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* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.84 of 150.00 AH used of 24V (40.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.77 of 100.00 AH used of 10V (58.23% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 99 | VBD | -0.46 | - | - | 63 | - | - | - | 3231 | - | -170.4 | -77.40 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.0 | -7.0 | 10 | 121 | roll | -0.46 | 6.47 | 0.213 | 1714 | 255.2 | 1.30 | 0.043 | 2305 | -712.3 | -170.4 | -3.15 | - | 2841 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 23.9 | -8.2 | 25 | 214 | done | -0.46 | - | - | 1709 | - | 1.40 | 0.042 | 3195 | 635.7 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 41.4 | -12.4 | 50 | 363 | roll | -0.46 | - | - | 1704 | - | 1.15 | 0.049 | 3946 | 653.0 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 52.6 | -9.5 | 68 | 472 | done | -0.46 | - | - | 1703 | - | 1.02 | 0.026 | 3209 | -722.5 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 79.6 | -6.9 | 129 | 826 | roll | -0.46 | - | - | 1699 | - | 1.15 | 0.050 | 3953 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 85.8 | -7.0 | 144 | 917 | done | -0.46 | - | - | 1699 | - | 1.05 | 0.026 | 3191 | -725.7 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | 100.0 | 8.0 | 176 | 1190 | done | -0.11 | 0.38 | 0.102 | 1828 | 339.5 | - | - | 3044 | - | - | 79.05 | 0.978 | 2145 | -8.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | 103.3 | - | 185 | 1285 | roll | 0.46 | 0.50 | 0.063 | 2027 | 398.0 | 1.33 | 0.022 | 2144 | -676.7 | 170.4 | 78.40 | 0.969 | 1451 | -8.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 91.6 | 10.3 | 206 | 1376 | done | 0.46 | - | - | 2027 | - | 1.42 | 0.039 | 3056 | 642.3 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 53.4 | 9.9 | 267 | 1727 | roll | 0.46 | - | - | 2026 | - | 1.40 | 0.046 | 3938 | 630.0 | 175.5 | 2.05 | 0.324 | 1429 | -10.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 50.2 | 9.9 | 272 | 1762 | done | 0.46 | - | - | 2034 | - | 1.27 | 0.024 | 3035 | -711.0 | 181.5 | 2.53 | 0.415 | 1408 | -8.3 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 25.8 | 6.7 | 333 | 2150 | done | 0.51 | - | - | 2034 | - | - | - | 3035 | - | 267.3 | 38.97 | 0.734 | 1054 | -9.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 10.3 | 8.6 | 363 | 2321 | done | 0.53 | - | - | 2034 | - | - | - | 3035 | - | 303.9 | 16.38 | 0.649 | 905 | -9.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 3.9 | 8.6 | 374 | 2390 | VBD | 0.55 | - | - | 2033 | - | - | - | 3035 | - | 341.6 | 15.57 | 0.133 | 753 | -9.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2391 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2434 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2435 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 66 | - | - | - | 3221 | - | 402.29 | 26.15 | 0.126 | 503 | -9.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||