SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.29 of 150.00 AH used of 24V (88.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.36 of 100.00 AH used of 10V (89.64% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 200 - - - 1858 - -150.8 -137.40 - 3473 - - - - - - - - - - -
158 3.2 -1.3 22 189 roll -0.77 10.75 0.263 2689 231.5 2.38 0.082 3257 587.8 -150.8 -11.35 - 3868 -34.8 - - - - - - - 25.35 25.64 26.03
298 18.0 -8.2 47 306 done -0.88 0.03 0.109 2652 -1233.3 2.22 0.048 1875 -622.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.75 25.82 -
350 22.3 -9.6 56 358 done -0.88 0.08 0.196 2667 187.5 - - 1875 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.84 - -
483 35.1 -10.4 81 490 roll -0.92 - - 2673 - 2.35 0.066 464 -600.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.88 -
562 44.2 -11.6 96 569 done -0.92 - - 2664 - 2.28 0.048 1860 612.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.95 -
875 75.1 -9.7 157 882 roll -0.96 0.05 0.159 2617 -940.0 2.28 0.062 3272 619.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.17 25.99 -
895 77.4 -10.3 160 902 done -0.96 0.10 0.176 2642 250.0 2.22 0.049 1860 -636.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.91 26.07 -
1222 111.8 -10.1 179 1228 roll -0.96 - - 2644 - 2.22 0.065 471 -625.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.09 -
1290 118.1 -10.3 182 1294 done -0.96 - - 2635 - 2.22 0.047 1872 631.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.15 -
1597 149.9 -10.0 197 1598 done -0.96 - - 2635 - - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
1897 178.5 -9.3 212 1902 roll -0.96 - - 2635 - 2.25 0.063 472 -622.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.20 -
1956 184.6 -10.0 215 1963 done -0.96 0.05 0.223 2637 - 2.22 0.048 1878 633.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.14 26.25 -
2277 213.9 -9.3 231 2278 done -0.96 - - 2637 - - - 1878 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2576 241.1 -9.0 246 2577 done -0.96 - - 2637 - - - 1878 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2878 268.0 -9.0 261 2884 roll -0.96 - - 2638 - 2.28 0.065 472 -616.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.27 -
2918 271.9 -9.2 263 2923 done -0.96 - - 2629 - 2.22 0.048 1861 625.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.32 -
3237 301.6 -9.4 279 3239 done -0.96 - - 2629 - - - 1861 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3535 330.9 -9.7 294 3539 roll -0.96 - - 2629 - 2.28 0.066 468 -611.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.29 -
3593 336.9 -10.4 297 3599 done -0.96 0.05 0.165 2637 160.0 2.17 0.049 1867 644.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
3912 367.0 -9.5 313 3913 done -0.96 - - 2637 - - - 1867 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4211 394.5 -9.2 328 4212 done -0.96 - - 2637 - - - 1867 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4512 422.1 -9.1 343 4517 roll -0.96 - - 2637 - 2.30 0.067 466 -609.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.33 -
4566 426.0 -9.4 345 4572 done -0.96 - - 2628 - 2.22 0.050 1871 632.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.38 -
4871 457.3 -9.9 361 4872 done -0.96 - - 2628 - - - 1871 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
5171 487.5 -10.4 376 5172 done -0.96 - - 2628 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5472 518.4 -10.4 391 5478 roll -0.96 0.03 0.286 2637 300.0 2.30 0.066 467 -610.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.49 26.34 -
5524 522.6 -10.7 393 5531 done -0.96 - - 2629 - 2.22 0.050 1868 631.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.39 -
5833 556.6 -10.7 409 5835 done -0.96 - - 2628 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
6131 588.8 -10.8 424 6135 roll -0.96 - - 2629 - 2.30 0.067 464 -610.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.35 -
6170 592.8 -11.0 426 6175 done -0.96 0.10 0.178 2643 140.0 2.25 0.050 1874 626.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
6489 625.5 -10.1 442 6495 roll -1.01 - - 2644 - 2.30 0.067 464 -613.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.35 -
6540 629.7 -10.4 444 6547 done -1.04 - - 2635 - 2.22 0.050 1874 635.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.40 -
6847 661.5 -9.7 460 6851 roll -1.04 - - 2635 - 2.30 0.067 468 -611.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.34 -
6906 667.1 -9.9 463 6910 done -1.04 - - 2626 - 2.25 0.051 1866 621.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.40 -
7224 697.1 -9.2 479 7225 done -1.04 - - 2626 - - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7523 723.3 -8.6 494 7527 roll -1.04 - - 2626 - 2.30 0.067 462 -610.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.35 -
7574 726.6 -8.8 496 7580 done -1.04 - - 2616 - 2.22 0.051 1875 636.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.40 -
7881 755.1 -8.9 512 7882 done -1.04 - - 2616 - - - 1876 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8179 781.8 -9.0 527 8180 done -1.04 - - 2616 - - - 1876 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8479 808.2 -8.6 542 8483 roll -1.04 - - 2616 - 2.30 0.067 468 -612.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
8538 813.4 -9.0 545 8542 done -1.04 - - 2607 - 2.22 0.051 1870 631.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
8850 840.8 -8.5 561 8852 done -1.04 - - 2607 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9150 866.3 -8.6 576 9156 roll -1.04 - - 2607 - 2.28 0.067 467 -615.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
9210 871.8 -9.1 579 9217 done -1.00 0.12 0.174 2629 183.3 2.20 0.051 1869 637.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.23 26.41 -
9531 896.3 -7.8 595 9532 done -1.00 - - 2629 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9830 919.6 -8.0 610 9831 done -1.04 - - 2629 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10130 944.2 -8.1 625 10137 roll -1.07 0.05 0.161 2595 -680.0 2.30 0.067 468 -609.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.56 26.36 -
10198 950.2 -9.5 628 10203 done -1.07 0.10 0.192 2609 140.0 2.25 0.052 1876 625.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.23 26.41 -
10505 979.4 -9.3 643 10511 roll -1.07 - - 2609 - 2.33 0.068 460 -607.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.36 -
10579 985.3 -9.7 646 10586 done -1.07 - - 2601 - 2.25 0.051 1871 627.1 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.41 -
10724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10724 begin apogee
10728 1000.8 -9.6 654 10859 done -0.19 0.93 0.141 2890 310.8 - - 1337 - - 126.82 1.294 3250 -4.8 0.408 - - - - - - 26.19 - 23.42
10860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10860 begin climb
10861 1004.2 - 660 11007 roll 0.77 0.90 0.062 3212 357.8 2.25 0.074 169 -519.1 150.8 133.93 1.258 2635 -4.6 0.400 - - - - - - 24.36 23.32 22.54
11197 966.7 14.6 677 11202 done 0.52 0.32 0.158 3125 -271.9 1.95 0.050 1340 600.5 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.94 25.09 -
11505 934.9 9.6 692 11514 roll 0.47 0.08 0.192 3118 -87.5 2.03 0.075 163 -579.8 154.8 3.83 0.732 2618 -3.7 0.509 - - - - - - 25.65 25.53 24.58
11544 931.4 9.6 694 11555 done 0.43 0.10 0.171 3094 -240.0 1.88 0.052 1331 621.3 158.7 5.57 0.911 2602 -2.9 0.320 - - - - - - 25.51 25.65 24.56
11856 904.6 8.3 709 11889 done 0.45 - - 3094 - - - 1331 - 192.1 30.45 1.188 2465 -4.5 0.373 - - - - - - - - 24.11
12192 876.5 8.5 725 12222 done 0.52 0.10 0.099 3139 450.0 - - 1331 - 222.9 28.00 1.165 2340 -4.5 0.366 - - - - - - 25.78 - 24.10
12511 841.9 11.0 741 12512 done 0.52 0.05 0.208 3127 -240.0 - - 1331 - 222.9 - - 2336 - - - - - - - - 25.76 - -
12810 811.1 10.1 756 12814 roll 0.52 - - 3136 - 1.98 0.078 164 -589.4 222.9 - - 2335 - - - - - - - - - 25.84 -
12874 805.0 10.8 759 12878 done 0.52 - - 3135 - 1.90 0.052 1330 613.7 222.9 - - 2335 - - - - - - - - - 25.96 -
13186 769.7 11.2 775 13187 done 0.52 - - 3135 - - - 1331 - 222.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13485 735.2 11.6 790 13489 roll 0.52 - - 3144 - 1.98 0.078 159 -591.9 222.9 - - 2334 - - - - - - - - - 26.04 -
13564 726.1 12.3 794 13569 done 0.52 0.05 0.146 3126 -360.0 1.90 0.053 1333 617.9 222.9 - - 2334 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
13881 690.2 11.1 810 13884 roll 0.52 - - 3135 - 1.98 0.078 155 -594.9 222.9 - - 2334 - - - - - - - - - 26.10 -
13909 688.5 11.1 811 13916 done 0.52 - - 3135 - 1.90 0.052 1328 617.4 222.9 - - 2334 - - - - - - - - - 26.21 -
14216 651.2 11.8 827 14220 roll 0.52 - - 3144 - 1.95 0.077 163 -597.4 222.9 - - 2334 - - - - - - - - - 26.14 -
14265 646.8 12.1 829 14272 done 0.52 0.05 0.146 3126 -360.0 1.88 0.052 1331 621.3 222.9 - - 2334 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
14572 610.9 11.1 845 14576 roll 0.52 - - 3135 - 1.95 0.079 162 -599.5 222.9 - - 2334 - - - - - - - - - 26.17 -
14608 606.8 11.3 847 14611 done 0.52 - - 3134 - 1.83 0.052 1332 639.3 222.9 - - 2334 - - - - - - - - - 26.27 -
14923 570.5 11.5 863 14927 roll 0.52 - - 3143 - 1.95 0.077 162 -600.0 222.9 - - 2334 - - - - - - - - - 26.20 -
14958 566.2 11.6 865 14963 done 0.52 0.08 0.184 3126 -212.5 1.88 0.050 1345 629.3 222.9 - - 2334 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
15275 530.1 11.5 881 15279 roll 0.52 - - 3135 - 1.98 0.080 161 -598.0 222.9 - - 2334 - - - - - - - - - 26.21 -
15311 525.7 11.9 883 15315 done 0.52 - - 3135 - 1.88 0.053 1335 624.5 222.9 - - 2333 - - - - - - - - - 26.32 -
15626 488.2 11.6 899 15630 roll 0.52 - - 3144 - 1.95 0.076 160 -602.6 222.9 - - 2333 - - - - - - - - - 26.22 -
15665 483.8 12.0 901 15670 done 0.52 0.05 0.146 3125 -380.0 1.88 0.052 1336 625.5 222.9 - - 2334 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
15983 448.6 10.9 917 15988 roll 0.56 - - 3134 - 1.95 0.079 158 -604.1 222.9 - - 2333 - - - - - - - - - 26.24 -
16015 446.4 10.9 918 16022 done 0.59 - - 3134 - 1.88 0.053 1339 628.2 222.9 - - 2333 - - - - - - - - - 26.34 -
16321 410.1 11.3 934 16325 roll 0.59 - - 3143 - 1.95 0.077 162 -603.6 222.9 - - 2333 - - - - - - - - - 26.25 -
16357 405.9 11.5 936 16360 done 0.59 - - 3143 - 1.85 0.053 1335 634.1 222.9 - - 2334 - - - - - - - - - 26.35 -
16672 368.6 11.9 952 16675 roll 0.59 - - 3152 - 1.95 0.078 163 -601.0 222.9 - - 2333 - - - - - - - - - 26.26 -
16735 361.6 12.4 955 16739 done 0.59 - - 3152 - 1.88 0.051 1325 618.1 222.9 - - 2333 - - - - - - - - - 26.36 -
17047 324.0 11.3 971 17048 done 0.59 - - 3152 - - - 1329 - 222.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17347 289.9 11.5 986 17351 roll 0.59 - - 3152 - 2.25 0.058 2751 632.0 222.9 - - 2333 - - - - - - - - - 26.33 -
17391 285.6 11.7 988 17396 done 0.59 0.03 0.181 3150 - 2.28 0.056 1341 -618.4 222.9 - - 2333 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
17703 250.5 11.1 1004 17704 done 0.59 - - 3150 - - - 1342 - 222.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
18005 219.6 9.7 1019 18010 roll 0.59 - - 3157 - 1.95 0.077 158 -607.2 225.2 - - 2334 - - - - - - - - - 26.29 -
18063 213.3 10.2 1022 18067 done 0.59 - - 3157 - 1.88 0.051 1345 631.4 225.2 - - 2334 - - - - - - - - - 26.40 -
18379 180.9 10.5 1038 18383 roll 0.59 - - 3158 - 2.20 0.057 2737 632.7 225.2 - - 2333 - - - - - - - - - 26.34 -
18408 179.1 10.5 1039 18415 done 0.59 0.10 0.167 3142 -160.0 2.28 0.055 1311 -625.4 225.2 - - 2333 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
18715 145.9 10.6 1055 18721 roll 0.59 - - 3150 - 1.90 0.076 158 -606.8 225.2 - - 2333 - - - - - - - - - 26.30 -
18743 143.7 10.8 1056 18747 done 0.59 - - 3150 - 1.88 0.050 1332 624.5 225.2 - - 2334 - - - - - - - - - 26.41 -
19055 108.9 10.8 1072 19056 done 0.59 - - 3150 - - - 1337 - 225.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
19356 76.0 11.3 1090 19362 roll 0.59 - - 3150 - 2.20 0.058 2738 636.8 225.2 - - 2334 - - - - - - - - - 26.36 -
19399 71.1 11.5 1098 19407 done 0.59 0.03 0.178 3149 - 2.25 0.055 1333 -624.4 225.2 - - 2334 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
19710 39.5 9.7 1159 19717 roll 0.59 - - 3157 - 1.95 0.075 159 -602.1 226.5 - - 2334 - - - - - - - - - 26.31 -
19781 31.7 12.3 1172 19789 done 0.59 - - 3157 - 1.88 0.050 1339 627.7 226.5 1.73 0.132 2326 -4.6 0.121 - - - - - - - 26.42 26.20
19911 16.4 12.3 1197 19918 done 0.59 - - 3157 - - - 1340 - 226.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19960 10.5 12.5 1206 19967 done 0.59 - - 3157 - - - 1340 - 226.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
20009 4.2 12.9 1215 20016 done 0.59 - - 3158 - - - 1340 - 226.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
20021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20021 begin surface coast
20043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20043 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.41 7.50 0.031 237 31.6 0.85 0.054 1869 -2627.1 670.15 203.15 0.053 515 2.5 -0.011 - - - - - -