• Previous call tries 1 | • 28.03 of 150.00 AH used of 24V (81.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.74 of 100.00 AH used of 10V (69.26% remains) | |
• Surface angle -46.2 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 49 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 7.18 | 0.118 | 821 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
21 | 1.1 | - | 1 | 47 | roll | -1.78 | 10.48 | 0.067 | 1763 | 89.9 | 1.17 | 1.271 | 1520 | -369.2 | -487.5 | -8.68 | - | 3057 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.58 | 25.98 |
80 | 0.3 | -0.9 | 10 | 86 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.024 | 1961 | 432.4 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.95 | 25.98 |
119 | 5.6 | -15.1 | 16 | 125 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.22 |
157 | 13.1 | -21.3 | 22 | 163 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
196 | 20.2 | -18.2 | 28 | 201 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
234 | 27.1 | -17.2 | 34 | 240 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
272 | 32.1 | -12.3 | 40 | 278 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
311 | 36.7 | -12.0 | 46 | 317 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.12 | 0.048 | 1525 | -394.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.07 | 26.39 |
350 | 41.7 | -13.1 | 52 | 356 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 0.95 | 0.026 | 1938 | 434.7 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.22 |
389 | 46.7 | -12.8 | 58 | 395 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
427 | 51.5 | -12.6 | 64 | 433 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
466 | 56.5 | -13.1 | 70 | 472 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.10 | 0.044 | 2362 | 385.5 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.17 | 26.48 |
490 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | 60.2 | -13.4 | 74 | 534 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.055 | 2185 | 93.2 | - | - | 2111 | - | - | 28.30 | 1.300 | 2484 | -20.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.29 | 24.25 |
535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | 63.0 | - | 80 | 581 | roll | 1.78 | 7.45 | 0.033 | 2891 | 94.8 | 1.20 | 0.049 | 2551 | 366.7 | 487.5 | 27.90 | 1.274 | 1915 | -20.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.44 | 23.84 |
613 | 56.7 | 12.6 | 92 | 620 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.98 | 0.024 | 2158 | -401.0 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.34 | 25.38 |
653 | 51.5 | 12.9 | 98 | 659 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.044 | 1722 | -389.3 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.44 | 25.72 |
776 | 35.5 | 12.1 | 118 | 782 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.93 | 0.028 | 2104 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.77 | 25.82 |
815 | 31.0 | 11.8 | 124 | 822 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.23 | 0.050 | 2558 | 369.1 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.77 | 26.08 |
854 | 26.6 | 11.2 | 130 | 861 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.05 | 0.026 | 2131 | -406.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.94 |
894 | 22.9 | 8.7 | 136 | 908 | roll | 1.97 | 0.57 | 0.034 | 2954 | 110.5 | 1.08 | 0.050 | 1721 | -379.6 | 614.6 | 7.93 | 0.729 | 1767 | -17.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.67 | 24.80 |
1043 | 4.8 | 13.2 | 160 | 1050 | done | 1.97 | - | - | 2954 | - | 0.98 | 0.027 | 2125 | 412.2 | 614.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.99 | 26.03 |
1067 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1067 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1076 | 1.2 | 13.6 | 164 | 1089 | done | 0.17 | 5.75 | 0.028 | 2399 | -96.5 | - | - | 2126 | - | 111.4 | -5.25 | - | 2359 | -113.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.93 | 26.06 |
1090 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | begin surface |