108 569.6 327.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17380 491.9 10.7 840 17381 done 1.17 - - 2767 - - - 2112 - 327.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17690 461.4 9.0 855 17691 done 1.17 - - 2767 - - - 2112 - 327.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17999 434.5 8.5 870 18003 roll 1.17 - - 2766 - 2.65 0.065 689 -537.0 327.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18037 431.0 8.8 872 18041 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.041 2107 567.2 327.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18362 401.2 9.6 888 18363 done 1.17 - - 2767 - - - 2112 - 327.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18671 369.0 10.5 903 18675 roll 1.17 - - 2766 - 2.65 0.064 687 -537.7 327.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18714 364.1 10.2 905 18719 done 1.17 - - 2767 - 2.53 0.040 2100 558.5 327.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19042 331.3 9.7 921 19043 done 1.17 - - 2767 - - - 2104 - 327.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19351 302.2 9.6 936 19352 done 1.17 - - 2767 - - - 2103 - 327.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
19660 270.8 10.2 951 19665 roll 1.17 - - 2766 - 2.62 0.064 690 -539.3 327.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
19704 266.0 11.5 953 19708 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.039 2105 566.0 327.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
20030 234.0 9.2 969 20031 done 1.17 - - 2767 - - - 2110 - 327.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
20339 206.7 8.5 984 20344 roll 1.17 - - 2766 - 2.62 0.063 687 -543.1 327.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
20380 203.3 9.2 986 20385 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.038 2111 569.6 327.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
20706 175.7 8.5 1002 20707 done 1.17 - - 2767 - - - 2116 - 327.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
21015 148.1 8.9 1017 21019 roll 1.17 - - 2767 - 2.65 0.061 681 -541.5 327.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
21077 142.1 9.8 1020 21081 done 1.17 - - 2766 - 2.50 0.039 2106 570.0 327.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
21402 111.3 9.4 1036 21403 done 1.17 - - 2767 - - - 2111 - 327.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
21711 82.2 9.3 1051 21716 roll 1.17 - - 2767 - 2.62 0.062 689 -542.7 327.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
21760 77.5 8.8 1053 21773 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.038 2104 566.0 327.1 2.92 0.854 1544 -3.1 0.030 - - - - - - - - -
22082 49.4 8.8 1069 22083 done 1.17 - - 2767 - - - 2103 - 327.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
22390 20.7 8.9 1084 22394 roll 1.17 - - 2767 - 2.60 0.061 689 -543.8 327.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
22416 17.9 9.2 1085 22421 done 1.17 - - 2767 - 2.45 0.038 2096 574.3 327.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22592 begin surface coast
22613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22613 begin surface
SM 2.58 - - - - -11.27 11.73 0.030 28 -233.5 - - 1875 - 327.48 - - 1543 - - - - - - - -