SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.70 of 145.00 AH used of 24V (86.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.16 of 95.00 AH used of 10V (82.99% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 129 done -0.68 - - 174 - - - 2006 - -146.0 -111.03 - 3507 - - - - - - - - - - 26.26
132 4.4 -7.6 14 149 roll -0.68 8.15 0.220 2332 264.8 2.25 0.052 3402 620.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
390 54.3 -13.0 57 399 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.053 1988 -620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
721 107.8 -15.2 113 731 roll -0.68 - - 2322 - 2.25 0.061 3404 629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.13 -
1022 149.5 -13.8 142 1031 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.052 1992 -627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.21 -
1331 203.4 -16.6 173 1341 roll -0.68 - - 2322 - 2.25 0.066 577 -628.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.23 -
1377 210.6 -16.5 177 1387 done -0.68 0.10 0.154 2344 220.0 2.17 0.054 1986 649.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
1685 255.0 -13.5 208 1686 done -0.68 - - 2344 - - - 1986 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1985 293.4 -12.2 238 1994 roll -0.68 - - 2344 - 2.22 0.065 585 -631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.30 -
2048 301.1 -12.2 244 2057 done -0.68 - - 2336 - 2.17 0.054 1988 646.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
2356 342.1 -13.7 275 2360 roll -0.68 - - 2336 - 2.22 0.063 584 -632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
2402 348.6 -14.2 279 2406 done -0.68 - - 2326 - 2.20 0.054 1994 640.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
2708 392.7 -14.7 309 2718 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.064 575 -630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
2752 399.4 -15.2 313 2763 done -0.68 0.12 0.178 2345 158.3 2.22 0.055 2000 641.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
3061 439.1 -12.9 329 3065 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.067 583 -629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
3090 441.2 -13.0 330 3098 done -0.68 - - 2337 - 2.25 0.056 1989 624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.37 -
3399 485.4 -14.1 346 3400 done -0.68 - - 2338 - - - 1989 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3699 526.6 -13.4 361 3704 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.067 576 -628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
3730 529.4 -13.4 362 3738 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.057 1993 621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
4038 574.3 -14.1 378 4044 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.068 582 -627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.38 -
4080 580.2 -14.6 380 4086 done -0.68 0.08 0.164 2341 175.0 2.20 0.057 1993 641.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
4398 618.9 -11.8 396 4399 done -0.68 - - 2341 - - - 1993 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4699 654.0 -11.7 411 4705 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.070 580 -619.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.39 -
4738 658.7 -11.8 413 4742 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.058 1997 638.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.40 -
5054 699.2 -13.1 429 5058 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.069 586 -627.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.39 -
5095 704.4 -13.5 431 5099 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.059 2010 632.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.40 -
5413 750.2 -14.7 447 5418 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.070 587 -624.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.39 -
5445 753.2 -14.7 448 5453 done -0.68 0.15 0.177 2350 180.0 2.28 0.060 2025 630.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
5752 789.9 -10.8 464 5758 roll -0.68 - - 2350 - 2.33 0.070 577 -621.5 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.38 -
5796 794.5 -11.1 466 5800 done -0.68 - - 2341 - 2.30 0.060 1998 617.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.40 -
6114 830.9 -11.5 482 6115 done -0.68 - - 2341 - - - 1998 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6414 864.7 -11.1 497 6420 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.072 578 -617.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.39 -
6463 869.5 -11.1 499 6467 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.060 1995 629.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.41 -
6775 907.6 -12.2 515 6776 done -0.68 - - 2332 - - - 1996 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7077 946.9 -13.5 530 7083 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.073 589 -625.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.39 -
7123 952.5 -13.8 532 7127 done -0.68 - - 2321 - 2.22 0.062 1995 633.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.41 -
7435 998.2 -14.6 548 7437 done -0.68 0.12 0.191 2350 241.7 - - 1996 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 26.31 - -
7455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7455 begin apogee
7459 1000.9 -14.4 549 7596 done -0.14 0.55 0.135 2526 320.0 - - 1860 - - 129.60 1.792 2909 -4.6 0.281 - - - - - - 26.28 - 23.39
7597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7597 begin climb
7598 1008.9 - 556 7744 roll 0.68 0.73 0.047 2801 376.7 2.67 0.066 3283 533.0 146.0 136.23 1.758 2312 -4.4 0.275 - - - - - - 24.54 23.36 22.42
7944 978.3 16.1 573 7949 done 0.68 - - 2812 - 2.38 0.060 1877 -590.8 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.95 -
8256 928.5 15.2 589 8261 roll 0.68 - - 2812 - 2.33 0.069 3284 603.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.57 -
8420 902.6 16.8 597 8425 done 0.68 0.15 0.225 2791 -140.0 2.33 0.062 1865 -609.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.56 25.74 -
8732 856.2 14.2 613 8734 done 0.68 - - 2791 - - - 1864 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9033 814.8 14.0 628 9037 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.070 3284 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.06 -
9108 803.6 14.8 632 9113 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.063 1868 -621.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.08 -
9425 758.3 14.1 648 9431 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.069 3291 618.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.15 -
9527 743.3 15.0 653 9531 done 0.68 - - 2807 - 2.33 0.062 1866 -611.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.17 -
9844 696.3 14.5 669 9846 done 0.68 - - 2807 - - - 1866 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10145 652.9 14.4 684 10146 done 0.68 - - 2807 - - - 1866 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10445 610.9 13.7 699 10446 done 0.68 - - 2807 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10745 571.1 12.9 714 10751 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.067 3288 623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.31 -
10886 552.3 13.5 721 10892 done 0.68 - - 2817 - 2.22 0.060 1868 -639.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
11205 510.1 13.0 737 11211 roll 0.68 - - 2817 - 2.28 0.067 3292 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
11292 499.0 13.9 741 11297 done 0.68 0.15 0.222 2793 -160.0 2.25 0.060 1869 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
11605 457.9 13.1 757 11609 roll 0.68 - - 2786 - 2.25 0.067 3285 629.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.35 -
11654 453.0 13.2 759 11661 done 0.68 - - 2794 - 2.30 0.060 1866 -617.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.35 -
11961 410.3 13.5 775 11962 done 0.68 - - 2795 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12262 373.0 11.8 801 12271 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.067 3285 630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
12346 362.6 12.6 809 12354 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.060 1870 -620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
12653 325.2 11.8 840 12657 roll 0.68 - - 2805 - 2.25 0.066 3286 629.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.38 -
12712 318.1 12.9 845 12720 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.059 1875 -618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
13019 280.1 12.7 876 13020 done 0.68 - - 2815 - - - 1875 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13320 244.3 11.1 906 13329 roll 0.68 - - 2815 - 2.25 0.066 3292 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
13501 221.7 12.7 924 13506 done 0.68 0.15 0.216 2792 -153.3 2.25 0.059 1867 -633.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.18 26.40 -
13807 185.1 12.5 954 13808 done 0.68 - - 2792 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14107 148.9 11.2 984 14116 roll 0.68 - - 2788 - 2.25 0.064 3286 630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
14178 140.7 11.5 991 14182 done 0.68 - - 2797 - 2.22 0.057 1870 -637.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
14485 108.8 9.6 1021 14495 roll 0.68 - - 2797 - 2.20 0.063 3283 642.3 149.6 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
14626 95.0 10.1 1039 14632 done 0.68 - - 2808 - 2.22 0.057 1860 -641.0 149.6 - - 2299 - - - - - - - - - 26.42 -
14953 61.2 10.9 1100 14961 done 0.68 - - 2807 - - - 1860 - 149.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15302 24.2 9.9 1161 15312 roll 0.68 - - 2808 - 2.30 0.063 3289 621.3 149.6 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
15357 18.8 9.8 1169 15366 done 0.68 - - 2817 - 2.25 0.056 1874 -628.9 149.7 - - 2299 - - - - - - - - - 26.46 -
15417 13.3 9.6 1178 15427 roll 0.69 - - 2818 - 2.25 0.060 3293 630.7 154.9 2.42 0.387 2274 -10.3 0.039 - - - - - - - 26.41 25.41
15472 6.0 15.9 1186 15481 done 0.69 0.10 0.199 2800 -180.0 2.28 0.056 1866 -625.9 154.9 - - 2273 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
15494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15494 begin surface coast
15520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15521 begin surface
SM 4.20 - - - - -7.40 6.93 0.057 176 25.4 0.22 0.082 2003 -14195.5 230.09 29.17 0.152 1967 67.4 -0.190 - - - - - -