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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 84.82 of 91.80 AH used of 24V ( 7.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.35 of 61.20 AH used of 10V (78.18% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.5 m at 9.5 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 27.2 m at 75.4 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 112 | done | -1.21 | - | - | 668 | - | - | - | 2091 | - | -121.6 | -67.20 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.6 | -6.4 | 10 | 136 | roll | -1.21 | 6.68 | - | 2073 | 210.3 | 2.47 | - | 443 | -667.2 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 29.3 | -10.9 | 50 | 374 | done | -1.16 | 0.40 | - | 1964 | -272.5 | 2.50 | - | 2125 | 672.8 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 68.6 | -10.1 | 111 | 741 | roll | -1.11 | 0.30 | - | 2040 | 253.3 | 3.15 | - | 430 | -538.1 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 96.9 | -10.5 | 157 | 1024 | done | -1.09 | 0.12 | - | 2015 | -208.3 | 3.45 | - | 2124 | 491.0 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | 100.3 | 10.8 | 160 | 1150 | done | -0.25 | 1.12 | - | 2246 | 206.2 | - | - | 1866 | - | - | 99.82 | - | 2258 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | 105.6 | - | 165 | 1275 | roll | 1.21 | 1.38 | - | 2565 | 231.2 | 3.62 | - | 3525 | 458.3 | 121.6 | 98.15 | 0.001 | 1760 | -5.1 | 55.456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 66.7 | 11.9 | 212 | 1553 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2451 | -300.0 | 3.22 | - | 1875 | -512.4 | 121.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 23.5 | 11.2 | 273 | 1921 | roll | 1.21 | 0.35 | - | 2567 | 331.4 | 3.00 | - | 3506 | 543.7 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.34 | - | - | 649 | - | - | - | 1818 | - | 375.06 | 159.55 | - | 737 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||