SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.77 of 150.00 AH used of 24V (82.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.20 of 100.00 AH used of 10V (77.80% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 80 VBD -0.52 - - 68 - - - 1924 - -145.9 -54.08 - 2675 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.2 9 127 roll -0.52 12.70 0.279 2826 217.2 1.98 0.073 3125 606.6 -145.9 -21.60 - 3425 -34.7 - - - - - - - - - -
200 13.9 -9.6 28 207 done -0.52 0.03 0.173 2835 300.0 1.98 0.055 1918 -609.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
279 21.6 -10.0 41 287 roll -0.49 0.08 0.199 2853 225.0 0.88 0.068 1386 -604.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
342 27.3 -8.6 51 349 done -0.49 - - 2852 - 0.80 0.044 1894 635.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
419 34.0 -8.6 64 425 done -0.49 - - 2852 - - - 1894 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
656 54.1 -8.2 105 661 roll -0.49 - - 2852 - 0.62 0.064 1512 -616.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
727 60.1 -8.2 117 733 done -0.49 - - 2850 - 0.62 0.047 1920 658.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1070 88.9 -8.6 178 1075 roll -0.49 - - 2850 - 1.55 0.067 986 -602.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1155 96.3 -8.7 193 1159 done -0.49 - - 2844 - 1.45 0.042 1906 634.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1483 125.9 -9.2 219 1487 roll -0.49 - - 2844 - 0.60 0.063 1528 -630.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1554 132.6 -9.5 223 1558 done -0.49 - - 2843 - 0.60 0.047 1923 658.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1885 165.5 -10.2 244 1889 roll -0.49 - - 2843 - 1.45 0.065 1037 -611.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1962 174.2 -10.8 248 1971 done -0.49 0.08 0.190 2855 150.0 1.38 0.041 1910 632.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2284 206.0 -10.4 269 2288 roll -0.51 - - 2855 - 0.75 0.061 1441 -625.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2354 213.3 -10.0 273 2358 done -0.54 - - 2853 - 0.73 0.044 1917 652.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2686 248.9 -10.8 294 2690 roll -0.57 0.08 0.126 2818 -437.5 1.20 0.063 1187 -608.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2758 258.5 -13.4 298 2763 done -0.51 0.12 0.167 2851 275.0 1.15 0.041 1921 638.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3085 292.0 -10.1 314 3089 roll -0.54 - - 2852 - 0.65 0.062 1512 -629.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3146 298.5 -10.0 316 3154 done -0.58 0.08 0.129 2818 -425.0 0.62 0.043 1919 656.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3462 333.2 -10.7 332 3466 roll -0.52 0.10 0.171 2843 250.0 1.05 0.062 1274 -614.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3521 339.1 -8.5 334 3529 done -0.52 - - 2840 - 1.00 0.041 1917 643.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3837 364.8 -7.6 350 3839 done -0.52 - - 2840 - - - 1917 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4149 386.8 -6.8 365 4152 roll -0.52 - - 2840 - 2.05 0.064 632 -626.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4227 392.6 -7.1 368 4231 done -0.55 - - 2835 - 1.98 0.039 1907 643.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4548 415.2 -7.5 384 4549 done -0.55 - - 2835 - - - 1907 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4859 440.1 -8.4 399 4863 roll -0.55 - - 2835 - 0.80 0.057 1393 -642.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4930 446.8 -8.8 402 4935 done -0.55 - - 2833 - 0.82 0.041 1926 650.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5258 476.9 -9.5 418 5261 roll -0.55 - - 2832 - 1.08 0.059 1255 -621.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5335 484.8 -9.9 421 5339 done -0.55 - - 2830 - 1.02 0.041 1913 645.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5675 519.4 -10.1 435 5679 roll -0.55 - - 2829 - 1.45 0.060 1015 -619.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5752 527.1 -9.2 437 5757 done -0.55 - - 2824 - 1.40 0.039 1908 637.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6082 558.3 -9.5 448 6084 done -0.52 0.08 0.203 2840 200.0 - - 1911 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6388 583.6 -8.2 458 6392 roll -0.52 - - 2840 - 0.68 0.058 1479 -635.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6460 589.8 -8.3 460 6464 done -0.55 - - 2838 - 0.68 0.044 1921 650.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6795 618.2 -8.6 471 6798 roll -0.55 - - 2838 - 1.30 0.060 1108 -625.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6872 625.3 -8.7 473 6877 done -0.57 - - 2834 - 1.23 0.040 1900 643.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7201 658.9 -10.7 484 7202 done -0.57 - - 2834 - - - 1900 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7507 692.2 -11.1 494 7511 roll -0.57 - - 2834 - 1.55 0.060 937 -621.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7584 701.4 -11.3 496 7590 done -0.57 - - 2829 - 1.55 0.039 1922 635.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7914 738.9 -11.3 507 7918 roll -0.57 - - 2829 - 1.20 0.057 1166 -630.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7985 747.1 -10.5 509 7990 done -0.57 - - 2824 - 1.17 0.040 1916 641.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8321 780.7 -9.7 520 8322 done -0.57 - - 2824 - - - 1916 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8627 806.6 -8.2 530 8630 roll -0.57 - - 2824 - 0.88 0.057 1365 -626.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8703 813.0 -7.9 532 8708 done -0.57 - - 2821 - 0.88 0.042 1925 636.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9033 839.3 -7.7 543 9037 roll -0.57 - - 2821 - 0.62 0.058 1525 -645.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9104 845.3 -8.0 545 9108 done -0.57 - - 2818 - 0.60 0.046 1916 651.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9439 872.4 -8.1 556 9444 roll -0.54 0.08 0.199 2835 212.5 1.08 0.060 1252 -614.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9517 878.1 -6.3 558 9521 done -0.57 - - 2832 - 1.00 0.042 1898 646.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9846 900.3 -6.9 569 9848 done -0.57 - - 2832 - - - 1898 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10152 922.3 -7.6 579 10156 roll -0.57 - - 2831 - 0.77 0.057 1402 -644.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10223 928.3 -8.2 581 10228 done -0.57 - - 2830 - 0.80 0.043 1915 641.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10558 955.4 -8.4 592 10560 done -0.57 - - 2830 - - - 1915 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10865 982.2 -8.9 602 10868 roll -0.57 - - 2829 - 1.33 0.060 1088 -621.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10958 991.3 -9.1 604 10965 done -0.57 - - 2825 - 1.30 0.041 1909 631.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11058 begin apogee
11063 1000.6 9.7 608 11189 done -0.19 0.40 0.139 2946 302.5 - - 1630 - - 123.05 1.440 2827 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11190 begin climb
11191 1006.8 - 612 11326 roll 0.52 0.68 0.077 3179 342.6 1.65 0.069 740 -539.4 145.9 127.50 1.421 2231 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11466 1000.7 6.7 620 11491 done 0.35 0.15 0.174 3137 -280.0 1.52 0.042 1663 607.2 166.1 18.58 1.301 2150 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
11816 979.4 6.3 632 11847 done 0.29 0.10 0.207 3114 -230.0 - - 1665 - 197.5 28.62 1.342 2021 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
12151 958.6 6.4 643 12182 roll 0.30 - - 3113 - 0.35 0.042 1933 765.7 226.5 26.23 1.323 1902 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
12255 951.7 6.6 646 12281 done 0.33 - - 3114 - 0.47 0.064 1648 -606.4 250.8 22.60 1.312 1804 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
12588 927.8 7.2 657 12598 roll 0.38 0.08 0.126 3144 375.0 0.62 0.048 2031 617.7 257.5 6.62 1.075 1776 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
12649 922.6 8.4 659 12653 done 0.38 - - 3144 - 0.62 0.062 1651 -612.9 257.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12989 893.7 8.4 670 12993 roll 0.38 - - 3145 - 0.60 0.068 1275 -626.7 257.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13049 888.8 8.1 671 13054 done 0.38 - - 3145 - 0.60 0.045 1661 643.3 257.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13361 863.7 8.0 682 13362 done 0.38 - - 3145 - - - 1661 - 257.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13667 839.2 8.0 692 13671 roll 0.38 - - 3145 - 0.43 0.069 1387 -637.2 257.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13744 833.1 8.0 694 13748 done 0.38 - - 3145 - 0.40 0.049 1653 665.0 257.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14073 807.3 7.9 705 14077 roll 0.38 - - 3145 - 0.38 0.071 1408 -644.7 257.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14122 803.3 8.2 706 14126 done 0.38 - - 3145 - 0.38 0.050 1654 647.4 257.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14445 779.9 6.8 717 14463 done 0.38 - - 3145 - - - 1654 - 273.9 15.90 1.244 1710 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
14752 759.4 6.7 727 14776 roll 0.38 - - 3145 - 0.52 0.062 1334 -615.4 295.7 20.83 1.268 1621 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
14851 753.3 6.3 730 14885 done 0.42 - - 3145 - 0.50 0.048 1664 660.0 328.0 30.15 1.245 1488 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
15221 730.5 6.3 742 15256 roll 0.48 0.08 0.130 3179 425.0 1.02 0.068 1068 -584.3 360.0 29.12 1.225 1359 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
15311 723.0 8.3 744 15317 done 0.48 - - 3179 - 0.95 0.044 1643 605.3 360.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15624 695.3 9.1 755 15627 roll 0.48 - - 3179 - 0.40 0.070 1397 -615.0 360.0 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15691 688.9 10.5 757 15695 done 0.48 - - 3179 - 0.38 0.054 1649 663.2 360.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16031 656.3 9.9 768 16034 roll 0.48 - - 3179 - 0.57 0.070 1292 -626.3 360.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16091 650.3 10.0 769 16096 done 0.48 - - 3179 - 0.57 0.051 1658 642.1 360.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16404 619.4 9.8 780 16407 roll 0.48 - - 3180 - 0.88 0.069 1122 -609.1 360.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16474 612.2 9.2 782 16479 done 0.48 - - 3180 - 0.85 0.048 1657 629.4 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16810 579.6 9.6 793 16813 roll 0.48 - - 3181 - 0.73 0.070 1205 -619.2 360.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16877 572.8 8.9 795 16881 done 0.48 - - 3181 - 0.68 0.050 1646 648.5 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17217 540.5 9.4 806 17220 roll 0.48 - - 3181 - 0.35 0.073 1419 -648.6 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17260 536.6 9.0 807 17264 done 0.48 - - 3181 - 0.35 0.057 1644 642.9 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17589 508.6 8.5 818 17592 roll 0.48 - - 3181 - 0.25 0.077 1476 -672.0 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17660 502.4 8.9 820 17662 done 0.48 - - 3181 - 0.30 0.060 1672 653.3 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17986 476.0 7.9 835 17989 roll 0.48 - - 3181 - 0.62 0.070 1282 -629.0 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18040 471.2 7.4 837 18044 done 0.48 - - 3181 - 0.60 0.050 1665 638.3 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18364 444.5 8.3 853 18367 roll 0.48 - - 3181 - 0.35 0.073 1440 -642.9 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18431 438.4 9.3 856 18435 done 0.48 0.03 0.183 3174 -233.3 0.30 0.060 1647 690.0 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18763 411.2 7.9 872 18766 roll 0.50 - - 3173 - 0.62 0.070 1255 -632.3 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18818 406.6 8.0 874 18822 done 0.53 - - 3173 - 0.65 0.049 1672 641.5 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19139 380.4 8.4 890 19144 roll 0.56 0.08 0.133 3211 475.0 1.05 0.070 1022 -619.0 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19209 373.4 10.9 893 19213 done 0.51 0.08 0.148 3187 -300.0 0.98 0.047 1651 641.8 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19542 340.2 10.1 909 19543 done 0.51 - - 3186 - - - 1651 - 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19849 308.7 10.0 924 19853 roll 0.51 - - 3186 - 0.38 0.074 1408 -639.5 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19909 302.6 10.3 926 19911 done 0.51 - - 3186 - 0.38 0.054 1652 642.1 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20222 274.1 8.5 941 20226 roll 0.51 - - 3186 - 0.62 0.070 1260 -632.3 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20282 269.1 7.8 943 20288 done 0.51 - - 3186 - 0.62 0.049 1665 653.2 360.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20604 246.4 6.8 960 20624 roll 0.51 - - 3186 - 0.77 0.067 1200 -603.9 377.8 15.15 0.896 1286 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
20674 241.9 6.4 964 20705 done 0.54 - - 3186 - 0.70 0.045 1651 644.3 408.0 27.35 0.925 1162 -4.5 0.126 - - - - - - - - -
21032 218.7 7.3 987 21036 roll 0.59 - - 3186 - 0.85 0.067 1127 -616.5 410.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21087 214.1 7.5 990 21092 done 0.64 0.10 0.105 3227 410.0 0.82 0.043 1654 642.7 410.9 - - 1155 - - - - - - - - - - -
21415 177.4 11.7 1011 21420 roll 0.59 0.10 0.171 3204 -230.0 0.47 0.070 1363 -619.1 410.9 - - 1155 - - - - - - - - - - -
21475 170.6 11.0 1014 21482 done 0.59 - - 3204 - 0.45 0.050 1653 644.4 410.9 - - 1155 - - - - - - - - - - -
21795 137.5 10.4 1035 21799 roll 0.59 - - 3206 - 0.38 0.069 1404 -655.3 410.9 - - 1155 - - - - - - - - - - -
21855 130.5 10.0 1038 21862 done 0.59 - - 3206 - 0.38 0.054 1650 647.4 410.9 - - 1155 - - - - - - - - - - -
22175 97.3 10.2 1061 22179 roll 0.59 - - 3207 - 0.68 0.067 1218 -635.3 410.9 - - 1156 - - - - - - - - - - -
22231 91.6 9.8 1071 22237 done 0.59 - - 3207 - 0.68 0.047 1663 654.4 410.9 - - 1155 - - - - - - - - - - -
22574 57.9 10.0 1132 22581 roll 0.59 - - 3208 - 0.95 0.067 1077 -616.8 410.9 - - 1155 - - - - - - - - - - -
22629 52.9 9.2 1141 22634 done 0.59 - - 3209 - 0.88 0.044 1649 650.0 410.9 - - 1155 - - - - - - - - - - -
22864 30.3 9.2 1182 22871 roll 0.59 - - 3208 - 0.30 0.073 1454 -650.0 410.9 - - 1155 - - - - - - - - - - -
22913 25.8 9.5 1190 22920 done 0.59 - - 3209 - 0.28 0.059 1648 692.9 410.9 - - 1155 - - - - - - - - - - -
22993 17.9 10.0 1203 22999 done 0.59 - - 3209 - - - 1648 - 410.9 - - 1155 - - - - - - - - - - -
23072 10.2 9.6 1216 23078 done 0.59 - - 3209 - - - 1648 - 410.9 - - 1155 - - - - - - - - - - -
23149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23150 begin surface coast
23186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23187 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.10 8.50 0.054 86 -367.4 - - 1929 - 411.12 - - 1151 - - - - - - - -