Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.81 of 100.00 AH used of 24V (80.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.08 of 61.20 AH used of 10V (83.52% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.0 m at 18.5 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 65.9 m at 425.6 m, depth 492 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 147 VBD -0.85 - - 71 - - - 2304 - -146.6 -121.12 - 2950 - - - - - - - - - - -
150 3.8 -3.2 6 180 roll -0.85 11.25 0.163 2109 181.2 2.67 0.074 880 -533.3 -146.6 -10.25 - 3380 -42.0 - - - - - - - - - -
427 38.8 -11.0 18 433 done -0.72 0.17 0.092 2142 194.1 2.65 0.058 2302 536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
744 68.1 -9.3 33 748 roll -0.64 - - 2142 - 2.67 0.063 874 -534.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
810 74.6 -9.6 36 814 done -0.64 - - 2142 - 2.65 0.057 2300 538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1131 100.4 -7.7 52 1136 roll -0.58 0.15 0.093 2175 220.0 2.67 0.064 877 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1204 105.1 -6.1 55 1209 done -0.64 - - 2175 - 2.65 0.056 2304 538.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1522 124.3 -5.9 70 1526 roll -0.64 - - 2175 - 2.67 0.065 879 -533.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1555 126.4 -5.6 71 1562 done -0.70 0.12 0.044 2131 -366.7 2.62 0.058 2301 542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1871 154.5 -9.8 87 1877 roll -0.61 0.15 0.083 2167 240.0 2.67 0.066 877 -533.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1956 161.6 -7.9 91 1961 done -0.61 - - 2167 - 2.62 0.058 2300 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2283 187.8 -7.8 107 2284 done -0.61 - - 2166 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2593 211.8 -7.9 122 2597 roll -0.61 - - 2166 - 2.67 0.067 876 -533.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2620 214.1 -8.4 123 2624 done -0.65 - - 2167 - 2.65 0.058 2302 538.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2936 237.3 -7.3 138 2940 roll -0.65 - - 2167 - 2.67 0.069 878 -533.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2976 240.2 -7.4 140 2980 done -0.71 - - 2167 - 2.62 0.059 2300 542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3302 267.8 -8.9 156 3303 done -0.71 - - 2167 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3612 294.5 -8.7 171 3616 roll -0.71 - - 2167 - 2.67 0.069 879 -532.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3639 296.9 -8.4 172 3645 done -0.75 0.15 0.043 2119 -320.0 2.62 0.060 2301 542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3955 329.8 -10.1 187 3960 roll -0.62 0.17 0.083 2159 235.3 2.67 0.070 880 -532.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4023 335.3 -7.8 190 4027 done -0.66 - - 2159 - 2.65 0.061 2302 536.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4344 359.3 -7.8 206 4345 done -0.66 - - 2159 - - - 2303 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4653 381.7 -6.8 221 4654 done -0.66 - - 2159 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4966 401.1 -5.9 236 4970 roll -0.66 - - 2159 - 2.70 0.073 881 -526.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5028 405.4 -6.0 239 5033 done -0.74 - - 2160 - 2.65 0.063 2301 535.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5354 429.0 -8.1 255 5356 done -0.74 - - 2159 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5663 452.2 -7.1 270 5668 roll -0.74 - - 2159 - 2.72 0.076 881 -522.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5713 455.8 -6.1 272 5718 done -0.80 0.15 0.046 2115 -293.3 2.67 0.066 2300 531.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6006 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6006 begin apogee
6013 482.3 9.5 286 6148 done -0.31 0.57 0.089 2232 205.3 - - 2192 - - 128.88 0.977 2781 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
6149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6149 begin climb
6152 490.4 - 293 6288 roll 0.85 1.15 0.067 2481 216.5 2.80 0.076 792 -500.0 146.6 127.20 0.965 2183 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
6340 489.5 2.9 302 6446 done 0.92 - - 2481 - 2.67 0.063 2202 528.1 259.2 97.95 0.955 1724 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
6774 459.9 5.4 323 6800 roll 1.04 0.17 0.054 2531 294.1 2.78 0.077 785 -509.7 280.8 19.55 0.898 1636 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
6904 450.9 8.2 329 6909 done 1.04 - - 2531 - 2.67 0.064 2199 529.6 280.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
7231 430.8 5.5 345 7251 done 1.06 - - 2531 - - - 2198 - 297.9 15.95 0.890 1566 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
7561 407.9 7.0 361 7565 roll 1.06 - - 2531 - 2.72 0.081 789 -518.0 297.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
7582 406.3 7.2 362 7586 done 1.06 - - 2531 - 2.67 0.066 2199 528.1 297.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
7903 385.7 5.7 378 7919 roll 1.07 - - 2531 - 2.85 0.094 3619 498.2 309.2 10.80 0.856 1520 -4.1 0.191 - - - - - - - - -
7943 383.7 5.7 379 7963 done 1.08 - - 2531 - 2.72 0.073 2206 -519.5 320.6 11.45 0.854 1473 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
8272 363.5 7.5 395 8277 roll 1.08 - - 2531 - 2.75 0.079 778 -519.3 320.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
8294 361.6 8.7 396 8298 done 1.08 - - 2531 - 2.70 0.062 2205 528.5 320.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8615 334.6 8.0 412 8619 roll 1.08 - - 2531 - 2.75 0.074 777 -519.3 320.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8647 331.9 8.2 413 8653 done 1.08 - - 2531 - 2.67 0.061 2203 534.1 320.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8963 302.1 10.1 429 8964 done 1.08 - - 2531 - - - 2203 - 320.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9272 273.5 8.7 444 9277 roll 1.08 - - 2531 - 2.75 0.086 3619 514.9 320.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9317 269.4 9.6 446 9321 done 1.08 - - 2531 - 2.70 0.068 2199 -525.9 320.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9637 243.4 8.0 462 9642 roll 1.08 - - 2531 - 2.70 0.072 773 -528.1 320.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9665 241.1 7.7 463 9669 done 1.08 - - 2531 - 2.65 0.057 2201 538.9 320.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9980 216.8 7.6 478 9982 done 1.08 - - 2531 - - - 2201 - 320.6 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10289 191.4 8.7 493 10294 roll 1.08 - - 2531 - 2.70 0.069 772 -529.3 320.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10329 187.9 9.0 495 10334 done 1.12 - - 2531 - 2.65 0.055 2205 540.8 320.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10656 157.8 9.2 511 10660 roll 1.12 - - 2531 - 2.70 0.081 3614 521.9 320.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10696 154.3 9.7 513 10701 done 1.17 0.10 0.054 2564 330.0 2.65 0.064 2199 -534.0 320.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11023 124.5 8.1 529 11028 roll 1.11 0.12 0.084 2538 -216.7 2.67 0.068 772 -534.5 320.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11063 121.2 7.5 531 11068 done 1.11 - - 2538 - 2.65 0.054 2206 541.1 320.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11390 92.2 9.6 547 11392 done 1.11 - - 2538 - - - 2205 - 320.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11700 60.2 10.6 562 11704 roll 1.11 - - 2538 - 2.67 0.067 779 -534.1 320.6 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11732 56.5 10.5 563 11739 done 1.11 - - 2538 - 2.60 0.054 2202 547.3 320.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12050 28.9 7.8 579 12054 roll 1.11 - - 2538 - 2.67 0.064 773 -535.2 320.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12105 24.6 7.1 581 12112 done 1.11 - - 2538 - 2.60 0.054 2201 549.2 320.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12357 begin surface coast
12378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12379 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.28 - - 66 - - - 2307 - 557.32 115.55 0.631 508 -8.4 0.001 - - - - - -