SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.31 of 150.00 AH used of 24V (86.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.89 of 97.00 AH used of 10V (81.55% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.86 - - 162 - - - 1837 - -146.6 -21.55 - 1750 - - - - - - - - - - -
48 2.0 - 2 106 done -0.86 9.52 0.197 2722 268.9 - - 1837 - -146.6 -45.10 - 2917 -25.9 - - - - - - - 25.86 - 26.65
406 31.3 -12.5 38 415 roll -0.70 0.17 0.144 2762 235.3 2.50 0.038 3449 644.8 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
546 46.9 -10.4 52 555 done -0.61 0.15 0.132 2811 326.7 2.45 0.023 1823 -663.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.17 26.45 -
855 71.2 -7.0 83 856 done -0.58 - - 2811 - - - 1823 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1156 91.1 -5.7 97 1163 roll -0.55 - - 2800 - 2.50 0.037 3450 650.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.47 -
1396 104.5 -5.6 105 1404 done -0.52 0.08 0.110 2834 425.0 2.42 0.023 1823 -672.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.37 26.59 -
1726 121.3 -5.2 116 1733 roll -0.52 - - 2830 - 2.28 0.041 359 -642.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.49 -
1815 126.5 -5.6 119 1822 done -0.52 - - 2822 - 2.30 0.023 1900 670.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.64 -
2145 141.7 -4.5 130 2153 roll -0.52 - - 2820 - 2.42 0.041 348 -641.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.51 -
2235 146.4 -5.1 133 2242 done -0.52 - - 2809 - 2.30 0.023 1892 671.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.65 -
2565 164.7 -5.7 140 2567 done -0.52 - - 2809 - - - 1892 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2865 184.0 -6.4 145 2869 roll -0.52 - - 2797 - 2.42 0.038 3461 648.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.54 -
2935 187.3 -6.4 146 2940 done -0.52 0.12 0.129 2835 316.7 2.45 0.022 1822 -669.0 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.43 26.64 -
3268 204.2 -4.5 152 3269 done -0.56 - - 2832 - - - 1822 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3567 216.0 -3.9 157 3569 done -0.59 - - 2835 - - - 1822 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3868 228.9 -4.3 162 3870 done -0.63 0.12 0.080 2761 -616.7 - - 1822 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.78 - -
4167 250.3 -7.3 167 4169 done -0.59 0.17 0.122 2814 311.8 - - 1822 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.49 - -
4468 265.1 -4.8 172 4469 done -0.61 - - 2814 - - - 1822 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4768 276.2 -3.6 177 4769 done -0.64 - - 2814 - - - 1822 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5067 288.5 -4.2 182 5069 done -0.66 - - 2814 - - - 1821 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5367 305.0 -5.7 187 5376 roll -0.69 0.12 0.080 2733 -675.0 2.55 0.038 3461 643.1 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.78 26.53 -
5506 315.2 -7.1 189 5511 done -0.69 0.15 0.130 2776 286.7 2.47 0.024 1821 -664.0 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.36 26.63 -
5838 342.1 -7.5 195 5839 done -0.69 - - 2776 - - - 1820 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6138 362.2 -6.6 200 6139 done -0.69 - - 2776 - - - 1820 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6439 379.4 -5.5 205 6446 roll -0.69 - - 2765 - 2.55 0.039 3453 640.4 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.52 -
6558 386.3 -5.6 207 6566 done -0.69 - - 2765 - 2.45 0.024 1826 -664.1 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.63 -
6919 407.8 -6.1 213 6920 done -0.69 - - 2765 - - - 1826 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7218 426.7 -6.3 218 7219 done -0.69 - - 2765 - - - 1826 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7518 444.3 -5.8 223 7526 roll -0.69 - - 2753 - 2.55 0.039 3456 639.2 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.51 -
7597 447.8 -5.7 224 7602 done -0.69 - - 2753 - 2.47 0.024 1818 -663.2 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.63 -
7930 467.9 -5.8 230 7932 done -0.67 0.12 0.135 2790 308.3 - - 1818 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - 26.58 - -
8229 482.9 -5.0 235 8237 roll -0.69 - - 2779 - 2.58 0.040 3460 636.4 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.49 -
8309 486.1 -5.0 236 8316 done -0.69 - - 2779 - 2.47 0.024 1826 -661.5 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.62 -
8649 508.1 -6.3 241 8650 done -0.69 - - 2779 - - - 1826 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9009 532.7 -6.7 244 9010 done -0.69 - - 2779 - - - 1826 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9369 556.2 -6.6 247 9373 roll -0.69 - - 2779 - 2.35 0.044 342 -631.5 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.46 -
9469 556.2 -6.6 247 9473 done -0.69 - - 2768 - 2.33 0.025 1882 660.9 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.63 -
9830 586.9 -6.6 250 9837 roll -0.69 - - 2757 - 2.47 0.041 3460 638.9 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.47 -
9940 586.9 -6.6 250 9949 done -0.69 - - 2757 - 2.47 0.025 1828 -660.7 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.60 -
10310 616.8 -6.3 254 10311 done -0.69 - - 2756 - - - 1828 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10670 632.6 -4.6 257 10671 done -0.69 - - 2757 - - - 1828 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11030 647.1 -4.0 260 11031 done -0.69 - - 2757 - - - 1828 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11390 668.2 -5.5 263 11391 done -0.69 - - 2757 - - - 1828 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
11750 694.3 -7.1 266 11751 done -0.69 - - 2757 - - - 1828 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12110 718.5 -6.9 269 12111 done -0.69 - - 2757 - - - 1828 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12470 739.2 -5.8 272 12471 done -0.69 - - 2757 - - - 1828 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
12830 758.0 -5.3 275 12831 done -0.69 - - 2757 - - - 1829 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13190 774.4 -4.7 278 13191 done -0.69 - - 2757 - - - 1828 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
13550 790.3 -4.4 281 13557 roll -0.69 - - 2757 - 2.38 0.047 347 -622.3 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.37 -
13619 790.3 -4.4 281 13624 done -0.69 0.12 0.140 2782 208.3 2.35 0.026 1886 654.9 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.30 26.56 -
14022 810.1 -4.1 285 14023 done -0.73 - - 2782 - - - 1887 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14382 833.2 -6.0 288 14389 roll -0.77 - - 2782 - 2.47 0.047 349 -622.7 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.34 -
14481 833.2 -6.0 288 14486 done -0.82 0.12 0.082 2712 -583.3 2.35 0.027 1883 652.8 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.48 26.54 -
14854 877.7 -9.5 292 14855 done -0.82 - - 2711 - - - 1883 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15214 910.1 -9.2 295 15215 done -0.79 0.12 0.142 2746 291.7 - - 1883 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.52 - -
15573 934.9 -7.3 298 15581 roll -0.79 - - 2747 - 2.47 0.048 352 -619.8 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.30 -
15652 934.9 -7.3 298 15656 done -0.79 - - 2736 - 2.35 0.027 1888 653.6 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.53 -
16043 965.6 -6.5 302 16044 done -0.79 - - 2736 - - - 1888 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
16403 988.6 -6.4 305 16404 done -0.79 - - 2737 - - - 1888 - -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - - -
16522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16522 begin apogee
16527 996.4 -6.4 306 16653 done -0.29 0.50 0.107 2906 338.0 - - 1837 - - 119.70 1.705 2321 -4.7 0.287 - - - - - - 25.99 - 23.73
16654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16654 begin climb
16656 998.8 - 307 16790 done 0.86 1.08 0.070 3279 345.4 - - 1837 - 146.6 129.70 1.669 1722 -4.6 0.288 - - - - - - 24.96 - 23.47
17125 959.3 10.1 311 17133 roll 0.72 0.17 0.146 3229 -294.1 2.60 0.042 3446 618.8 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
17212 959.3 10.1 311 17218 done 0.59 0.17 0.145 3192 -217.6 2.55 0.029 1829 -634.1 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.80 26.05 -
17595 925.0 7.2 315 17596 done 0.53 - - 3192 - - - 1829 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17955 900.5 6.7 318 17964 roll 0.48 0.12 0.145 3165 -225.0 2.40 0.049 352 -615.4 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.28 26.25 -
18026 900.5 6.7 318 18033 done 0.44 - - 3165 - 2.35 0.026 1884 651.9 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - 26.41 -
18435 872.6 5.8 322 18446 done 0.43 - - 3165 - - - 1884 - 157.8 8.82 1.475 1675 -3.7 0.231 - - - - - - - - 25.10
18795 849.7 6.2 325 18796 done 0.43 - - 3165 - - - 1884 - 157.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19155 823.9 7.1 328 19159 roll 0.43 - - 3177 - 2.47 0.049 358 -617.8 157.8 - - 1673 - - - - - - - - - 26.30 -
19235 823.9 7.1 328 19240 done 0.43 0.12 0.133 3141 -300.0 2.35 0.027 1888 651.1 157.8 - - 1673 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
19618 792.9 6.7 332 19619 done 0.43 - - 3141 - - - 1888 - 157.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19978 771.2 6.1 335 19979 done 0.45 - - 3141 - - - 1888 - 159.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
20338 750.2 5.9 338 20356 roll 0.49 - - 3151 - 2.53 0.050 351 -607.5 167.9 9.38 1.440 1635 -4.1 0.220 - - - - - - - 26.30 25.18
20437 750.2 5.9 338 20450 done 0.52 - - 3151 - 2.38 0.027 1890 646.6 176.3 8.48 1.401 1601 -4.0 0.224 - - - - - - - 26.36 25.03
20808 723.9 5.7 341 20824 done 0.56 - - 3151 - - - 1890 - 191.0 14.70 1.465 1540 -4.1 0.214 - - - - - - - - 24.88
21168 706.1 5.0 344 21208 roll 0.63 0.15 0.074 3240 593.3 2.55 0.048 354 -602.4 228.7 33.95 1.505 1386 -4.5 0.222 - - - - - - 26.31 25.35 24.38
21316 696.8 5.5 345 21341 done 0.65 - - 3240 - 2.40 0.026 1881 636.2 250.3 19.67 1.464 1299 -4.4 0.220 - - - - - - - 25.86 24.39
21639 668.6 8.0 348 21641 done 0.61 0.15 0.132 3196 -293.3 - - 1881 - 250.3 - - 1295 - - - - - - - - 25.94 - -
21999 643.9 7.0 351 22006 roll 0.59 - - 3207 - 2.50 0.049 349 -612.8 250.3 - - 1293 - - - - - - - - - 26.19 -
22068 643.9 7.0 351 22072 done 0.56 - - 3207 - 2.38 0.027 1884 645.0 250.3 - - 1293 - - - - - - - - - 26.32 -
22469 602.4 8.8 355 22470 done 0.56 - - 3207 - - - 1884 - 250.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
22829 569.8 9.2 358 22830 done 0.56 - - 3208 - - - 1884 - 250.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
23189 540.6 8.3 361 23196 roll 0.56 - - 3219 - 2.47 0.048 352 -620.2 250.3 - - 1292 - - - - - - - - - 26.36 -
23288 540.6 8.3 361 23293 done 0.56 0.12 0.129 3182 -308.3 2.35 0.027 1887 653.2 250.3 - - 1292 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
23660 508.4 6.7 365 23661 done 0.56 - - 3182 - - - 1887 - 250.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
23961 489.4 6.5 368 23968 roll 0.59 - - 3192 - 2.45 0.049 360 -623.3 250.3 - - 1292 - - - - - - - - - 26.40 -
24029 485.4 6.3 369 24033 done 0.62 - - 3192 - 2.33 0.027 1884 654.1 250.3 - - 1292 - - - - - - - - - 26.55 -
24370 463.1 6.4 375 24372 done 0.62 - - 3192 - - - 1884 - 250.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
24671 442.4 7.0 380 24678 roll 0.64 - - 3204 - 2.45 0.048 357 -623.3 250.3 - - 1292 - - - - - - - - - 26.41 -
24739 438.0 7.1 381 24743 done 0.64 - - 3204 - 2.33 0.027 1882 654.5 250.3 - - 1291 - - - - - - - - - 26.57 -
25080 413.1 6.9 387 25081 done 0.64 - - 3204 - - - 1882 - 250.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
25380 391.9 7.1 392 25388 roll 0.64 - - 3216 - 2.47 0.048 349 -620.6 250.3 - - 1292 - - - - - - - - - 26.41 -
25469 387.1 7.3 393 25473 done 0.64 - - 3216 - 2.35 0.026 1891 656.2 250.3 - - 1291 - - - - - - - - - 26.58 -
25790 356.5 9.0 399 25791 done 0.64 - - 3215 - - - 1892 - 250.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
26090 327.0 9.8 404 26098 roll 0.64 - - 3227 - 2.47 0.047 350 -624.3 250.3 - - 1292 - - - - - - - - - 26.41 -
26139 327.0 9.8 404 26143 done 0.64 - - 3227 - 2.33 0.026 1884 658.4 250.3 - - 1292 - - - - - - - - - 26.59 -
26440 294.1 9.1 409 26441 done 0.64 - - 3227 - - - 1884 - 250.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
26741 269.8 7.9 414 26748 roll 0.64 - - 3239 - 2.45 0.047 355 -624.1 250.3 - - 1292 - - - - - - - - - 26.41 -
26809 265.3 7.7 415 26814 done 0.64 0.12 0.129 3201 -316.7 2.33 0.025 1887 657.5 250.3 - - 1292 - - - - - - - - 26.36 26.60 -
27152 245.4 5.5 421 27172 done 0.70 - - 3201 - - - 1887 - 271.5 17.83 1.142 1212 -4.5 0.101 - - - - - - - - 25.34
27452 228.2 5.7 426 27471 roll 0.76 0.12 0.080 3287 716.7 2.45 0.046 351 -626.9 285.0 12.70 1.116 1159 -4.2 0.089 - - - - - - 26.47 26.10 25.20
27530 222.9 6.4 427 27535 done 0.79 0.12 0.134 3252 -291.7 2.38 0.025 1892 647.5 285.0 - - 1156 - - - - - - - - 26.04 26.21 -
27863 191.0 8.9 433 27864 done 0.79 - - 3252 - - - 1892 - 285.0 - - 1156 - - - - - - - - - - -
28163 164.5 8.8 438 28164 done 0.79 - - 3252 - - - 1892 - 285.0 - - 1154 - - - - - - - - - - -
28463 136.6 9.5 445 28470 roll 0.79 - - 3263 - 2.47 0.047 355 -622.3 285.0 - - 1156 - - - - - - - - - 26.36 -
28553 127.4 10.1 448 28560 done 0.79 - - 3263 - 2.33 0.025 1883 655.8 285.0 - - 1155 - - - - - - - - - 26.51 -
28883 92.0 10.4 459 28890 roll 0.79 - - 3274 - 2.45 0.046 352 -624.9 285.0 - - 1155 - - - - - - - - - 26.40 -
28943 85.7 10.5 461 28950 done 0.79 - - 3274 - 2.33 0.025 1886 658.4 285.0 - - 1156 - - - - - - - - - 26.55 -
29252 61.5 7.5 482 29256 roll 0.79 - - 3286 - 2.45 0.047 351 -626.5 285.0 - - 1156 - - - - - - - - - 26.42 -
29344 54.1 8.3 491 29353 done 0.79 0.12 0.124 3248 -316.7 2.33 0.024 1893 661.8 285.0 - - 1155 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
29655 35.5 6.2 522 29656 done 0.84 - - 3247 - - - 1893 - 285.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
29954 17.8 6.6 552 29956 done 0.90 0.12 0.079 3333 716.7 - - 1893 - 285.0 - - 1156 - - - - - - - - 26.73 - -
30112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30112 begin surface coast
30133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30133 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.82 8.25 0.038 163 -384.2 0.08 0.105 1822 -887.5 300.00 5.80 0.150 1095 -10.5 0.018 - - - - - -