WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.58 of 91.80 AH used of 24V (83.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.34 of 61.20 AH used of 10V (86.38% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 46 - - - 2095 - -127.1 -60.50 - 2376 - - - - - - - - - - -
75 - -5.5 6 114 roll -0.87 12.50 0.180 2179 170.6 2.47 0.060 3494 566.4 -127.1 -21.02 - 2997 -29.5 - - - - - - - - - -
355 - -11.1 34 359 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2098 -576.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
660 - -8.8 91 664 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.045 3496 559.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
810 - -11.6 120 814 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.034 2098 -577.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1120 - -6.1 151 1124 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.047 3490 556.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1170 - -6.4 156 1174 done -0.87 - - 2179 - 2.40 0.035 2107 -576.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1480 - -7.5 187 1484 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 710 -552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1490 - -7.3 188 1494 done -0.87 - - 2179 - 2.40 0.031 2095 577.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1810 - -7.4 216 1814 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 709 -547.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1910 - -8.4 221 1914 done -0.87 - - 2179 - 2.40 0.033 2091 575.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2230 - -8.5 237 2234 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.050 3496 562.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2295 - -8.7 240 2299 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2101 -576.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2610 - -7.3 256 2628 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2930 - -5.5 272 2948 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3250 - -7.1 288 3254 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.051 3487 554.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3325 - -8.8 291 3329 done -0.87 - - 2179 - 2.40 0.037 2107 -575.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3630 - -9.3 307 3648 done -0.87 - - 2178 - - - 2107 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3950 - -6.7 315 4008 done -0.87 - - 2179 - - - 2107 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4310 - -4.7 321 4314 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.052 3491 553.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4390 - -7.2 322 4394 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.038 2101 -574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4730 - -7.6 328 4788 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5090 - -6.3 334 5148 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5450 - -5.7 340 5454 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3498 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5570 - -7.1 342 5574 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2099 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5930 - -6.4 348 5988 done -0.87 - - 2179 - - - 2098 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6290 - -6.2 354 6294 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3499 553.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6345 - -6.9 354 6349 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2102 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6650 - -6.4 360 6654 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3497 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6710 - -8.0 361 6714 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2097 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7070 - -5.8 367 7128 done -0.87 - - 2179 - - - 2097 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7430 - -6.9 373 7434 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 3493 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7490 - -7.1 374 7494 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2094 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7850 - -6.3 380 7908 done -0.87 - - 2179 - - - 2094 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8210 - -5.6 386 8268 done -0.87 - - 2179 - - - 2093 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8570 - -5.4 392 8574 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3496 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8625 - -6.6 392 8629 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2103 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8930 - -6.4 398 8988 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9290 - -6.1 404 9294 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.058 3493 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9335 - -5.6 404 9339 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2105 -566.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9650 - -4.4 410 9654 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.058 3493 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9705 - -5.6 410 9709 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2105 -566.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10010 - -5.4 416 10068 done -0.87 - - 2179 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10370 - -5.9 422 10374 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.059 3493 548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10430 - -6.2 423 10434 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2093 -571.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10456 - 6.6 423 10609 done -0.32 0.55 0.087 2299 218.2 - - 2093 - - 106.47 1.140 2475 -4.9 - - - - - - - - - -
10610 - 1.7 426 10729 done 0.87 1.23 0.067 2567 217.9 - - 2093 - 127.1 104.82 1.121 1957 -4.9 - - - - - - - - - -
11030 - 6.8 433 11034 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3492 538.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11080 - 6.9 433 11084 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2104 -555.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11390 - 5.7 439 11449 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 135.6 6.30 1.155 1922 -5.2 - - - - - - - - - -
11750 - 6.2 445 11754 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.061 3492 538.4 135.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11825 - 6.1 446 11829 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2098 -557.6 135.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12170 - 6.8 452 12174 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.061 3493 540.7 135.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12210 - 7.0 452 12213 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2096 -558.8 135.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12530 - 6.9 458 12588 done 0.88 - - 2567 - - - 2095 - 135.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12890 - 6.7 464 12894 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.060 3495 542.6 135.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12960 - 7.2 465 12964 done 0.88 - - 2567 - 2.47 0.041 2105 -562.8 135.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13310 - 6.0 471 13368 done 0.88 - - 2566 - - - 2105 - 135.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13670 - 5.8 477 13679 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.063 698 -541.2 140.3 3.42 1.081 1904 -5.3 - - - - - - - - - -
13710 - 6.2 477 13714 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.038 2097 559.6 140.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14030 - 6.1 483 14034 roll 0.89 - - 2566 - 2.55 0.059 3495 548.2 140.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14095 - 7.0 484 14099 done 0.89 - - 2566 - 2.47 0.040 2103 -563.6 140.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14450 - 5.8 490 14509 done 0.89 - - 2567 - - - 2103 - 144.9 3.55 1.062 1884 -5.4 - - - - - - - - - -
14810 - 5.8 496 14819 roll 0.89 - - 2567 - 2.55 0.057 3498 547.1 150.0 4.00 1.042 1864 -5.0 - - - - - - - - - -
14880 - 6.5 497 14884 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2098 -560.0 150.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15230 - 7.2 503 15288 done 0.90 - - 2567 - - - 2098 - 150.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15590 - 7.8 509 15594 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.058 3498 549.0 150.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15645 - 7.9 509 15649 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.041 2104 -564.4 150.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15950 - 6.8 515 16008 done 0.90 - - 2566 - - - 2104 - 150.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16310 - 6.0 521 16368 done 0.90 - - 2567 - - - 2104 - 150.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16670 - 6.3 527 16674 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.057 3502 548.2 150.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16765 - 7.9 528 16769 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.040 2107 -564.8 150.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17070 - 7.2 535 17088 done 0.90 - - 2567 - - - 2107 - 150.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17390 - 5.7 551 17409 done 0.90 - - 2567 - - - 2107 - 159.7 7.28 0.888 1825 -5.2 - - - - - - - - - -
17710 - 6.0 567 17728 done 0.91 - - 2567 - - - 2107 - 161.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18030 - 5.2 583 18054 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.054 3501 536.2 185.6 20.48 0.834 1719 -5.2 - - - - - - - - - -
18105 - 6.0 586 18109 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.038 2103 -559.2 185.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18410 - 6.8 602 18414 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.054 3501 548.2 185.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18460 - 6.9 604 18464 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.038 2103 -566.0 185.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18770 - 5.3 620 18789 done 0.94 - - 2566 - - - 2103 - 207.7 17.10 0.803 1628 -5.3 - - - - - - - - - -
19090 - 7.1 636 19094 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.054 3498 547.1 207.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19145 - 7.1 638 19149 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2103 -564.8 207.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19450 - 6.0 654 19468 done 0.96 - - 2566 - - - 2103 - 207.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19770 - 6.7 685 19774 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.052 3501 548.2 207.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19850 - 7.6 693 19854 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2103 -566.0 207.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20160 - 4.4 724 20199 done 0.96 - - 2567 - - - 2103 - 254.4 36.05 0.716 1438 -5.2 - - - - - - - - - -
20500 - 5.7 758 20514 roll 1.01 0.13 0.058 2604 284.6 2.58 0.057 691 -547.3 264.1 7.13 0.727 1398 -5.6 - - - - - - - - - -
20550 - 7.7 763 20554 done 1.02 - - 2604 - 2.50 0.034 2104 565.2 264.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
20855 - 6.5 819 20859 roll 1.02 - - 2604 - 2.50 0.051 3493 555.6 264.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
20930 - 7.5 834 20934 done 1.02 - - 2604 - 2.45 0.037 2106 -566.1 264.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
21235 - 4.7 895 21269 done 1.02 - - 2604 - - - 2106 - 301.3 28.73 0.665 1246 -5.3 - - - - - - - - - -
21575 - 5.4 935 21594 roll 1.06 - - 2604 - 2.58 0.054 699 -545.3 319.6 13.77 0.650 1172 -5.4 - - - - - - - - - -
21620 - 6.5 939 21624 done 1.08 - - 2604 - 2.47 0.031 2097 566.0 319.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -
21925 - 6.4 970 21933 done 1.08 - - 2604 - - - 2099 - 319.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -