Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.65 of 150.00 AH used of 24V (90.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.64 of 97.00 AH used of 10V (89.04% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 85 VBD -0.62 - - 111 - - - 2285 - -86.8 -68.18 - 2434 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -3.9 7 117 roll -0.62 9.10 0.198 2570 270.2 2.28 0.059 3663 604.4 -132.2 -13.40 - 2940 -37.8 - - - - - - - 25.48 25.88 26.26
215 21.3 -16.1 20 226 done -0.46 0.22 0.124 2636 300.0 2.12 0.028 2252 -665.6 -132.2 - - 2942 - - - - - - - - 25.75 26.04 -
526 53.7 -8.8 51 534 roll -0.46 - - 2636 - 2.15 0.039 869 -643.3 -132.2 - - 2942 - - - - - - - - - 26.13 -
681 68.7 -10.5 66 689 done -0.46 - - 2629 - 2.20 0.037 2258 631.4 -132.2 - - 2942 - - - - - - - - - 26.21 -
988 95.0 -8.1 88 992 roll -0.46 - - 2620 - 2.20 0.045 3667 640.5 -132.2 - - 2943 - - - - - - - - - 26.23 -
1177 110.7 -9.3 97 1185 done -0.46 - - 2620 - 2.12 0.028 2269 -659.4 -132.2 - - 2943 - - - - - - - - - 26.38 -
1485 136.8 -7.3 113 1491 roll -0.46 - - 2620 - 2.15 0.039 873 -649.3 -132.2 - - 2943 - - - - - - - - - 26.35 -
1605 145.7 -7.5 119 1611 done -0.46 - - 2611 - 2.15 0.037 2267 648.4 -132.2 - - 2943 - - - - - - - - - 26.39 -
1934 170.5 -7.6 131 1936 done -0.46 - - 2611 - - - 2267 - -132.2 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2235 194.5 -7.9 141 2239 roll -0.46 - - 2611 - 2.17 0.040 873 -642.4 -132.2 - - 2942 - - - - - - - - - 26.42 -
2313 199.6 -8.0 143 2318 done -0.46 0.08 0.110 2636 312.5 2.17 0.037 2259 638.7 -132.2 - - 2942 - - - - - - - - 26.27 26.45 -
2626 220.8 -5.9 154 2628 done -0.51 - - 2636 - - - 2259 - -134.8 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2926 238.0 -5.8 164 2934 roll -0.57 0.12 0.078 2537 -825.0 2.20 0.058 3667 640.0 -138.3 -0.12 - 2971 -241.7 - - - - - - - 26.66 26.41 25.74
2969 240.5 -6.3 165 2974 done -0.57 0.12 0.106 2600 525.0 2.12 0.028 2262 -662.7 -138.3 - - 2972 - - - - - - - - 26.25 26.55 -
3286 264.2 -6.9 176 3290 roll -0.57 - - 2599 - 2.15 0.041 866 -649.3 -138.3 - - 2971 - - - - - - - - - 26.47 -
3372 270.7 -7.4 179 3376 done -0.57 - - 2595 - 2.15 0.038 2263 649.8 -138.3 - - 2972 - - - - - - - - - 26.50 -
3697 294.8 -7.5 190 3701 roll -0.57 - - 2595 - 2.15 0.040 876 -645.1 -138.3 - - 2971 - - - - - - - - - 26.48 -
3753 299.2 -7.7 192 3757 done -0.57 - - 2593 - 2.15 0.038 2271 648.8 -138.3 - - 2971 - - - - - - - - - 26.51 -
4079 324.4 -7.8 198 4080 done -0.57 - - 2594 - - - 2272 - -138.3 - - 2970 - - - - - - - - - - -
4379 347.3 -7.6 203 4380 done -0.57 - - 2593 - - - 2272 - -138.3 - - 2970 - - - - - - - - - - -
4679 369.9 -7.5 208 4683 roll -0.57 - - 2593 - 2.17 0.041 870 -646.1 -138.3 - - 2970 - - - - - - - - - 26.50 -
4763 374.2 -7.6 209 4767 done -0.57 - - 2586 - 2.17 0.038 2255 638.2 -138.3 - - 2969 - - - - - - - - - 26.53 -
5095 401.5 -7.6 215 5099 roll -0.57 - - 2582 - 2.20 0.047 3670 643.2 -138.3 - - 2969 - - - - - - - - - 26.45 -
5153 405.5 -7.5 216 5158 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.030 2264 -654.0 -138.3 - - 2969 - - - - - - - - - 26.60 -
5511 431.7 -7.3 222 5515 roll -0.57 - - 2582 - 2.15 0.041 871 -647.9 -138.3 - - 2968 - - - - - - - - - 26.50 -
5589 436.1 -7.4 223 5594 done -0.57 - - 2574 - 2.17 0.039 2255 637.8 -138.3 - - 2969 - - - - - - - - - 26.53 -
5926 463.1 -7.4 229 5931 roll -0.57 - - 2564 - 2.20 0.047 3671 643.6 -138.3 - - 2968 - - - - - - - - - 26.46 -
5991 467.4 -7.3 230 5995 done -0.57 0.12 0.127 2602 316.7 2.10 0.030 2261 -671.4 -138.3 - - 2968 - - - - - - - - 26.39 26.60 -
6343 487.7 -5.3 236 6345 done -0.64 - - 2602 - - - 2260 - -146.6 -0.15 - 3016 -320.0 - - - - - - - - - 26.13
6645 505.2 -5.9 241 6647 done -0.72 0.15 0.070 2512 -600.0 - - 2260 - -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 26.74 - -
6942 533.4 -9.6 246 6944 done -0.72 0.15 0.131 2557 300.0 - - 2260 - -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 26.49 - -
7242 558.1 -8.1 251 7246 roll -0.72 - - 2557 - 2.15 0.042 872 -645.6 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - - 26.50 -
7291 558.1 -8.1 251 7298 done -0.72 - - 2556 - 2.20 0.040 2269 635.0 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - - 26.53 -
7599 587.4 -8.3 257 7605 roll -0.72 - - 2548 - 2.20 0.049 3674 638.6 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - - 26.44 -
7728 597.7 -8.4 259 7732 done -0.72 - - 2547 - 2.12 0.031 2254 -669.8 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - - 26.60 -
8074 628.9 -8.8 265 8075 done -0.72 - - 2548 - - - 2254 - -146.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8373 655.0 -8.7 270 8377 roll -0.72 - - 2547 - 2.15 0.042 867 -645.1 -146.6 - - 3014 - - - - - - - - - 26.49 -
8412 655.0 -8.7 270 8416 done -0.72 - - 2542 - 2.20 0.039 2261 633.6 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 26.52 -
8729 683.6 -7.9 276 8730 done -0.72 - - 2542 - - - 2261 - -146.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9031 706.4 -7.5 281 9033 done -0.72 - - 2542 - - - 2261 - -146.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9329 728.4 -7.3 286 9330 done -0.72 - - 2542 - - - 2261 - -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9629 749.1 -6.8 291 9633 roll -0.72 - - 2537 - 2.20 0.050 3666 638.6 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 26.42 -
9673 749.1 -6.8 291 9677 done -0.72 - - 2537 - 2.15 0.031 2267 -650.7 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 26.60 -
9986 772.7 -6.5 297 9991 roll -0.72 - - 2537 - 2.17 0.043 866 -645.6 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 26.48 -
10093 776.9 -6.5 298 10097 done -0.72 - - 2537 - 2.22 0.041 2267 631.1 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 26.51 -
10405 800.9 -6.7 304 10409 roll -0.72 - - 2537 - 2.20 0.050 3670 637.7 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 26.41 -
10454 800.9 -6.7 304 10462 done -0.72 - - 2537 - 2.17 0.031 2260 -649.8 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 26.59 -
10761 823.6 -6.4 310 10765 roll -0.72 - - 2537 - 2.17 0.042 859 -645.6 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 26.47 -
10829 827.3 -6.4 311 10834 done -0.72 - - 2537 - 2.22 0.041 2262 632.0 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 26.48 -
11176 849.6 -6.2 317 11178 done -0.72 - - 2537 - - - 2262 - -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11476 870.4 -7.0 322 11478 done -0.72 - - 2537 - - - 2262 - -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11776 892.4 -7.4 327 11781 roll -0.72 - - 2537 - 2.20 0.044 858 -638.2 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 26.46 -
11836 896.7 -7.5 328 11840 done -0.72 - - 2537 - 2.17 0.041 2265 648.4 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 26.48 -
12190 920.9 -6.8 334 12195 roll -0.72 - - 2537 - 2.17 0.043 866 -644.7 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 26.46 -
12250 925.1 -6.8 335 12254 done -0.72 - - 2537 - 2.22 0.041 2268 631.5 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 26.48 -
12608 947.8 -6.2 341 12609 done -0.77 - - 2537 - - - 2269 - -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12908 965.2 -5.8 346 12909 done -0.83 - - 2537 - - - 2269 - -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13211 982.9 -6.0 351 13217 roll -0.88 0.10 0.098 2466 -710.0 2.17 0.042 874 -642.9 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - 26.76 26.44 -
13257 982.9 -6.0 351 13261 done -0.94 - - 2459 - 2.17 0.041 2269 642.9 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - 26.47 -
13323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13323 begin apogee
13327 993.5 -7.2 352 13452 done -0.22 0.73 0.100 2707 339.7 - - 2165 - - 120.15 1.246 2400 -5.1 0.436 - - - - - - 26.10 - 23.62
13454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13454 begin climb
13455 995.7 - 354 13585 done 0.62 0.77 0.048 2994 372.7 - - 2165 - 146.6 126.05 1.216 1801 -4.8 0.419 - - - - - - 24.68 - 22.75
13860 959.4 11.1 361 13866 roll 0.51 0.15 0.135 2948 -306.7 2.33 0.045 3571 603.4 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.10 25.18 -
13967 953.2 11.0 362 13972 done 0.40 0.15 0.125 2911 -246.7 2.20 0.031 2182 -631.4 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.28 25.46 -
14273 924.1 7.8 367 14278 roll 0.40 - - 2913 - 2.28 0.048 3574 610.5 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.75 -
14332 919.2 8.0 368 14336 done 0.40 - - 2917 - 2.25 0.032 2165 -626.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.89 -
14689 890.5 7.9 374 14690 done 0.40 - - 2917 - - - 2165 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14989 867.9 7.5 379 14993 roll 0.40 - - 2917 - 2.28 0.049 3577 619.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.09 -
15048 863.5 7.5 380 15053 done 0.40 - - 2927 - 2.22 0.032 2165 -636.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.21 -
15405 837.3 7.2 386 15409 roll 0.40 - - 2927 - 2.28 0.049 3582 621.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
15461 833.0 7.1 387 15465 done 0.40 - - 2936 - 2.17 0.033 2169 -651.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.29 -
15818 807.0 7.3 393 15823 roll 0.40 - - 2936 - 2.25 0.048 3581 627.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.23 -
15865 807.0 7.3 393 15870 done 0.40 0.08 0.109 2916 -250.0 2.20 0.032 2174 -639.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.14 26.35 -
16177 783.7 6.3 399 16181 roll 0.40 - - 2922 - 2.22 0.046 775 -630.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.28 -
16216 783.7 6.3 399 16220 done 0.40 - - 2922 - 2.20 0.039 2178 637.7 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.34 -
16533 759.7 6.8 405 16537 roll 0.40 - - 2923 - 2.22 0.048 3582 632.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.28 -
16581 759.7 6.8 405 16589 done 0.40 - - 2932 - 2.20 0.032 2168 -642.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.41 -
16888 734.5 7.0 411 16893 roll 0.40 - - 2932 - 2.25 0.048 3584 629.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.30 -
16968 730.3 7.1 412 16972 done 0.40 - - 2941 - 2.15 0.032 2168 -658.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.43 -
17304 705.1 7.0 418 17308 roll 0.40 - - 2941 - 2.25 0.048 3584 629.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.32 -
17360 700.7 7.1 419 17365 done 0.40 0.12 0.132 2911 -250.0 2.15 0.033 2174 -655.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.24 26.45 -
17720 679.4 5.9 425 17725 roll 0.40 - - 2911 - 2.20 0.048 3581 639.5 148.2 - - 1790 - - - - - - - - - 26.34 -
17770 679.4 5.9 425 17777 done 0.40 - - 2917 - 2.15 0.032 2169 -656.7 149.8 - - 1790 - - - - - - - - - 26.46 -
18077 656.6 6.4 431 18081 roll 0.40 - - 2917 - 2.25 0.048 3589 631.1 149.8 - - 1790 - - - - - - - - - 26.34 -
18133 652.5 6.6 432 18137 done 0.40 - - 2925 - 2.17 0.032 2159 -659.0 149.8 - - 1790 - - - - - - - - - 26.48 -
18489 630.5 6.2 438 18493 roll 0.40 - - 2925 - 2.25 0.047 3584 633.3 149.8 - - 1790 - - - - - - - - - 26.34 -
18554 626.8 6.3 439 18558 done 0.40 - - 2933 - 2.15 0.032 2165 -660.0 149.8 - - 1790 - - - - - - - - - 26.48 -
18900 601.8 7.4 445 18904 roll 0.40 - - 2933 - 2.25 0.048 3591 633.8 149.8 - - 1790 - - - - - - - - - 26.35 -
19003 597.6 7.6 446 19008 done 0.40 - - 2942 - 2.20 0.032 2172 -645.0 149.8 - - 1790 - - - - - - - - - 26.50 -
19316 570.9 7.3 452 19317 done 0.40 - - 2942 - - - 2172 - 149.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19617 549.7 7.0 457 19622 roll 0.40 - - 2942 - 2.22 0.048 3582 635.1 149.8 - - 1790 - - - - - - - - - 26.36 -
19783 540.3 7.4 459 19788 done 0.40 0.10 0.102 2894 -480.0 2.20 0.033 2168 -642.7 149.8 - - 1790 - - - - - - - - 26.25 26.49 -
20098 519.5 5.2 465 20116 done 0.47 0.12 0.081 2974 666.7 - - 2167 - 166.5 15.27 0.877 1720 -4.6 0.292 - - - - - - 26.70 - 25.35
20395 494.1 8.7 470 20400 roll 0.47 0.12 0.128 2931 -358.3 2.28 0.047 3593 625.4 166.5 - - 1718 - - - - - - - - 26.27 26.21 -
20465 489.4 8.6 471 20469 done 0.47 - - 2939 - 2.22 0.032 2167 -642.3 166.5 - - 1718 - - - - - - - - - 26.33 -
20812 463.6 7.1 477 20816 roll 0.47 - - 2938 - 2.25 0.048 3584 629.8 166.5 - - 1718 - - - - - - - - - 26.25 -
20886 459.3 7.2 478 20890 done 0.47 - - 2946 - 2.20 0.033 2173 -641.4 166.5 - - 1718 - - - - - - - - - 26.38 -
21228 432.0 7.6 484 21232 roll 0.47 - - 2946 - 2.25 0.047 3591 630.2 166.5 - - 1718 - - - - - - - - - 26.29 -
21302 427.2 7.8 485 21306 done 0.47 - - 2954 - 2.20 0.032 2174 -644.1 166.5 - - 1718 - - - - - - - - - 26.41 -
21644 399.6 7.7 491 21648 roll 0.47 - - 2954 - 2.22 0.047 3584 635.1 166.5 - - 1718 - - - - - - - - - 26.31 -
21713 395.0 7.8 492 21717 done 0.47 - - 2961 - 2.20 0.032 2169 -643.2 166.5 - - 1718 - - - - - - - - - 26.44 -
22060 368.3 7.3 498 22066 roll 0.47 - - 2961 - 2.25 0.047 3591 632.0 166.5 - - 1719 - - - - - - - - - 26.32 -
22128 363.6 7.4 499 22132 done 0.47 0.05 0.119 2930 -620.0 2.20 0.031 2173 -644.5 166.5 - - 1718 - - - - - - - - 26.23 26.46 -
22483 344.0 5.4 505 22499 roll 0.53 - - 2930 - 2.25 0.046 3587 628.4 179.3 11.25 0.735 1668 -4.4 0.224 - - - - - - - 26.34 25.45
22570 340.6 5.6 506 22584 done 0.59 0.12 0.080 3015 708.3 2.15 0.032 2169 -659.5 188.5 8.90 0.721 1630 -4.3 0.217 - - - - - - 26.35 26.37 25.34
22896 305.0 10.4 512 22901 roll 0.59 0.12 0.131 2972 -358.3 2.28 0.045 3590 623.2 188.5 - - 1627 - - - - - - - - 26.21 26.19 -
22955 299.6 10.1 513 22961 done 0.59 - - 2977 - 2.20 0.031 2177 -642.3 188.5 - - 1628 - - - - - - - - - 26.30 -
23283 270.4 8.5 524 23287 roll 0.59 - - 2978 - 2.22 0.047 3584 633.8 188.5 - - 1627 - - - - - - - - - 26.25 -
23357 265.4 8.8 526 23361 done 0.59 - - 2986 - 2.20 0.031 2166 -644.5 188.5 - - 1627 - - - - - - - - - 26.36 -
23670 236.6 8.7 537 23676 roll 0.59 - - 2986 - 2.25 0.047 3592 633.8 188.5 - - 1627 - - - - - - - - - 26.28 -
23717 233.8 8.8 538 23721 done 0.59 - - 2995 - 2.20 0.031 2172 -645.5 188.5 - - 1627 - - - - - - - - - 26.41 -
24030 205.1 8.6 549 24036 roll 0.59 - - 2995 - 2.22 0.047 3584 636.0 188.5 - - 1627 - - - - - - - - - 26.31 -
24112 199.2 9.2 551 24120 done 0.59 0.08 0.112 2958 -462.5 2.20 0.031 2163 -645.9 188.5 - - 1627 - - - - - - - - 26.19 26.43 -
24419 173.5 7.5 562 24426 roll 0.65 0.12 0.080 3048 750.0 2.17 0.043 776 -639.2 188.5 - - 1627 - - - - - - - - 26.61 26.34 -
24457 170.6 7.9 563 24462 done 0.65 0.17 0.120 2994 -317.6 2.17 0.037 2189 651.2 188.5 - - 1626 - - - - - - - - 26.19 26.40 -
24775 144.1 7.6 575 24780 roll 0.65 - - 2994 - 2.15 0.047 3574 644.2 188.5 - - 1626 - - - - - - - - - 26.35 -
24887 135.8 8.4 580 24895 done 0.65 - - 2999 - 2.17 0.031 2164 -649.8 188.5 - - 1627 - - - - - - - - - 26.48 -
25194 111.6 7.3 596 25195 done 0.65 - - 2999 - - - 2165 - 188.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25495 89.6 7.8 611 25497 done 0.65 - - 2999 - - - 2164 - 188.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
25794 67.8 7.6 634 25798 roll 0.65 - - 2999 - 2.20 0.047 3574 640.9 188.5 - - 1626 - - - - - - - - - 26.39 -
25882 61.1 7.2 642 25892 done 0.65 - - 3009 - 2.10 0.031 2171 -668.1 188.5 - - 1628 - - - - - - - - - 26.52 -
26192 43.8 5.1 673 26213 roll 0.70 - - 3018 - 2.28 0.044 769 -614.9 207.1 15.27 0.594 1554 -4.8 0.038 - - - - - - - 26.36 25.60
26287 39.0 4.8 682 26317 done 0.76 - - 3018 - 2.17 0.037 2181 650.7 232.4 20.17 0.612 1451 -5.1 0.035 - - - - - - - 26.39 25.39
26617 20.2 6.2 715 26627 roll 0.83 0.10 0.096 3097 790.0 2.20 0.044 3582 636.8 232.4 - - 1447 - - - - - - - - 26.34 26.13 -
26702 12.1 10.6 723 26710 done 0.77 0.25 0.111 3027 -280.0 2.15 0.030 2164 -659.5 232.4 - - 1447 - - - - - - - - 26.00 26.25 -
26848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26848 begin surface coast
26901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26901 begin surface
SM 2.83 - - - - -8.04 7.38 0.029 153 20.7 0.15 0.076 2290 -18906.7 250.21 6.40 0.052 1379 215.5 -1.198 - - - - - -