prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.71 of 150.00 AH used of 24V (47.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.59 of 100.00 AH used of 10V (78.41% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 999.0 m at 65.7 m, depth 1065 m (715 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 297 | - | - | - | 2259 | - | -146.0 | -59.28 | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.2 | -21.2 | 12 | 99 | roll | -1.32 | 10.43 | - | 2402 | 201.8 | 2.67 | - | 759 | -561.8 | -146.0 | -0.50 | - | 3341 | -28.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 18.2 | -10.6 | 21 | 138 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2335 | -176.3 | 2.90 | - | 2380 | 559.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 27.3 | -13.4 | 29 | 205 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2442 | 267.5 | - | - | 2375 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 43.2 | -8.1 | 47 | 401 | roll | -1.32 | 0.50 | - | 2351 | -182.0 | 3.05 | - | 798 | -517.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 46.3 | -11.4 | 49 | 428 | done | -1.32 | - | - | 2347 | - | 2.72 | - | 2414 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 69.4 | -11.6 | 67 | 625 | roll | -1.32 | - | - | 2352 | - | 2.92 | - | 752 | -569.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 71.9 | -11.5 | 68 | 646 | done | -1.32 | - | - | 2353 | - | 2.95 | - | 2355 | 543.4 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 804 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | 90.5 | 11.1 | 84 | 937 | done | -0.31 | 1.25 | - | 2617 | 211.2 | - | - | 2350 | - | - | 120.90 | 0.001 | 2750 | -4.9 | 45.029 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | 93.3 | - | 97 | 1074 | roll | 1.32 | 1.90 | - | 3000 | 201.6 | 2.58 | - | 3723 | 532.2 | 146.0 | 119.93 | 0.001 | 2155 | -5.0 | 47.114 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 75.0 | 17.0 | 111 | 1097 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2933 | -155.8 | 2.60 | - | 2294 | -549.6 | 146.0 | 0.47 | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 33.4 | 12.3 | 142 | 1416 | done | 1.32 | - | - | 2933 | - | - | - | 2295 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 10.0 | 11.8 | 167 | 1614 | done | 1.32 | - | - | 2925 | - | - | - | 2290 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 335 | - | - | - | 2288 | - | 300.25 | 98.65 | 0.001 | 1528 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||