OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.96 of 147.00 AH used of 24V (84.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.49 of 122.20 AH used of 10V (88.96% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 5.09 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 936
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 142 - - - 2395 - -117.3 -12.23 - 1959 - - - - - - - - - - -
35 5.2 - 1 112 roll -0.67 13.80 0.293 3097 214.1 2.40 0.092 3809 589.2 -117.3 -55.72 - 3354 -25.0 - - - - - - - - - -
258 29.4 -16.0 21 263 done -0.31 0.43 0.166 3217 279.1 2.28 0.055 2390 -622.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
583 50.4 -6.2 51 587 roll -0.56 0.22 0.090 3137 -363.6 2.28 0.067 992 -613.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
633 54.4 -7.6 55 637 done -0.63 - - 3137 - 2.28 0.058 2403 618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
968 81.9 -8.1 85 973 roll -0.82 0.22 0.081 3052 -386.4 2.30 0.064 991 -613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1107 99.1 -13.5 91 1112 done -0.52 0.32 0.167 3145 290.6 2.28 0.061 2401 618.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1423 124.6 -7.3 106 1424 done -0.47 - - 3145 - - - 2401 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1731 144.9 -6.0 121 1735 roll -0.47 - - 3141 - 2.30 0.078 3818 616.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1797 148.9 -5.9 124 1802 done -0.47 - - 3141 - 2.28 0.054 2393 -625.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2111 168.4 -6.6 135 2112 done -0.47 - - 3141 - - - 2393 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2417 187.5 -6.0 145 2418 done -0.47 - - 3141 - - - 2393 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2724 205.8 -6.1 155 2725 done -0.47 - - 3141 - - - 2393 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3029 224.3 -5.9 165 3031 done -0.47 - - 3141 - - - 2393 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3336 241.8 -5.7 175 3337 done -0.47 - - 3141 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3642 259.6 -5.8 185 3643 done -0.51 - - 3141 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3948 278.8 -6.5 195 3952 roll -0.56 - - 3141 - 2.28 0.074 994 -613.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3981 281.1 -7.1 196 3985 done -0.62 - - 3142 - 2.28 0.064 2402 617.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4346 304.9 -6.4 207 4351 roll -0.67 0.12 0.091 3090 -433.3 2.30 0.081 3810 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4372 307.0 -8.0 207 4377 done -0.61 0.10 0.124 3115 250.0 2.22 0.058 2403 -633.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4709 330.9 -7.0 213 4710 done -0.61 - - 3115 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5012 350.2 -6.3 218 5013 done -0.61 - - 3115 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5315 367.4 -5.6 223 5316 done -0.61 - - 3115 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5619 384.0 -5.4 228 5623 roll -0.61 - - 3115 - 2.30 0.074 985 -616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5650 386.0 -6.5 228 5655 done -0.61 - - 3114 - 2.30 0.064 2395 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5983 407.1 -6.5 234 5984 done -0.61 - - 3114 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6286 428.0 -6.8 239 6290 roll -0.61 - - 3114 - 2.30 0.074 991 -610.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6323 430.7 -7.5 239 6328 done -0.61 - - 3114 - 2.30 0.065 2397 611.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6650 451.6 -6.4 245 6651 done -0.61 - - 3114 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6953 470.1 -6.0 250 6957 roll -0.61 - - 3114 - 2.30 0.074 989 -612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6984 472.1 -6.6 250 6989 done -0.61 - - 3114 - 2.30 0.064 2396 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7316 491.7 -6.0 256 7320 roll -0.61 - - 3114 - 2.30 0.074 989 -611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7343 493.5 -6.2 256 7347 done -0.61 - - 3114 - 2.30 0.064 2400 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7681 514.8 -6.4 262 7682 done -0.61 - - 3114 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7983 535.5 -7.0 267 7985 done -0.61 - - 3114 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8287 558.0 -7.4 272 8288 done -0.61 - - 3114 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8590 580.7 -7.4 277 8594 roll -0.61 - - 3114 - 2.33 0.074 983 -608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8633 584.0 -7.7 277 8637 done -0.61 - - 3114 - 2.33 0.064 2400 608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8954 606.1 -6.8 283 8955 done -0.61 - - 3114 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9257 624.3 -5.9 288 9258 done -0.61 - - 3114 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9560 639.5 -4.9 293 9564 roll -0.61 - - 3114 - 2.33 0.075 983 -608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9586 641.0 -5.2 293 9591 done -0.61 - - 3114 - 2.33 0.065 2402 609.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9925 656.8 -4.7 299 9926 done -0.61 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10228 671.2 -4.8 304 10232 roll -0.61 - - 3114 - 2.33 0.075 985 -608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10254 672.6 -5.3 304 10258 done -0.61 - - 3114 - 2.33 0.065 2405 609.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10592 689.2 -5.0 310 10593 done -0.61 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10895 705.2 -5.4 315 10896 done -0.61 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11198 722.6 -5.8 320 11199 done -0.61 - - 3114 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11501 740.7 -6.0 325 11505 roll -0.61 - - 3114 - 2.33 0.075 988 -608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11527 742.6 -7.1 325 11532 done -0.61 - - 3114 - 2.30 0.067 2393 610.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11865 764.2 -6.5 331 11866 done -0.61 - - 3114 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12168 784.8 -6.8 336 12169 done -0.61 - - 3114 - - - 2393 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12471 804.5 -6.4 341 12472 done -0.61 - - 3114 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12774 823.7 -6.3 346 12775 done -0.61 - - 3114 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13079 842.2 -6.0 351 13080 done -0.65 - - 3114 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13380 859.7 -5.8 356 13381 done -0.65 - - 3114 - - - 2393 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13684 876.2 -5.4 361 13685 done -0.69 - - 3114 - - - 2393 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13988 892.0 -5.1 366 13990 done -0.74 0.12 0.097 3067 -391.7 - - 2393 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14289 909.5 -5.8 371 14293 roll -0.74 - - 3067 - 2.33 0.078 986 -603.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14317 911.1 -6.8 371 14321 done -0.68 0.12 0.171 3098 258.3 2.30 0.068 2402 615.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14647 928.9 -5.3 377 14648 done -0.68 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14950 945.3 -5.5 382 14951 done -0.68 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15254 962.1 -5.6 387 15255 done -0.68 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15557 979.7 -5.8 392 15558 done -0.68 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15737 begin apogee
15741 990.5 5.9 395 15844 done -0.22 0.47 0.154 3243 308.5 - - 2200 - - 100.20 1.506 2876 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
15845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15845 begin climb
15847 992.4 - 396 15958 roll 0.67 0.90 0.100 3533 322.2 2.65 0.081 794 -530.6 117.3 104.43 1.455 2397 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
15974 993.4 5.7 398 15982 done 0.26 0.45 0.194 3405 -284.4 2.53 0.063 2193 553.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16284 979.5 4.4 404 16308 roll 0.28 - - 3405 - 2.50 0.081 3600 562.8 137.1 17.88 1.379 2317 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
16331 977.1 5.9 404 16335 done 0.23 - - 3408 - 2.42 0.066 2179 -587.2 137.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16652 961.9 4.8 410 16662 done 0.24 - - 3408 - - - 2179 - 145.4 8.85 1.266 2283 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
16955 946.7 5.1 415 16959 roll 0.24 - - 3408 - 2.45 0.082 3613 585.3 145.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16994 944.3 5.3 415 16998 done 0.18 0.12 0.183 3379 -241.7 2.33 0.067 2201 -606.0 145.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17314 928.8 4.9 421 17325 roll 0.29 - - 3381 - 2.38 0.081 787 -594.1 150.3 6.00 1.150 2263 -3.2 0.275 - - - - - - - - -
17357 926.4 5.7 421 17362 done 0.42 0.15 0.084 3454 486.7 2.35 0.062 2200 601.3 150.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17678 903.8 7.2 427 17680 done 0.31 0.15 0.163 3416 -253.3 - - 2201 - 150.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17981 885.7 5.9 432 17985 roll 0.31 - - 3421 - 2.38 0.081 782 -596.2 150.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18042 882.0 5.7 433 18046 done 0.31 - - 3422 - 2.33 0.064 2207 611.6 150.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18407 859.8 6.1 439 18411 roll 0.31 - - 3421 - 2.33 0.083 3617 605.2 150.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
18444 857.2 7.0 439 18449 done 0.22 0.12 0.185 3392 -241.7 2.30 0.067 2200 -616.1 150.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18770 839.8 5.3 445 18771 done 0.29 - - 3392 - - - 2200 - 150.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19074 822.6 5.7 450 19075 done 0.36 0.12 0.096 3437 375.0 - - 2200 - 150.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
19376 800.6 7.4 455 19377 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 150.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19680 779.2 7.0 460 19681 done 0.32 - - 3437 - - - 2200 - 150.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
19983 759.3 6.5 465 19985 done 0.27 0.12 0.160 3406 -258.3 - - 2200 - 150.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20286 743.5 5.1 470 20290 roll 0.31 - - 3408 - 2.33 0.081 788 -606.0 150.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20329 741.3 5.1 470 20333 done 0.38 - - 3408 - 2.30 0.064 2198 613.0 150.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20650 726.0 4.7 476 20667 roll 0.43 0.15 0.092 3474 440.0 2.35 0.082 3617 603.8 161.8 10.88 1.249 2215 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
20694 723.1 8.2 476 20699 done 0.19 0.30 0.180 3380 -313.3 2.35 0.067 2197 -604.3 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21015 710.8 3.7 482 21060 roll 0.38 0.15 0.096 3439 393.3 2.45 0.081 789 -574.7 207.2 39.17 1.321 2030 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
21104 706.0 5.6 483 21109 done 0.43 - - 3438 - 2.40 0.065 2200 587.9 207.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21448 684.7 6.4 489 21452 roll 0.47 - - 3438 - 2.38 0.084 3618 595.8 207.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21474 682.7 7.8 489 21478 done 0.47 - - 3439 - 2.35 0.066 2205 -601.3 207.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21811 656.3 8.0 495 21815 roll 0.47 - - 3438 - 2.35 0.081 790 -602.1 207.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21900 648.7 9.6 496 21905 done 0.51 0.08 0.087 3490 650.0 2.33 0.064 2198 604.3 207.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22244 613.0 10.5 502 22245 done 0.39 0.17 0.167 3443 -276.5 - - 2198 - 207.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22546 587.5 8.3 507 22547 done 0.39 - - 3444 - - - 2198 - 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22849 563.6 7.9 512 22850 done 0.39 - - 3443 - - - 2198 - 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23152 541.9 7.1 517 23153 done 0.39 - - 3444 - - - 2198 - 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23457 521.2 6.8 522 23458 done 0.39 - - 3444 - - - 2198 - 207.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23759 499.5 7.1 527 23760 done 0.39 - - 3444 - - - 2198 - 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24061 478.7 6.8 532 24063 done 0.39 - - 3443 - - - 2198 - 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24366 458.3 6.8 537 24370 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.080 783 -602.1 207.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24397 455.9 6.2 537 24402 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.064 2208 611.6 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24730 433.9 6.7 543 24731 done 0.39 - - 3449 - - - 2208 - 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25032 414.0 6.5 548 25034 done 0.39 - - 3449 - - - 2208 - 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25336 395.3 6.2 553 25340 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.081 789 -603.8 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25401 391.1 5.8 554 25406 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.062 2203 614.8 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25767 368.2 6.4 560 25771 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.081 783 -604.3 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25805 365.7 6.2 560 25809 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.063 2198 615.2 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26131 346.1 6.0 566 26135 roll 0.43 - - 3449 - 2.30 0.081 3610 613.9 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26158 344.5 6.1 566 26162 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.065 2196 -614.8 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26495 324.7 5.9 572 26496 done 0.43 - - 3449 - - - 2196 - 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26800 305.5 6.4 577 26804 roll 0.43 - - 3449 - 2.33 0.081 779 -608.2 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26843 302.5 6.0 577 26847 done 0.49 - - 3449 - 2.30 0.063 2210 622.2 207.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27166 281.7 6.6 587 27170 roll 0.49 - - 3449 - 2.30 0.081 3621 613.5 207.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27197 279.4 6.8 588 27202 done 0.49 - - 3449 - 2.33 0.065 2192 -613.3 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27533 255.9 7.2 599 27534 done 0.49 - - 3449 - - - 2192 - 207.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27839 235.4 6.3 609 27841 done 0.53 0.12 0.098 3499 416.7 - - 2192 - 207.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28145 211.7 7.7 619 28150 roll 0.43 0.15 0.158 3463 -240.0 2.33 0.079 780 -606.0 207.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28188 208.5 6.1 620 28193 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.063 2207 612.4 207.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28512 186.8 6.6 631 28516 roll 0.43 - - 3463 - 2.30 0.081 3619 613.9 207.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28540 184.9 7.0 632 28544 done 0.43 - - 3463 - 2.28 0.064 2198 -623.2 207.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28873 164.7 5.8 643 28874 done 0.43 - - 3463 - - - 2198 - 207.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29190 145.2 6.8 654 29194 roll 0.43 - - 3463 - 2.33 0.079 777 -609.9 207.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29262 140.2 6.4 657 29266 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.062 2197 617.4 207.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29584 121.2 4.8 673 29591 done 0.55 - - 3463 - - - 2198 - 213.1 5.45 0.781 2007 -3.3 0.055 - - - - - - - - -
29893 110.2 3.0 688 29954 done 0.72 0.25 0.082 3560 388.0 - - 2197 - 281.6 55.85 0.935 1726 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
30262 78.4 9.1 706 30267 roll 0.60 0.20 0.170 3505 -275.0 2.40 0.078 780 -590.4 281.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
30328 73.5 8.4 711 30335 done 0.65 - - 3505 - 2.35 0.062 2197 603.0 281.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
30654 51.9 7.1 742 30659 roll 0.70 0.10 0.100 3546 410.0 2.38 0.077 783 -594.1 281.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
30726 47.0 6.1 748 30730 done 0.70 - - 3546 - 2.33 0.062 2210 612.4 281.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
31051 29.1 6.4 778 31055 roll 0.70 - - 3546 - 2.33 0.081 3614 602.6 281.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
31117 23.2 10.0 783 31124 done 0.61 0.10 0.164 3515 -310.0 2.33 0.064 2200 -606.9 281.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
31442 8.0 8.0 814 31446 roll 0.67 - - 3518 - 2.33 0.076 789 -605.6 281.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
31457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31457 begin surface coast
31485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31485 begin surface
SM 6.41 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2412 - 300.00 12.70 0.815 1653 -5.0 0.004 - - - - - -