OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.36 of 149.50 AH used of 24V (87.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.86 of 98.60 AH used of 10V (84.93% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.40, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.56 - - 58 - - - 1920 - -175.2 -64.82 - 1839 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -5.2 11 132 roll -0.56 7.62 0.243 1975 251.6 2.12 0.045 514 -663.2 -175.2 -30.75 - 3125 -41.8 - - - - - - - 25.59 26.01 26.30
225 36.9 -34.6 33 230 done -0.49 - - 1967 - 2.05 0.025 1917 684.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.13 -
548 124.1 -20.2 51 553 roll -0.44 0.12 0.165 2003 300.0 2.03 0.029 519 -688.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
600 132.4 -19.5 53 606 done -0.40 - - 1996 - 2.03 0.024 1930 695.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
914 177.8 -13.3 69 920 roll -0.39 0.12 0.155 2032 300.0 2.05 0.035 3324 680.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
971 182.9 -12.6 71 979 done -0.39 - - 2032 - 2.03 0.022 1905 -699.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
1278 210.9 -8.1 87 1284 roll -0.41 - - 2032 - 1.95 0.031 533 -703.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
1336 214.8 -8.5 89 1342 done -0.43 - - 2023 - 1.98 0.022 1935 708.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.50 -
1641 242.0 -8.1 105 1643 done -0.45 - - 2023 - - - 1935 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1943 266.4 -7.8 120 1948 roll -0.46 - - 2013 - 2.00 0.037 3311 688.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.49 -
1986 269.9 -7.8 122 1991 done -0.48 - - 2012 - 1.98 0.023 1917 -704.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.57 -
2309 295.8 -7.8 138 2314 roll -0.50 - - 2013 - 2.00 0.033 530 -693.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.52 -
2381 301.2 -8.3 141 2386 done -0.51 - - 2005 - 1.98 0.023 1926 705.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.57 -
2694 325.6 -7.3 157 2700 roll -0.52 - - 1992 - 2.03 0.037 3311 682.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.51 -
2742 328.9 -7.2 159 2747 done -0.54 - - 1994 - 1.95 0.023 1926 -710.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.59 -
3060 354.8 -8.1 175 3065 roll -0.55 - - 1995 - 1.98 0.032 539 -700.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.54 -
3191 365.5 -8.8 181 3197 done -0.56 - - 1988 - 1.98 0.024 1933 704.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.58 -
3504 390.3 -7.6 197 3510 roll -0.57 - - 1988 - 2.05 0.033 548 -675.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.55 -
3552 394.0 -8.2 199 3558 done -0.57 - - 1988 - 1.98 0.024 1921 693.4 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.58 -
3871 420.3 -8.4 215 3873 done -0.58 - - 1988 - - - 1921 - -175.2 -0.08 - 3137 -250.0 - - - - - - - - - 25.86
4170 445.7 -9.0 230 4171 done -0.59 - - 1988 - - - 1921 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4470 473.7 -9.2 245 4476 roll -0.61 - - 1988 - 2.05 0.040 3318 681.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.52 -
4507 475.7 -9.0 246 4514 done -0.62 - - 1988 - 2.00 0.026 1932 -693.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.60 -
4813 502.8 -8.2 262 4818 roll -0.63 - - 1988 - 2.03 0.034 535 -688.2 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.54 -
4891 508.4 -9.0 265 4898 done -0.65 0.12 0.101 1932 -466.7 2.00 0.024 1940 702.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.49 26.58 -
5196 544.1 -11.4 281 5201 roll -0.64 - - 1932 - 2.05 0.034 531 -687.3 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.54 -
5223 546.8 -11.4 282 5229 done -0.62 0.12 0.155 1958 216.7 2.00 0.025 1927 698.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.35 26.58 -
5540 577.1 -9.3 298 5542 done -0.62 - - 1958 - - - 1927 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5861 607.3 -9.8 313 5866 roll -0.62 - - 1958 - 2.08 0.035 524 -674.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.53 -
5904 610.6 -10.0 314 5909 done -0.62 - - 1950 - 2.03 0.025 1933 694.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.58 -
6227 642.0 -9.2 325 6232 roll -0.62 - - 1950 - 2.08 0.035 527 -676.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.53 -
6322 651.3 -9.8 328 6327 done -0.62 - - 1941 - 2.03 0.026 1927 689.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.58 -
6655 682.9 -9.5 339 6660 roll -0.62 - - 1930 - 2.03 0.040 3312 682.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.50 -
6681 682.9 -9.5 339 6689 done -0.62 - - 1930 - 2.00 0.027 1935 -688.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.60 -
6989 720.0 -11.4 350 6994 roll -0.62 0.10 0.163 1957 270.0 2.05 0.034 532 -684.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.48 26.52 -
7052 727.1 -11.1 352 7057 done -0.62 - - 1949 - 2.03 0.026 1934 690.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.57 -
7384 761.5 -11.0 363 7389 roll -0.62 - - 1949 - 2.08 0.036 522 -678.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.52 -
7425 765.4 -11.3 364 7430 done -0.62 - - 1939 - 2.03 0.026 1928 692.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.56 -
7748 798.8 -9.4 375 7749 done -0.62 - - 1939 - - - 1928 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8047 823.6 -7.7 385 8049 done -0.62 - - 1939 - - - 1929 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8348 845.5 -7.3 395 8350 done -0.62 - - 1939 - - - 1928 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8648 867.7 -7.7 405 8649 done -0.62 - - 1939 - - - 1928 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8948 891.9 -8.2 415 8949 done -0.62 - - 1939 - - - 1928 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9248 916.7 -8.1 425 9253 roll -0.62 - - 1928 - 2.08 0.042 3321 669.7 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.46 -
9274 916.7 -8.1 425 9282 done -0.62 0.12 0.147 1964 300.0 2.03 0.028 1919 -690.6 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - 26.31 26.57 -
9582 938.4 -6.4 436 9587 roll -0.63 - - 1964 - 2.05 0.038 524 -680.5 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.48 -
9716 948.4 -7.9 440 9721 done -0.64 - - 1956 - 2.03 0.028 1925 690.1 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.54 -
10040 973.0 -7.4 451 10045 roll -0.65 - - 1946 - 2.08 0.042 3316 668.8 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.45 -
10067 973.0 -7.4 451 10074 done -0.66 - - 1946 - 2.03 0.028 1919 -688.2 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.55 -
10280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10280 begin apogee
10284 991.6 -7.7 459 10434 done -0.17 0.45 0.119 2100 342.2 - - 1912 - - 142.32 1.427 2409 -4.9 0.368 - - - - - - 26.18 - 23.65
10436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10436 begin climb
10437 997.2 - 464 10602 roll 0.56 0.68 0.069 2345 360.3 2.38 0.037 3282 575.6 175.2 152.75 1.378 1693 -4.7 0.367 - - - - - - 24.71 23.65 22.75
10649 984.2 9.4 471 10655 done 0.53 - - 2353 - 2.17 0.028 1909 -632.7 175.2 - - 1688 - - - - - - - - - 24.51 -
10978 944.5 12.0 482 10980 done 0.51 0.12 0.182 2324 -241.7 - - 1909 - 175.2 - - 1685 - - - - - - - - 25.51 - -
11278 911.0 11.1 492 11283 roll 0.50 - - 2324 - 2.12 0.039 3294 653.3 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.99 -
11361 903.6 11.4 494 11366 done 0.49 - - 2330 - 2.08 0.030 1893 -673.6 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.10 -
11675 868.9 10.1 505 11680 roll 0.48 - - 2330 - 2.12 0.038 3297 662.3 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.19 -
11771 858.6 10.8 508 11777 done 0.46 - - 2340 - 2.08 0.029 1889 -676.9 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.27 -
12101 826.2 9.9 519 12107 roll 0.45 0.12 0.181 2303 -308.3 2.12 0.037 3290 660.8 175.2 - - 1680 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
12168 820.0 9.7 521 12175 done 0.44 - - 2311 - 2.03 0.030 1894 -687.7 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.36 -
12498 790.3 9.1 532 12499 done 0.44 - - 2311 - - - 1894 - 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12797 763.8 8.9 542 12802 roll 0.44 - - 2311 - 2.10 0.039 3299 669.0 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.36 -
12848 760.8 9.0 543 12854 done 0.44 - - 2321 - 2.03 0.029 1894 -692.1 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.44 -
13162 729.5 9.4 554 13167 roll 0.43 - - 2321 - 2.10 0.039 3289 664.3 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.39 -
13228 722.9 9.9 556 13236 done 0.43 0.12 0.183 2298 -191.7 2.03 0.030 1892 -688.2 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
13559 693.7 8.6 567 13564 roll 0.43 - - 2298 - 2.10 0.038 3290 665.7 177.8 - - 1678 - - - - - - - - - 26.41 -
13610 690.5 8.8 568 13616 done 0.43 - - 2306 - 2.03 0.029 1886 -691.6 177.8 - - 1678 - - - - - - - - - 26.47 -
13925 662.1 8.4 579 13938 roll 0.44 - - 2306 - 2.15 0.040 3285 650.7 184.9 6.82 1.037 1655 -3.4 0.233 - - - - - - - 26.31 25.29
13980 659.4 8.3 580 13997 done 0.44 - - 2319 - 2.03 0.029 1888 -688.2 195.6 10.60 1.120 1612 -4.1 0.258 - - - - - - - 26.35 25.10
14319 625.5 9.6 592 14324 roll 0.44 - - 2326 - 2.08 0.041 506 -664.4 195.6 - - 1609 - - - - - - - - - 26.21 -
14361 622.1 9.9 593 14366 done 0.44 - - 2326 - 2.03 0.025 1911 692.1 195.6 - - 1608 - - - - - - - - - 26.28 -
14685 587.1 10.5 606 14686 done 0.44 - - 2326 - - - 1913 - 195.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14984 556.2 10.2 621 14990 roll 0.44 - - 2326 - 2.05 0.040 3284 668.8 195.6 - - 1608 - - - - - - - - - 26.34 -
15036 551.6 10.3 623 15042 done 0.44 0.12 0.179 2302 -200.0 2.00 0.029 1897 -693.5 195.6 - - 1608 - - - - - - - - 26.11 26.41 -
15350 528.8 5.9 639 15422 done 0.48 - - 2303 - - - 1897 - 277.6 69.68 1.135 1277 -4.8 0.239 - - - - - - - - 24.19
15710 508.3 5.7 657 15791 roll 0.54 - - 2302 - 2.30 0.037 3286 603.9 366.3 74.57 1.098 914 -4.9 0.244 - - - - - - - 24.81 24.02
15838 500.0 6.7 663 15897 done 0.59 0.12 0.100 2356 450.0 2.12 0.028 1895 -656.1 425.4 49.88 1.065 675 -4.8 0.243 - - - - - - 25.27 25.32 23.93
16196 462.9 10.6 681 16198 done 0.61 - - 2356 - - - 1895 - 425.4 - - 670 - - - - - - - - - - -
16495 428.4 11.7 696 16501 roll 0.62 - - 2356 - 2.10 0.037 3284 661.4 425.4 - - 669 - - - - - - - - - 26.03 -
16522 425.5 11.8 697 16528 done 0.64 - - 2364 - 2.05 0.029 1890 -680.0 425.4 - - 668 - - - - - - - - - 26.08 -
16840 387.5 11.9 713 16845 roll 0.66 - - 2368 - 2.08 0.040 508 -664.4 425.4 - - 668 - - - - - - - - - 26.17 -
16857 387.5 11.9 713 16864 done 0.67 - - 2368 - 2.00 0.024 1902 697.0 425.4 - - 668 - - - - - - - - - 26.25 -
17163 351.0 10.7 729 17169 roll 0.69 - - 2368 - 2.05 0.037 3288 676.1 425.4 - - 668 - - - - - - - - - 26.25 -
17207 346.1 10.9 731 17212 done 0.70 - - 2375 - 2.03 0.028 1898 -684.7 425.4 - - 668 - - - - - - - - - 26.32 -
17529 310.3 10.8 747 17535 roll 0.71 - - 2381 - 2.05 0.040 504 -680.0 425.4 - - 667 - - - - - - - - - 26.32 -
17593 303.7 10.4 750 17599 done 0.73 - - 2381 - 2.00 0.024 1896 696.0 425.4 - - 667 - - - - - - - - - 26.40 -
17916 268.5 10.8 766 17921 roll 0.74 - - 2381 - 2.08 0.036 3296 673.1 425.4 - - 667 - - - - - - - - - 26.36 -
17963 263.7 11.2 768 17968 done 0.75 - - 2381 - 2.03 0.028 1893 -691.1 425.4 - - 668 - - - - - - - - - 26.41 -
18281 231.1 10.0 784 18286 roll 0.76 - - 2381 - 2.08 0.040 495 -672.1 425.4 - - 664 - - - - - - - - - 26.39 -
18364 223.5 9.2 788 18369 done 0.78 - - 2381 - 2.00 0.023 1906 705.5 425.4 - - 668 - - - - - - - - - 26.47 -
18687 194.2 9.5 804 18689 done 0.80 0.10 0.113 2426 450.0 - - 1911 - 425.4 - - 668 - - - - - - - - 26.48 - -
18986 155.0 11.8 819 18992 roll 0.80 - - 2426 - 2.05 0.035 3291 673.2 425.4 - - 668 - - - - - - - - - 26.43 -
19049 146.8 12.7 822 19055 done 0.80 - - 2436 - 2.00 0.026 1890 -700.5 425.4 - - 668 - - - - - - - - - 26.48 -
19373 103.5 12.8 838 19378 roll 0.80 - - 2437 - 2.03 0.037 506 -681.8 425.4 - - 669 - - - - - - - - - 26.44 -
19455 94.3 11.1 842 19461 done 0.82 - - 2437 - 1.98 0.023 1913 710.6 425.4 - - 669 - - - - - - - - - 26.52 -
19778 62.9 9.0 858 19783 roll 0.83 - - 2437 - 2.00 0.034 3280 683.5 425.4 - - 670 - - - - - - - - - 26.46 -
19835 58.7 9.5 860 19843 done 0.85 - - 2437 - 1.98 0.026 1889 -702.5 425.4 - - 670 - - - - - - - - - 26.51 -
20141 35.6 6.7 886 20191 done 0.90 - - 2437 - - - 1888 - 484.6 46.30 0.662 433 -5.1 0.030 - - - - - - - - 25.18
20493 11.0 6.0 941 20525 roll 0.97 0.10 0.108 2489 520.0 2.03 0.033 508 -679.8 564.7 23.92 0.074 208 -9.4 0.151 - - - - - - 26.21 26.13 26.03
20586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20587 begin surface coast
20602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20602 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.46 6.20 0.040 56 -392.4 2.08 0.021 1945 690.9 540.40 - - 205 - - - - - - - -