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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.35 of 150.00 AH used of 24V (91.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.44 of 100.00 AH used of 10V (90.56% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 16.7 m at 90.2 m, depth 107 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 71 | VBD | -1.02 | - | - | 70 | - | - | - | 1989 | - | -194.6 | -43.83 | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -3.6 | 5 | 126 | roll | -1.02 | 11.02 | 0.257 | 2642 | 233.4 | 2.45 | 0.096 | 572 | -578.4 | -194.6 | -29.38 | - | 3560 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 8.6 | -12.7 | 12 | 144 | done | -0.76 | 0.32 | 0.193 | 2726 | 262.5 | 2.47 | 0.087 | 1970 | 566.0 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 24.5 | -16.0 | 25 | 231 | roll | -0.62 | 0.20 | 0.184 | 2768 | 210.0 | 2.40 | 0.078 | 3397 | 594.6 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 34.9 | -11.4 | 38 | 317 | done | -0.59 | 0.03 | 0.143 | 2777 | 300.0 | 2.40 | 0.076 | 1993 | -585.0 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 48.2 | -11.4 | 57 | 434 | done | -0.57 | 0.08 | 0.236 | 2791 | 175.0 | - | - | 1993 | - | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 61.3 | -10.8 | 76 | 553 | done | -0.57 | - | - | 2791 | - | - | - | 1993 | - | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 73.8 | -10.9 | 95 | 670 | roll | -0.57 | - | - | 2791 | - | 2.50 | 0.099 | 528 | -586.0 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 76.8 | -10.6 | 99 | 698 | done | -0.57 | - | - | 2782 | - | 2.50 | 0.090 | 1972 | 577.6 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | 90.2 | 11.2 | 118 | 970 | done | -0.25 | 0.35 | 0.165 | 2889 | 305.7 | - | - | 1592 | - | - | 147.90 | 0.619 | 2761 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | 100.2 | - | 139 | 1135 | roll | 1.02 | 1.30 | 0.122 | 3307 | 321.5 | 2.45 | 0.051 | 173 | -579.2 | 194.6 | 152.77 | 0.603 | 1966 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 83.7 | 9.2 | 176 | 1251 | done | 1.02 | - | - | 3306 | - | 2.35 | 0.033 | 1624 | 617.4 | 216.7 | 18.85 | 0.571 | 1878 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 71.7 | 9.0 | 197 | 1392 | roll | 1.06 | - | - | 3316 | - | 2.47 | 0.050 | 175 | -586.6 | 246.0 | 25.25 | 0.582 | 1758 | -4.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 65.6 | 10.6 | 206 | 1432 | done | 1.06 | - | - | 3316 | - | 2.33 | 0.033 | 1605 | 613.7 | 246.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 54.0 | 10.2 | 225 | 1549 | roll | 1.06 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.057 | 3031 | 620.0 | 246.0 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 50.1 | 10.9 | 231 | 1589 | done | 1.04 | - | - | 3326 | - | 2.33 | 0.050 | 1577 | -624.0 | 246.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 37.9 | 10.2 | 250 | 1706 | done | 1.04 | - | - | 3326 | - | - | - | 1577 | - | 246.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 25.9 | 10.3 | 269 | 1826 | roll | 1.04 | - | - | 3326 | - | 2.35 | 0.054 | 3024 | 615.7 | 246.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 18.0 | 10.1 | 281 | 1906 | done | 1.04 | 0.05 | 0.139 | 3317 | -180.0 | 2.30 | 0.050 | 1597 | -620.4 | 246.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 9.9 | 8.8 | 294 | 2011 | roll | 1.08 | - | - | 3328 | - | 2.30 | 0.055 | 202 | -606.5 | 279.3 | 15.45 | 0.500 | 1619 | -8.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2055 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2088 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2088 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -9.07 | - | - | 78 | - | - | - | 1979 | - | 300.24 | 8.93 | 0.447 | 1537 | -9.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||