• Previous call tries 1 | • 19.70 of 145.00 AH used of 24V (86.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.16 of 95.00 AH used of 10V (82.99% remains) | |
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 129 | done | -0.68 | - | - | 174 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | -111.03 | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 |
132 | 4.4 | -7.6 | 14 | 149 | roll | -0.68 | 8.15 | 0.220 | 2332 | 264.8 | 2.25 | 0.052 | 3402 | 620.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.89 | - |
390 | 54.3 | -13.0 | 57 | 399 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.053 | 1988 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
721 | 107.8 | -15.2 | 113 | 731 | roll | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.25 | 0.061 | 3404 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
1022 | 149.5 | -13.8 | 142 | 1031 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.25 | 0.052 | 1992 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
1331 | 203.4 | -16.6 | 173 | 1341 | roll | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.25 | 0.066 | 577 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
1377 | 210.6 | -16.5 | 177 | 1387 | done | -0.68 | 0.10 | 0.154 | 2344 | 220.0 | 2.17 | 0.054 | 1986 | 649.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.27 | - |
1685 | 255.0 | -13.5 | 208 | 1686 | done | -0.68 | - | - | 2344 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1985 | 293.4 | -12.2 | 238 | 1994 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.22 | 0.065 | 585 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
2048 | 301.1 | -12.2 | 244 | 2057 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.17 | 0.054 | 1988 | 646.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
2356 | 342.1 | -13.7 | 275 | 2360 | roll | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.22 | 0.063 | 584 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2402 | 348.6 | -14.2 | 279 | 2406 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.20 | 0.054 | 1994 | 640.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
2708 | 392.7 | -14.7 | 309 | 2718 | roll | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.25 | 0.064 | 575 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2752 | 399.4 | -15.2 | 313 | 2763 | done | -0.68 | 0.12 | 0.178 | 2345 | 158.3 | 2.22 | 0.055 | 2000 | 641.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.36 | - |
3061 | 439.1 | -12.9 | 329 | 3065 | roll | -0.68 | - | - | 2346 | - | 2.25 | 0.067 | 583 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
3090 | 441.2 | -13.0 | 330 | 3098 | done | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.25 | 0.056 | 1989 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
3399 | 485.4 | -14.1 | 346 | 3400 | done | -0.68 | - | - | 2338 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3699 | 526.6 | -13.4 | 361 | 3704 | roll | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.25 | 0.067 | 576 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
3730 | 529.4 | -13.4 | 362 | 3738 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.28 | 0.057 | 1993 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
4038 | 574.3 | -14.1 | 378 | 4044 | roll | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.25 | 0.068 | 582 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
4080 | 580.2 | -14.6 | 380 | 4086 | done | -0.68 | 0.08 | 0.164 | 2341 | 175.0 | 2.20 | 0.057 | 1993 | 641.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
4398 | 618.9 | -11.8 | 396 | 4399 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4699 | 654.0 | -11.7 | 411 | 4705 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.070 | 580 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
4738 | 658.7 | -11.8 | 413 | 4742 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.058 | 1997 | 638.3 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
5054 | 699.2 | -13.1 | 429 | 5058 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.069 | 586 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5095 | 704.4 | -13.5 | 431 | 5099 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.25 | 0.059 | 2010 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
5413 | 750.2 | -14.7 | 447 | 5418 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.28 | 0.070 | 587 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5445 | 753.2 | -14.7 | 448 | 5453 | done | -0.68 | 0.15 | 0.177 | 2350 | 180.0 | 2.28 | 0.060 | 2025 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.40 | - |
5752 | 789.9 | -10.8 | 464 | 5758 | roll | -0.68 | - | - | 2350 | - | 2.33 | 0.070 | 577 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
5796 | 794.5 | -11.1 | 466 | 5800 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.30 | 0.060 | 1998 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
6114 | 830.9 | -11.5 | 482 | 6115 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6414 | 864.7 | -11.1 | 497 | 6420 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.30 | 0.072 | 578 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
6463 | 869.5 | -11.1 | 499 | 6467 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.060 | 1995 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
6775 | 907.6 | -12.2 | 515 | 6776 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7077 | 946.9 | -13.5 | 530 | 7083 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.073 | 589 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
7123 | 952.5 | -13.8 | 532 | 7127 | done | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.062 | 1995 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
7435 | 998.2 | -14.6 | 548 | 7437 | done | -0.68 | 0.12 | 0.191 | 2350 | 241.7 | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
7455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7459 | 1000.9 | -14.4 | 549 | 7596 | done | -0.14 | 0.55 | 0.135 | 2526 | 320.0 | - | - | 1860 | - | - | 129.60 | 1.792 | 2909 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 23.39 |
7597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7598 | 1008.9 | - | 556 | 7744 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.047 | 2801 | 376.7 | 2.67 | 0.066 | 3283 | 533.0 | 146.0 | 136.23 | 1.758 | 2312 | -4.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 23.36 | 22.42 |
7944 | 978.3 | 16.1 | 573 | 7949 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.38 | 0.060 | 1877 | -590.8 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - |
8256 | 928.5 | 15.2 | 589 | 8261 | roll | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.33 | 0.069 | 3284 | 603.9 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
8420 | 902.6 | 16.8 | 597 | 8425 | done | 0.68 | 0.15 | 0.225 | 2791 | -140.0 | 2.33 | 0.062 | 1865 | -609.0 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.74 | - |
8732 | 856.2 | 14.2 | 613 | 8734 | done | 0.68 | - | - | 2791 | - | - | - | 1864 | - | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9033 | 814.8 | 14.0 | 628 | 9037 | roll | 0.68 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.070 | 3284 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
9108 | 803.6 | 14.8 | 632 | 9113 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.063 | 1868 | -621.1 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
9425 | 758.3 | 14.1 | 648 | 9431 | roll | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.069 | 3291 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
9527 | 743.3 | 15.0 | 653 | 9531 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.062 | 1866 | -611.6 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
9844 | 696.3 | 14.5 | 669 | 9846 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10145 | 652.9 | 14.4 | 684 | 10146 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10445 | 610.9 | 13.7 | 699 | 10446 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10745 | 571.1 | 12.9 | 714 | 10751 | roll | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.067 | 3288 | 623.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
10886 | 552.3 | 13.5 | 721 | 10892 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.060 | 1868 | -639.6 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11205 | 510.1 | 13.0 | 737 | 11211 | roll | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.067 | 3292 | 624.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
11292 | 499.0 | 13.9 | 741 | 11297 | done | 0.68 | 0.15 | 0.222 | 2793 | -160.0 | 2.25 | 0.060 | 1869 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.34 | - |
11605 | 457.9 | 13.1 | 757 | 11609 | roll | 0.68 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.067 | 3285 | 629.3 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
11654 | 453.0 | 13.2 | 759 | 11661 | done | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.060 | 1866 | -617.0 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
11961 | 410.3 | 13.5 | 775 | 11962 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12262 | 373.0 | 11.8 | 801 | 12271 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.067 | 3285 | 630.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
12346 | 362.6 | 12.6 | 809 | 12354 | done | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.060 | 1870 | -620.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
12653 | 325.2 | 11.8 | 840 | 12657 | roll | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.066 | 3286 | 629.3 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
12712 | 318.1 | 12.9 | 845 | 12720 | done | 0.68 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.059 | 1875 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
13019 | 280.1 | 12.7 | 876 | 13020 | done | 0.68 | - | - | 2815 | - | - | - | 1875 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13320 | 244.3 | 11.1 | 906 | 13329 | roll | 0.68 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.066 | 3292 | 629.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
13501 | 221.7 | 12.7 | 924 | 13506 | done | 0.68 | 0.15 | 0.216 | 2792 | -153.3 | 2.25 | 0.059 | 1867 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.40 | - |
13807 | 185.1 | 12.5 | 954 | 13808 | done | 0.68 | - | - | 2792 | - | - | - | 1867 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14107 | 148.9 | 11.2 | 984 | 14116 | roll | 0.68 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.064 | 3286 | 630.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
14178 | 140.7 | 11.5 | 991 | 14182 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.22 | 0.057 | 1870 | -637.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
14485 | 108.8 | 9.6 | 1021 | 14495 | roll | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.20 | 0.063 | 3283 | 642.3 | 149.6 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
14626 | 95.0 | 10.1 | 1039 | 14632 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.22 | 0.057 | 1860 | -641.0 | 149.6 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
14953 | 61.2 | 10.9 | 1100 | 14961 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | - | - | 1860 | - | 149.6 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15302 | 24.2 | 9.9 | 1161 | 15312 | roll | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.063 | 3289 | 621.3 | 149.6 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
15357 | 18.8 | 9.8 | 1169 | 15366 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.056 | 1874 | -628.9 | 149.7 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
15417 | 13.3 | 9.6 | 1178 | 15427 | roll | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.060 | 3293 | 630.7 | 154.9 | 2.42 | 0.387 | 2274 | -10.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.41 |
15472 | 6.0 | 15.9 | 1186 | 15481 | done | 0.69 | 0.10 | 0.199 | 2800 | -180.0 | 2.28 | 0.056 | 1866 | -625.9 | 154.9 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.41 | - |
15494 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15494 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15520 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 4.20 | - | - | - | - | -7.40 | 6.93 | 0.057 | 176 | 25.4 | 0.22 | 0.082 | 2003 | -14195.5 | 230.09 | 29.17 | 0.152 | 1967 | 67.4 | -0.190 | - | - | - | - | - | - |