LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.65 of 91.80 AH used of 24V (81.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.12 of 61.20 AH used of 10V (86.74% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 76 - - - 2378 - -127.1 -40.70 - 2668 - - - - - - - - - - -
57 - -5.3 8 92 roll -0.89 12.52 0.195 2157 166.2 2.88 0.101 950 -495.8 -127.1 -17.20 - 3119 -26.2 - - - - - - - - - -
307 - -7.5 44 311 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.081 2381 502.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
617 - -9.2 75 621 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.094 954 -495.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
712 - -8.1 84 716 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.081 2376 502.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1017 - -6.6 115 1021 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.093 954 -498.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1082 - -6.7 121 1086 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.081 2378 508.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1387 - -7.8 152 1391 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.092 948 -496.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1427 - -8.4 156 1431 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.081 2379 505.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1737 - -8.4 187 1741 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.094 947 -497.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1807 - -8.1 194 1811 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.082 2379 506.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2117 - -7.2 218 2121 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.094 948 -496.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2187 - -8.1 221 2191 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.082 2381 506.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2497 - -6.9 237 2501 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.094 947 -497.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2582 - -6.6 241 2586 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.082 2375 510.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2897 - -6.2 257 2901 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.095 954 -498.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2967 - -6.2 260 2971 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.083 2376 507.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3277 - -6.1 276 3281 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.096 946 -496.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3352 - -6.5 279 3356 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.084 2375 510.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3657 - -6.1 295 3661 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.096 954 -498.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3747 - -6.4 299 3751 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.085 2379 503.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4057 - -6.3 315 4061 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.100 954 -494.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4152 - -6.6 319 4156 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.085 2375 507.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4477 - -6.4 331 4481 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.100 953 -493.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4587 - -6.2 333 4591 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.087 2378 503.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4917 - -6.3 342 4921 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.102 950 -492.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5017 - -6.3 344 5021 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.089 2373 502.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5357 - -6.1 353 5361 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.103 951 -490.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5467 - -6.5 355 5471 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.090 2376 503.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5797 - -6.3 364 5801 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.104 955 -490.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5912 - -7.0 366 5916 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.091 2376 502.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6237 - -6.2 375 6241 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.107 954 -490.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6342 - -6.6 377 6346 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.093 2379 500.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6677 - -6.7 386 6681 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.106 951 -489.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6802 - -7.0 389 6806 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.094 2377 500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7117 - -6.6 397 7121 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.107 951 -488.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7192 - -7.0 398 7196 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.095 2376 500.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7517 - -6.9 407 7521 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.109 955 -486.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7597 - -7.2 409 7601 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.097 2373 497.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7917 - -7.0 417 7921 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.108 955 -489.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8002 - -7.5 419 8006 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.097 2378 494.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8317 - -6.9 427 8321 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.110 955 -487.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8417 - -7.8 429 8421 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.099 2376 493.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8757 - -7.3 438 8761 roll -0.89 - - 2157 - 2.95 0.111 949 -483.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8862 - -8.2 440 8866 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.100 2376 492.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9197 - -8.0 449 9201 roll -0.89 - - 2157 - 2.95 0.111 948 -484.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9287 - -8.2 451 9291 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.100 2375 492.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9597 - -7.7 459 9601 roll -0.89 - - 2157 - 2.95 0.114 949 -483.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9697 - -8.2 461 9701 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.101 2375 491.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10037 - -7.5 470 10041 roll -0.89 - - 2157 - 2.95 0.113 951 -482.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10132 - -8.3 472 10136 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.102 2376 491.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10437 - -7.5 480 10441 roll -0.89 - - 2157 - 2.95 0.114 955 -481.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10522 - -8.2 482 10526 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.103 2376 490.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10837 - -7.0 490 10841 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.116 949 -480.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10942 - -7.3 492 10946 done -0.89 - - 2157 - 2.92 0.104 2381 490.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11277 - -6.8 501 11281 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.117 955 -480.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11367 - -7.3 503 11371 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.105 2375 489.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11677 - -6.4 511 11681 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.118 955 -478.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11792 - -6.5 513 11796 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.106 2375 489.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12117 - -6.4 522 12121 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.119 951 -479.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12202 - -6.2 524 12206 done -0.89 - - 2157 - 2.92 0.106 2376 488.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12517 - -6.2 532 12521 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.119 955 -478.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12602 - -6.3 534 12606 done -0.89 - - 2157 - 2.92 0.107 2378 487.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12917 - -5.7 542 12921 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.117 952 -480.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13007 - -6.8 544 13011 done -0.89 - - 2157 - 2.92 0.106 2379 488.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13317 - -6.2 552 13321 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.117 953 -480.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13422 - -6.6 554 13426 done -0.89 - - 2157 - 2.92 0.104 2381 489.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13757 - -5.5 563 13761 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.116 951 -481.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13827 - -5.7 564 13831 done -0.89 - - 2157 - 2.92 0.102 2381 489.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14157 - -4.8 573 14161 roll -0.89 - - 2157 - 2.95 0.113 956 -483.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14242 - -5.0 575 14246 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.100 2381 491.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14557 - -5.0 583 14561 roll -0.89 - - 2157 - 2.95 0.111 952 -484.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14632 - -5.2 584 14636 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.099 2381 492.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14718 - 5.2 587 14836 done -0.31 0.63 0.120 2285 203.2 - - 2381 - - 111.68 1.458 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
14837 - 2.1 590 14956 done 0.89 1.30 0.093 2551 204.6 - - 2381 - 127.1 108.85 1.438 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
15277 - 8.0 601 15281 roll 0.89 - - 2551 - 3.53 0.104 675 -483.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15392 - 8.4 603 15396 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.081 2100 503.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15717 - 8.5 612 15755 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16077 - 8.2 621 16115 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16437 - 7.8 630 16475 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16797 - 7.7 639 16835 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17157 - 7.3 648 17195 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17517 - 7.4 657 17555 done 0.89 - - 2551 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17877 - 7.7 666 17881 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.099 677 -493.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17927 - 9.1 667 17931 done 0.89 - - 2551 - 2.83 0.082 2102 503.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18237 - 8.4 675 18275 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18597 - 8.0 684 18635 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18957 - 7.7 693 18995 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19317 - 7.1 702 19355 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19677 - 7.8 711 19681 roll 0.89 - - 2551 - 2.88 0.096 677 -494.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19732 - 8.9 712 19736 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.079 2099 507.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20037 - 7.8 720 20075 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20397 - 7.7 729 20435 done 0.89 - - 2551 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20757 - 7.5 738 20761 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.093 678 -498.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20812 - 7.8 739 20816 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.077 2106 510.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21117 - 7.0 747 21155 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21477 - 6.4 756 21481 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.091 678 -501.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21527 - 7.3 757 21531 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.077 2105 509.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21837 - 6.4 765 21875 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22197 - 6.4 774 22235 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22557 - 6.6 783 22561 roll 0.89 - - 2551 - 2.85 0.091 674 -502.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22612 - 7.8 784 22616 done 0.89 - - 2551 - 2.80 0.076 2105 511.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22917 - 6.4 792 22955 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23277 - 7.3 801 23315 done 0.89 - - 2551 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23637 - 7.0 810 23675 done 0.89 - - 2553 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23997 - 6.6 819 24001 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.089 677 -504.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24067 - 6.8 820 24071 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 2101 512.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24377 - 6.8 833 24395 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24697 - 6.5 849 24715 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25017 - 6.7 865 25021 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.088 675 -503.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25072 - 6.8 867 25076 done 0.89 - - 2551 - 2.78 0.074 2106 514.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25377 - 6.1 883 25395 done 0.89 - - 2551 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25697 - 6.2 899 25715 done 0.89 - - 2551 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26017 - 6.3 915 26021 roll 0.89 - - 2551 - 2.83 0.087 677 -505.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26072 - 5.7 917 26086 done 0.89 - - 2551 - 2.72 0.071 2101 523.5 136.7 9.90 0.996 2039 -4.6 - - - - - - - - - -
26397 - 6.4 934 26415 done 0.90 - - 2551 - - - 2101 - 136.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26717 - 5.4 962 26736 roll 0.90 - - 2551 - 2.88 0.087 669 -497.2 154.2 13.90 0.963 1968 -5.0 - - - - - - - - - -
26777 - 5.9 968 26786 done 0.92 - - 2551 - 2.80 0.072 2105 512.9 158.4 3.17 1.011 1952 -5.0 - - - - - - - - - -
27087 - 7.4 999 27095 done 0.92 - - 2551 - - - 2106 - 158.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
27397 - 6.1 1030 27401 roll 0.92 - - 2551 - 2.85 0.089 677 -501.4 158.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27447 - 6.5 1035 27451 done 0.92 - - 2551 - 2.78 0.074 2102 512.6 158.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27757 - 6.7 1066 27765 done 0.92 - - 2551 - - - 2102 - 158.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28067 - 5.3 1097 28086 done 0.92 - - 2551 - - - 2102 - 181.3 18.52 0.895 1858 -5.1 - - - - - - - - - -
28387 - 6.6 1129 28395 done 0.95 - - 2551 - - - 2102 - 181.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
28697 - 6.6 1168 28701 roll 0.95 - - 2551 - 2.85 0.090 677 -500.0 181.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -