WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.27 of 91.80 AH used of 24V (77.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.38 of 61.20 AH used of 10V (81.40% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 30 - - - 2569 - -117.3 -50.08 - 2039 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.3 5 137 roll -1.28 11.35 0.127 2214 192.4 2.03 0.091 3617 516.3 -117.3 -33.85 - 2953 -27.0 - - - - - - - - - -
391 38.7 -12.0 32 397 done -1.12 0.15 0.079 2250 240.0 1.90 0.041 2538 -567.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
735 72.2 -9.7 92 742 roll -1.07 - - 2250 - 2.05 0.074 3630 532.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
873 86.3 -9.8 111 876 done -1.07 - - 2250 - 1.88 0.042 2549 -575.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1207 116.5 -8.4 142 1211 roll -1.07 - - 2250 - 2.50 0.053 1156 -557.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1315 126.1 -9.0 151 1319 done -1.07 - - 2250 - 2.47 0.042 2551 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1651 151.4 -7.1 181 1652 done -1.07 - - 2250 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1962 173.5 -7.5 196 1963 done -1.07 - - 2250 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2270 197.2 -7.4 211 2271 done -1.07 - - 2250 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2579 218.4 -6.7 226 2583 roll -1.07 - - 2250 - 2.50 0.052 1157 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2635 222.3 -6.7 228 2641 done -1.11 - - 2250 - 2.45 0.044 2551 569.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2952 243.2 -6.5 244 2956 roll -1.11 - - 2250 - 2.50 0.052 1156 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2997 246.2 -6.7 246 3001 done -1.16 - - 2250 - 2.47 0.044 2552 565.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3318 267.5 -7.0 262 3319 done -1.16 - - 2250 - - - 2552 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3628 288.9 -6.9 277 3632 roll -1.20 - - 2250 - 2.50 0.053 1157 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3695 293.6 -6.6 280 3700 done -1.25 0.10 0.113 2232 -180.0 2.50 0.047 2559 560.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4033 316.3 -6.6 289 4034 done -1.25 - - 2232 - - - 2558 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4335 336.0 -6.5 294 4340 roll -1.25 - - 2232 - 2.53 0.056 1164 -551.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4403 340.3 -6.4 295 4407 done -1.25 - - 2232 - 2.47 0.048 2552 561.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4764 363.4 -6.4 301 4769 roll -1.25 - - 2232 - 2.53 0.059 1164 -548.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4815 367.2 -7.1 301 4820 done -1.25 - - 2232 - 2.50 0.051 2556 556.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5127 388.5 -6.9 306 5131 roll -1.25 - - 2232 - 2.55 0.063 1164 -545.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5194 393.4 -7.3 307 5198 done -1.25 - - 2232 - 2.50 0.055 2548 553.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5554 417.8 -6.9 313 5555 done -1.25 - - 2231 - - - 2548 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5857 439.5 -7.2 318 5861 roll -1.25 - - 2232 - 2.58 0.071 1165 -536.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5912 443.3 -6.9 318 5918 done -1.25 - - 2232 - 2.55 0.065 2550 543.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6222 464.3 -6.8 324 6223 done -1.25 - - 2232 - - - 2549 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6525 484.8 -6.8 329 6530 roll -1.25 - - 2232 - 2.65 0.084 1160 -524.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6575 488.5 -7.4 329 6580 done -1.25 - - 2232 - 2.62 0.077 2551 530.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6885 510.4 -7.1 334 6886 done -1.25 - - 2232 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7188 531.5 -6.9 339 7193 roll -1.25 - - 2232 - 2.67 0.088 1161 -520.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7262 536.9 -7.6 340 7266 done -1.25 - - 2232 - 2.65 0.082 2549 523.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7616 563.0 -7.5 346 7620 roll -1.25 - - 2232 - 2.65 0.087 1169 -520.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7672 567.3 -8.2 346 7678 done -1.25 - - 2232 - 2.62 0.081 2548 526.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7982 589.4 -7.1 352 7983 done -1.25 - - 2232 - - - 2548 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8285 609.6 -6.5 357 8289 roll -1.25 - - 2231 - 2.65 0.086 1168 -520.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8358 614.0 -5.9 358 8362 done -1.25 - - 2231 - 2.62 0.080 2551 527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8713 633.7 -5.5 364 8714 done -1.25 - - 2232 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9018 651.0 -5.7 369 9022 roll -1.25 - - 2232 - 2.65 0.086 1166 -522.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9091 655.8 -6.4 370 9095 done -1.30 - - 2232 - 2.62 0.078 2552 529.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9448 677.1 -6.1 376 9452 roll -1.30 - - 2232 - 2.65 0.085 1166 -523.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9498 680.6 -6.9 376 9503 done -1.34 0.12 0.114 2209 -191.7 2.62 0.077 2553 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9809 701.9 -6.8 381 9810 done -1.34 - - 2209 - - - 2553 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10111 721.0 -6.3 386 10116 roll -1.34 - - 2209 - 2.65 0.084 1166 -523.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10156 724.2 -6.5 386 10160 done -1.34 - - 2209 - 2.62 0.077 2555 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10471 745.9 -6.9 392 10475 roll -1.34 - - 2209 - 2.65 0.084 1166 -524.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10521 749.5 -6.6 392 10525 done -1.34 - - 2209 - 2.62 0.076 2557 530.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10831 771.2 -7.0 397 10832 done -1.34 - - 2209 - - - 2557 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11134 792.8 -7.2 402 11138 roll -1.34 - - 2209 - 2.65 0.084 1169 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11223 799.6 -7.6 403 11228 done -1.34 - - 2209 - 2.60 0.077 2550 531.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11561 824.7 -7.5 409 11562 done -1.34 - - 2209 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11864 846.6 -7.2 414 11865 done -1.34 - - 2209 - - - 2549 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12167 867.1 -6.6 419 12168 done -1.34 - - 2209 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12472 888.2 -6.9 424 12473 done -1.34 - - 2209 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12773 907.9 -6.4 429 12778 roll -1.34 - - 2209 - 2.65 0.084 1162 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12847 912.6 -6.5 430 12851 done -1.34 - - 2209 - 2.62 0.078 2549 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13202 932.6 -5.6 436 13203 done -1.34 - - 2209 - - - 2549 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13505 948.4 -5.2 441 13509 roll -1.34 - - 2209 - 2.62 0.084 1169 -526.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13561 951.3 -5.0 441 13567 done -1.34 - - 2209 - 2.60 0.077 2550 531.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13871 967.0 -5.1 447 13872 done -1.34 - - 2209 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14174 983.7 -5.6 452 14179 roll -1.34 - - 2209 - 2.65 0.084 1162 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14242 988.0 -6.6 453 14246 done -1.34 - - 2209 - 2.62 0.077 2557 532.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14272 begin apogee
14281 990.0 5.8 453 14386 done -0.45 0.85 0.075 2392 215.3 - - 2030 - - 101.78 1.457 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14387 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14387 begin climb
14390 992.2 - 455 14503 roll 1.28 1.75 0.056 2775 218.9 2.95 0.104 593 -487.1 117.3 104.05 1.414 1993 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
14542 988.1 6.1 457 14548 done 1.02 0.28 0.133 2726 -175.0 2.67 0.064 2005 528.8 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14875 968.7 5.8 463 14884 done 0.89 0.15 0.110 2698 -186.7 - - 2006 - 122.7 6.47 1.099 1972 -3.2 0.302 - - - - - - - - -
15179 953.4 5.1 468 15204 done 0.87 - - 2698 - - - 2006 - 147.6 23.42 1.350 1871 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
15482 936.3 5.7 473 15496 roll 0.84 - - 2698 - 2.85 0.101 3409 492.3 155.8 9.35 1.216 1837 -3.6 0.296 - - - - - - - - -
15536 932.6 6.2 473 15543 done 0.76 0.15 0.114 2670 -186.7 2.62 0.058 1999 -538.2 155.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15847 914.7 5.7 479 15861 roll 0.77 - - 2670 - 2.85 0.094 3402 492.3 163.6 8.27 1.192 1807 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
15935 909.3 5.7 480 15950 done 0.79 - - 2670 - 2.60 0.059 1999 -539.6 172.5 9.80 1.221 1769 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
16278 889.3 5.8 486 16292 roll 0.79 - - 2670 - 2.85 0.094 3409 494.7 178.4 7.28 1.144 1745 -3.3 0.271 - - - - - - - - -
16355 884.5 6.4 487 16359 done 0.79 - - 2670 - 2.62 0.059 1989 -542.0 178.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16709 864.1 5.7 493 16723 roll 0.80 - - 2670 - 2.88 0.094 3410 493.4 185.5 8.12 1.174 1716 -3.4 0.268 - - - - - - - - -
16815 857.1 6.5 494 16820 done 0.80 - - 2670 - 2.62 0.059 1996 -539.7 185.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17143 836.5 6.4 500 17147 roll 0.85 - - 2670 - 2.80 0.093 3415 506.8 185.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17237 829.9 6.8 501 17242 done 0.85 - - 2670 - 2.62 0.058 1997 -541.2 185.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17570 807.5 6.9 507 17575 roll 0.85 - - 2670 - 2.78 0.093 3410 508.3 185.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17659 800.9 7.2 508 17664 done 0.85 - - 2670 - 2.60 0.058 1999 -542.7 185.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17998 779.6 6.2 514 18003 roll 0.89 0.10 0.069 2698 280.0 2.78 0.092 3411 507.9 185.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18077 773.8 7.0 515 18082 done 0.84 - - 2697 - 2.60 0.058 1999 -543.1 185.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18426 750.6 6.7 521 18430 roll 0.84 - - 2698 - 2.78 0.093 3412 508.3 185.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18481 746.4 7.3 521 18487 done 0.84 - - 2698 - 2.60 0.058 1998 -543.8 185.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18792 724.2 7.2 527 18796 roll 0.84 - - 2697 - 2.78 0.092 3413 509.0 185.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18854 719.3 7.5 528 18858 done 0.84 - - 2697 - 2.60 0.058 1999 -543.8 185.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19219 691.3 7.6 534 19224 roll 0.84 - - 2698 - 2.75 0.091 3410 513.1 185.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19303 684.8 7.3 535 19308 done 0.84 - - 2697 - 2.58 0.058 1999 -546.9 185.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19647 661.8 6.6 541 19652 roll 0.84 - - 2697 - 2.75 0.091 3410 513.1 185.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19731 656.0 7.4 542 19735 done 0.84 - - 2698 - 2.58 0.057 1998 -547.3 185.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20074 635.9 5.8 548 20088 roll 0.85 - - 2698 - 2.83 0.090 3405 497.2 191.6 7.28 1.050 1691 -3.4 0.220 - - - - - - - - -
20142 631.7 6.2 549 20146 done 0.85 - - 2697 - 2.60 0.057 1998 -541.2 191.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20507 609.6 6.1 555 20512 roll 0.85 - - 2698 - 2.75 0.091 3410 513.5 191.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20558 606.2 6.6 555 20563 done 0.85 - - 2697 - 2.58 0.055 1998 -547.3 191.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20868 586.3 6.4 560 20869 done 0.85 - - 2698 - - - 1998 - 191.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21171 566.0 6.7 565 21176 roll 0.85 - - 2697 - 2.75 0.088 3415 515.3 191.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21284 557.7 7.6 566 21288 done 0.85 - - 2697 - 2.58 0.054 1998 -549.2 191.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21599 536.5 6.7 572 21603 roll 0.85 - - 2697 - 2.72 0.086 3410 519.1 191.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21688 530.2 7.1 573 21693 done 0.85 - - 2697 - 2.55 0.053 1998 -553.7 191.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22026 509.4 6.0 579 22031 roll 0.85 - - 2697 - 2.70 0.084 3411 523.3 191.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22105 504.5 6.4 580 22109 done 0.85 - - 2698 - 2.58 0.051 1987 -551.9 191.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22453 483.0 6.2 586 22458 roll 0.85 - - 2698 - 2.72 0.082 3411 523.5 191.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22532 477.8 6.3 587 22537 done 0.85 - - 2697 - 2.55 0.049 1993 -556.1 191.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22882 456.5 6.1 593 22886 roll 0.85 - - 2697 - 2.70 0.079 3411 525.2 191.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22954 451.4 6.3 594 22959 done 0.85 - - 2697 - 2.53 0.048 1996 -559.3 191.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23309 429.1 6.2 600 23313 roll 0.85 - - 2697 - 2.67 0.076 3412 530.3 191.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
23375 424.9 6.1 601 23380 done 0.85 - - 2697 - 2.53 0.047 1998 -558.9 191.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
23736 403.9 5.8 607 23749 roll 0.86 - - 2698 - 2.67 0.073 3413 530.0 196.7 6.35 0.895 1671 -3.1 0.150 - - - - - - - - -
23836 397.4 6.4 608 23840 done 0.86 - - 2697 - 2.55 0.046 1987 -559.2 196.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
24168 375.5 6.8 614 24172 roll 0.86 - - 2697 - 2.67 0.071 3415 534.8 196.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24263 368.4 7.1 615 24267 done 0.86 - - 2697 - 2.53 0.044 1995 -561.3 196.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24595 346.3 6.6 621 24600 roll 0.86 - - 2698 - 2.65 0.069 3415 535.8 196.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
24645 342.8 5.8 621 24657 done 0.86 - - 2697 - 2.53 0.044 1990 -563.2 201.5 6.12 0.848 1651 -3.3 0.140 - - - - - - - - -
24961 322.8 6.2 627 24965 roll 0.91 - - 2697 - 2.65 0.069 3414 537.4 201.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
25011 319.3 7.3 627 25015 done 0.91 - - 2697 - 2.50 0.043 1999 -566.0 201.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
25321 299.6 6.3 632 25322 done 0.91 - - 2697 - - - 1999 - 201.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
25633 280.8 6.0 647 25637 roll 0.91 - - 2698 - 2.62 0.067 3414 540.1 202.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
25718 275.6 5.8 651 25732 done 0.92 - - 2698 - 2.53 0.042 1992 -562.1 208.9 8.02 0.871 1621 -3.7 0.125 - - - - - - - - -
26051 254.6 6.6 667 26055 roll 0.96 - - 2698 - 2.65 0.066 3417 537.7 208.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26129 249.2 6.8 670 26135 done 0.96 - - 2697 - 2.53 0.042 1995 -562.1 208.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26448 228.3 6.7 686 26453 roll 1.02 0.10 0.069 2726 290.0 2.65 0.065 3419 537.4 208.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26511 223.1 9.3 689 26516 done 1.02 - - 2726 - 2.53 0.042 1997 -562.1 208.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26841 198.2 7.3 705 26842 done 1.02 - - 2726 - - - 1997 - 208.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27148 177.5 6.3 720 27153 roll 1.02 - - 2726 - 2.62 0.065 3416 541.6 208.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27234 171.7 6.4 724 27238 done 1.02 - - 2726 - 2.50 0.041 1995 -568.4 208.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27563 153.4 5.2 740 27588 roll 1.05 - - 2726 - 2.70 0.063 3420 527.8 230.3 20.20 0.875 1534 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
27639 149.1 6.4 743 27645 done 1.05 - - 2725 - 2.53 0.040 1998 -562.1 230.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
27968 131.1 5.8 774 27977 done 1.05 - - 2726 - - - 1998 - 236.4 7.03 0.754 1509 -3.6 0.065 - - - - - - - - -
28298 108.5 7.3 805 28303 roll 1.10 - - 2726 - 2.62 0.062 3417 541.6 236.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
28384 102.4 7.3 812 28389 done 1.10 - - 2726 - 2.50 0.039 1997 -568.0 236.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
28714 82.2 5.4 842 28737 roll 1.19 0.15 0.058 2768 280.0 2.67 0.061 3417 531.8 253.4 16.70 0.808 1438 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
28860 73.9 5.5 864 28879 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.039 1999 -567.2 267.7 13.60 0.785 1381 -4.2 0.042 - - - - - - - - -
29218 52.1 6.0 927 29225 roll 1.20 - - 2769 - 2.60 0.062 3415 544.6 267.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
29283 48.1 6.3 938 29290 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.039 1989 -570.4 267.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
29624 28.7 5.7 982 29633 done 1.21 - - 2769 - - - 1989 - 274.6 7.30 0.700 1353 -3.7 0.016 - - - - - - - - -
29956 7.9 6.8 1013 29960 roll 1.21 - - 2769 - 2.62 0.062 3415 544.3 274.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
30042 2.2 6.4 1020 30045 1.21 - - 2769 - 2.12 0.038 2192 -576.9 274.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
30046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30046 begin surface coast
30053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30053 begin surface
SM 2.06 - - - - -11.38 - - 27 - - - 2567 - 350.04 62.72 0.735 1045 -4.9 0.001 - - - - - -