SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.86 of 150.00 AH used of 24V (86.09% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 10.76 of 100.00 AH used of 10V (89.24% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 110 VBD -0.54 - - 73 - - - 2027 - -194.5 -83.85 - 2581 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -1.5 14 168 roll -0.54 12.30 0.252 2970 235.5 2.20 0.059 3414 630.5 -194.5 -36.67 - 3640 -28.9 - - - - - - - - - -
298 29.5 -18.8 45 304 done -0.54 - - 2970 - 2.20 0.034 2008 -639.1 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
373 44.5 -18.7 58 380 done -0.54 - - 2970 - - - 2008 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
606 88.5 -18.2 99 611 done -0.54 - - 2971 - - - 2008 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
938 149.1 -18.4 128 942 roll -0.54 - - 2970 - 2.15 0.042 607 -651.6 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
984 157.4 -18.5 131 989 done -0.54 0.12 0.190 2989 158.3 2.15 0.031 2017 655.8 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1308 212.9 -16.7 152 1309 done -0.54 - - 2989 - - - 2018 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1626 264.0 -15.9 171 1628 done -0.54 - - 2989 - - - 2018 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1934 312.9 -15.3 186 1938 roll -0.54 - - 2980 - 2.15 0.046 3412 648.4 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1998 322.3 -14.6 189 2002 done -0.54 - - 2980 - 2.12 0.033 2004 -664.2 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2326 373.4 -15.5 205 2327 done -0.54 - - 2980 - - - 2003 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2632 421.7 -15.6 218 2636 roll -0.54 - - 2980 - 2.10 0.043 613 -661.9 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2675 429.5 -17.1 219 2680 done -0.54 - - 2971 - 2.12 0.031 2003 655.7 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2999 486.6 -18.0 230 3003 roll -0.54 - - 2960 - 2.15 0.046 3414 656.3 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3086 502.5 -17.0 232 3092 done -0.54 0.08 0.161 2983 287.5 2.15 0.033 2006 -654.9 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3405 552.5 -15.5 243 3406 done -0.54 - - 2983 - - - 2005 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3711 599.9 -15.3 253 3712 done -0.54 - - 2983 - - - 2005 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4017 647.2 -15.6 263 4018 done -0.54 - - 2984 - - - 2005 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4323 695.8 -15.8 273 4324 done -0.54 - - 2983 - - - 2005 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4629 743.0 -15.4 283 4631 done -0.54 - - 2984 - - - 2005 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4936 788.9 -15.1 293 4940 roll -0.54 - - 2984 - 2.12 0.044 615 -655.7 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4990 797.7 -15.7 294 4996 done -0.54 - - 2975 - 2.15 0.033 2014 650.7 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5303 847.3 -16.0 305 5304 done -0.54 - - 2975 - - - 2014 - -194.5 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5609 896.2 -15.7 315 5610 done -0.54 - - 2975 - - - 2014 - -194.5 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5915 942.7 -14.8 325 5917 done -0.54 - - 2975 - - - 2014 - -194.5 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6222 987.8 -14.6 335 6226 roll -0.54 - - 2965 - 2.17 0.050 3417 646.5 -194.5 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6259 993.4 -14.9 336 6264 done -0.54 - - 2965 - 2.15 0.034 2013 -653.0 -194.5 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6313 begin apogee
6316 1001.0 15.0 338 6478 done -0.17 0.47 0.151 3107 302.1 - - 2008 - - 158.73 1.290 2846 -5.0 0.413 - - - - - - - - -
6479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6479 begin climb
6480 1009.1 - 343 6654 done 0.54 0.73 0.098 3337 315.1 - - 2008 - 194.5 169.60 1.257 2053 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
6950 966.7 10.9 359 6954 roll 0.54 - - 3347 - 2.28 0.049 615 -611.0 194.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7050 955.3 11.4 362 7054 done 0.54 - - 3347 - 2.22 0.034 2015 630.6 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7384 918.9 10.4 373 7386 done 0.54 - - 3347 - - - 2015 - 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7691 887.7 10.1 383 7695 roll 0.54 - - 3357 - 2.25 0.049 612 -623.6 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7820 873.9 10.6 387 7824 done 0.54 - - 3357 - 2.17 0.033 2018 647.9 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8154 838.6 10.5 398 8155 done 0.54 - - 3357 - - - 2018 - 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8460 806.5 10.7 408 8464 roll 0.54 - - 3367 - 2.22 0.049 614 -632.4 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8542 797.3 11.3 410 8547 done 0.54 - - 3367 - 2.15 0.031 2006 647.4 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8860 762.1 11.0 421 8864 roll 0.54 - - 3377 - 2.20 0.049 614 -632.7 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8959 750.6 11.6 424 8964 done 0.54 0.10 0.147 3345 -320.0 2.15 0.031 2007 647.9 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9294 715.7 10.2 435 9295 done 0.54 - - 3345 - - - 2007 - 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9600 685.1 9.7 445 9614 roll 0.54 - - 3354 - 2.28 0.048 602 -616.2 204.6 6.95 0.891 2011 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
9675 677.4 10.5 447 9679 done 0.54 - - 3354 - 2.17 0.031 2012 649.8 204.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10004 642.8 10.5 458 10008 roll 0.54 - - 3364 - 2.20 0.048 611 -636.8 204.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10075 634.9 11.0 460 10081 done 0.54 - - 3364 - 2.15 0.031 2004 647.9 204.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10405 598.6 11.6 471 10409 roll 0.54 - - 3374 - 2.17 0.048 614 -640.6 204.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10488 588.9 11.4 473 10494 done 0.54 0.10 0.145 3340 -340.0 2.15 0.031 2014 651.2 204.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10807 557.7 9.6 484 10826 roll 0.54 - - 3349 - 2.28 0.047 613 -614.5 217.7 12.48 0.942 1958 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
10916 546.7 9.9 487 10926 done 0.54 - - 3349 - 2.15 0.031 2004 647.0 220.9 4.35 0.636 1945 -3.0 0.275 - - - - - - - - -
11245 514.0 9.7 498 11256 done 0.54 - - 3349 - - - 2004 - 229.5 9.25 0.914 1910 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
11551 483.2 10.2 508 11554 roll 0.54 - - 3359 - 2.17 0.048 613 -641.0 229.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11605 477.5 10.0 509 11610 done 0.54 - - 3359 - 2.15 0.031 2002 646.0 229.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11923 444.6 10.3 520 11925 done 0.54 - - 3359 - - - 2002 - 229.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12230 412.8 10.2 530 12234 roll 0.54 - - 3369 - 2.17 0.047 613 -640.1 229.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12325 402.9 9.5 533 12344 done 0.54 - - 3368 - 2.12 0.031 2014 660.8 243.0 12.48 0.857 1855 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
12669 364.7 11.6 549 12673 roll 0.54 - - 3379 - 2.20 0.047 613 -636.8 243.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12740 355.7 12.4 552 12745 done 0.54 0.10 0.140 3346 -330.0 2.15 0.030 2011 650.2 243.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13062 322.0 10.8 568 13066 roll 0.54 - - 3355 - 2.20 0.047 605 -639.1 243.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13127 314.5 10.9 571 13132 done 0.54 - - 3355 - 2.15 0.030 2006 651.6 243.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13457 275.4 11.7 587 13458 done 0.54 - - 3355 - - - 2007 - 243.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13775 237.2 11.8 604 13779 roll 0.54 - - 3365 - 2.17 0.046 611 -643.3 243.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13906 221.1 12.3 612 13910 done 0.54 - - 3365 - 2.12 0.030 2020 664.6 243.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14232 181.3 12.5 633 14235 roll 0.54 - - 3374 - 2.17 0.047 611 -649.3 243.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14286 173.8 12.1 636 14292 done 0.54 0.10 0.139 3341 -330.0 2.12 0.029 2009 659.4 243.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14614 137.9 11.3 657 14617 roll 0.54 - - 3350 - 2.15 0.046 611 -650.2 243.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14668 131.3 11.4 660 14673 done 0.54 - - 3350 - 2.12 0.029 2007 658.5 243.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14990 95.6 11.3 684 14997 roll 0.54 - - 3360 - 2.20 0.046 607 -636.4 243.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15069 86.3 11.6 698 15075 done 0.54 - - 3360 - 2.12 0.029 2005 659.4 243.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15415 44.9 10.9 759 15420 roll 0.54 - - 3369 - 2.17 0.046 603 -646.1 243.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15520 33.3 10.8 777 15525 done 0.54 - - 3369 - 2.12 0.030 2027 671.7 243.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15761 7.1 14.2 818 15767 done 0.54 - - 3369 - - - 2031 - 243.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15803 begin surface coast
15828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15828 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.61 - - 87 - - - 2033 - 588.96 163.10 0.534 443 -8.6 0.004 - - - - - -