prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.83 of 150.00 AH used of 24V (64.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.37 of 100.00 AH used of 10V (61.63% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 59 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 58 | VBD | -0.90 | - | - | 65 | - | - | - | 1897 | - | -57.8 | -31.30 | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -1.4 | 5 | 121 | roll | -0.90 | 12.27 | 0.269 | 2726 | 216.9 | 1.62 | 0.060 | 2922 | 632.7 | -130.9 | -43.33 | - | 3133 | -19.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 29.3 | -20.0 | 37 | 257 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 1.60 | 0.033 | 1905 | -635.6 | -130.9 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 55.1 | -19.1 | 62 | 399 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1905 | - | -130.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 116.1 | -18.1 | 115 | 739 | roll | -0.90 | - | - | 2722 | - | 1.08 | 0.036 | 2601 | 644.4 | -130.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 142.6 | -15.5 | 129 | 901 | done | -0.90 | 0.05 | 0.194 | 2736 | 280.0 | 1.08 | 0.034 | 1906 | -643.5 | -130.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 189.4 | -14.7 | 160 | 1230 | roll | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.43 | 0.037 | 2232 | 758.1 | -130.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 229.2 | -15.0 | 183 | 1490 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.47 | 0.039 | 1898 | -710.6 | -130.9 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 279.7 | -14.2 | 214 | 1820 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.85 | 0.041 | 3074 | 635.7 | -130.9 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 309.5 | -13.4 | 233 | 2037 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.77 | 0.031 | 1914 | -655.4 | -130.9 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 353.1 | -12.3 | 264 | 2367 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.75 | 0.033 | 2429 | 686.7 | -130.9 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 385.5 | -12.0 | 287 | 2626 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.80 | 0.035 | 1893 | -670.0 | -130.9 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 428.1 | -13.4 | 308 | 2950 | roll | -0.90 | - | - | 2722 | - | 1.17 | 0.034 | 2660 | 655.6 | -130.9 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 459.3 | -13.5 | 318 | 3180 | done | -0.90 | 0.08 | 0.213 | 2736 | 175.0 | 1.17 | 0.034 | 1911 | -640.2 | -130.9 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 501.3 | -13.0 | 334 | 3504 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1911 | - | -130.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 540.7 | -12.4 | 349 | 3815 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.38 | 0.037 | 2209 | 784.2 | -130.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 572.1 | -12.1 | 360 | 4073 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.47 | 0.039 | 1881 | -697.9 | -130.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 611.7 | -12.4 | 376 | 4394 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 1.80 | 0.040 | 3018 | 631.7 | -130.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 629.4 | -11.6 | 382 | 4539 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 1.70 | 0.031 | 1922 | -644.7 | -130.9 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 668.0 | -11.8 | 398 | 4859 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.60 | 0.048 | 1517 | -675.0 | -130.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 681.9 | -12.3 | 403 | 4972 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.60 | 0.032 | 1949 | 720.0 | -130.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 720.5 | -11.2 | 419 | 5304 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.32 | 0.046 | 2222 | 853.1 | -130.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 735.3 | -11.1 | 424 | 5433 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.47 | 0.039 | 1890 | -706.4 | -130.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 771.5 | -11.6 | 440 | 5745 | done | -0.90 | 0.03 | 0.282 | 2735 | 300.0 | - | - | 1890 | - | -130.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 805.3 | -10.6 | 455 | 6056 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.32 | 0.055 | 1650 | -750.0 | -130.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 813.3 | -11.9 | 458 | 6128 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.35 | 0.036 | 1908 | 737.1 | -130.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 848.2 | -10.6 | 474 | 6453 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.62 | 0.040 | 2358 | 725.8 | -130.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | 864.7 | -11.2 | 480 | 6606 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.68 | 0.036 | 1905 | -666.2 | -130.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | 898.9 | -11.1 | 496 | 6917 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1904 | - | -130.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 934.5 | -11.4 | 511 | 7229 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.52 | 0.034 | 2287 | 736.5 | -130.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 946.2 | -12.6 | 515 | 7329 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.55 | 0.037 | 1907 | -690.9 | -130.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | 984.1 | -12.0 | 531 | 7647 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1907 | - | -130.9 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7706 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7711 | 991.7 | 12.2 | 534 | 7829 | done | -0.16 | 0.90 | 0.175 | 2973 | 270.0 | - | - | 1823 | - | - | 114.88 | 1.586 | 2600 | -4.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7832 | 994.6 | - | 540 | 7969 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.101 | 3319 | 300.9 | 0.98 | 0.051 | 1297 | -536.7 | 130.9 | 128.55 | 1.516 | 2065 | -4.2 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | 951.6 | 18.5 | 554 | 8131 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.80 | 0.026 | 1804 | 633.8 | 130.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 892.6 | 17.8 | 570 | 8460 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | - | - | 1804 | - | 130.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 837.1 | 17.7 | 585 | 8772 | roll | 0.90 | - | - | 3320 | - | 0.52 | 0.044 | 1471 | -640.4 | 130.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9025 | 790.6 | 18.6 | 596 | 9029 | done | 0.90 | - | - | 3320 | - | 0.52 | 0.031 | 1852 | 732.7 | 130.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 731.2 | 18.7 | 612 | 9350 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.12 | 0.048 | 1162 | -616.1 | 130.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9481 | 706.1 | 18.4 | 618 | 9485 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.95 | 0.027 | 1805 | 676.8 | 130.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 645.3 | 17.8 | 634 | 9814 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | - | - | 1804 | - | 130.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 589.8 | 18.4 | 649 | 10124 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | - | - | 1805 | - | 130.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10432 | 534.2 | 18.0 | 664 | 10433 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | - | - | 1804 | - | 130.9 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10741 | 477.8 | 18.3 | 679 | 10745 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.57 | 0.044 | 1438 | -642.1 | 130.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | 456.7 | 18.5 | 684 | 10858 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.55 | 0.031 | 1847 | 743.6 | 130.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11176 | 396.2 | 19.0 | 700 | 11179 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.77 | 0.046 | 1358 | -635.1 | 130.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11335 | 365.4 | 20.1 | 714 | 11339 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.62 | 0.031 | 1815 | 737.1 | 130.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11669 | 302.5 | 18.5 | 745 | 11672 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.82 | 0.047 | 1298 | -630.5 | 130.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | 276.5 | 18.8 | 757 | 11810 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.73 | 0.029 | 1810 | 701.4 | 130.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12136 | 216.7 | 17.0 | 788 | 12140 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.40 | 0.043 | 2124 | 785.0 | 130.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12261 | 194.9 | 17.9 | 799 | 12265 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.45 | 0.043 | 1809 | -700.0 | 130.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12591 | 141.3 | 15.2 | 830 | 12595 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.73 | 0.054 | 1348 | -631.5 | 130.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12787 | 112.5 | 13.6 | 847 | 12792 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.70 | 0.028 | 1831 | 690.0 | 130.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13128 | 67.0 | 13.7 | 900 | 13135 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | - | - | 1831 | - | 130.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13480 | 16.8 | 14.6 | 961 | 13487 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 0.75 | 0.050 | 1361 | -626.7 | 130.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13565 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13565 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13584 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13584 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.81 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 71 | - | - | - | 1890 | - | 210.22 | 66.93 | 0.999 | 1742 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||