prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.73 of 91.80 AH used of 24V (69.80% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 10.22 of 61.20 AH used of 10V (83.29% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 532.06, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -1.89 | - | - | 123 | - | - | - | 2637 | - | -243.3 | -93.75 | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.2 | -7.4 | 14 | 146 | done | -1.89 | 15.43 | 0.184 | 2675 | 165.4 | - | - | 2637 | - | -243.3 | -9.45 | - | 3929 | -64.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 35.3 | -27.3 | 26 | 218 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | - | - | 2637 | - | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 50.5 | -22.8 | 32 | 286 | roll | -1.89 | - | - | 2675 | - | 2.40 | 0.031 | 1225 | -588.3 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 55.7 | -21.8 | 33 | 310 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | 2.45 | 0.035 | 2626 | 571.8 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 70.3 | -21.0 | 40 | 375 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | - | - | 2626 | - | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 83.1 | -19.1 | 46 | 441 | roll | -1.89 | - | - | 2675 | - | 2.30 | 0.062 | 3890 | 549.6 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 90.2 | -20.7 | 48 | 477 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.028 | 2617 | -592.1 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 102.9 | -17.8 | 55 | 544 | roll | -1.89 | - | - | 2675 | - | 2.33 | 0.062 | 3887 | 545.1 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 108.9 | -19.0 | 57 | 580 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.028 | 2627 | -594.3 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 121.4 | -17.5 | 64 | 644 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | - | - | 2627 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 133.6 | -19.7 | 70 | 708 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | - | - | 2628 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 145.0 | -17.9 | 76 | 775 | roll | -1.89 | - | - | 2675 | - | 2.30 | 0.065 | 3886 | 547.0 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 149.4 | -19.2 | 77 | 799 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | 2.12 | 0.028 | 2630 | -592.5 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 161.4 | -17.2 | 84 | 863 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | - | - | 2630 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 171.5 | -15.4 | 90 | 928 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | - | - | 2630 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 181.6 | -15.8 | 96 | 993 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | - | - | 2630 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 191.4 | -15.6 | 102 | 1059 | roll | -1.89 | - | - | 2675 | - | 2.38 | 0.037 | 1240 | -584.0 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 195.0 | -14.5 | 103 | 1084 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | 2.42 | 0.038 | 2635 | 576.4 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 204.7 | -14.1 | 110 | 1148 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | - | - | 2635 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 213.8 | -14.1 | 116 | 1213 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | - | - | 2635 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 221.9 | -12.6 | 122 | 1276 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | - | - | 2635 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 230.4 | -13.1 | 128 | 1340 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | - | - | 2635 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 239.2 | -14.3 | 134 | 1404 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | - | - | 2635 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 248.3 | -14.6 | 140 | 1467 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | - | - | 2635 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 257.4 | -13.9 | 146 | 1533 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | - | - | 2635 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 266.1 | -13.6 | 152 | 1601 | done | -1.89 | - | - | 2675 | - | - | - | 2635 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1620 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | 270.4 | 13.8 | 155 | 1935 | done | -0.42 | 1.55 | 0.083 | 3002 | 211.0 | - | - | 2537 | - | - | 301.42 | 0.627 | 2936 | -3.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1939 | 281.9 | - | 186 | 2251 | roll | 1.89 | 1.98 | 0.048 | 3455 | 228.8 | 2.53 | 0.042 | 1129 | -556.5 | 243.3 | 300.98 | 0.614 | 1943 | -3.3 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 245.2 | 11.9 | 225 | 2494 | done | 1.98 | - | - | 3456 | - | 2.50 | 0.039 | 2540 | 564.4 | 318.2 | 88.65 | 0.600 | 1637 | -3.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 225.2 | 13.7 | 239 | 2588 | done | 2.02 | - | - | 3456 | - | - | - | 2540 | - | 350.6 | 29.98 | 0.580 | 1507 | -4.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 211.0 | 15.3 | 248 | 2672 | roll | 2.02 | - | - | 3455 | - | 2.62 | 0.072 | 3892 | 516.0 | 350.6 | 13.40 | 0.546 | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 204.8 | 15.9 | 251 | 2696 | done | 2.02 | - | - | 3456 | - | 2.38 | 0.034 | 2521 | -576.1 | 350.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 194.7 | 14.8 | 258 | 2771 | done | 2.03 | - | - | 3456 | - | - | - | 2519 | - | 356.2 | 10.15 | 0.528 | 1484 | -1.9 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 183.8 | 14.4 | 265 | 2854 | done | 2.04 | - | - | 3456 | - | - | - | 2519 | - | 369.5 | 19.38 | 0.565 | 1429 | -2.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 171.5 | 14.9 | 273 | 2929 | done | 2.05 | - | - | 3455 | - | - | - | 2519 | - | 373.1 | 9.15 | 0.515 | 1414 | -1.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 160.5 | 15.3 | 280 | 2991 | done | 2.05 | - | - | 3455 | - | - | - | 2519 | - | 373.1 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 151.8 | 13.3 | 286 | 3116 | done | 2.10 | - | - | 3455 | - | - | - | 2519 | - | 413.6 | 53.55 | 0.581 | 1248 | -3.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 135.4 | 13.2 | 298 | 3241 | done | 2.15 | - | - | 3455 | - | - | - | 2519 | - | 457.9 | 57.40 | 0.568 | 1069 | -3.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 117.9 | 15.5 | 310 | 3303 | done | 2.15 | - | - | 3455 | - | - | - | 2519 | - | 457.9 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 108.1 | 15.7 | 316 | 3370 | roll | 2.15 | - | - | 3455 | - | 2.55 | 0.065 | 3888 | 536.9 | 457.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 101.3 | 15.1 | 319 | 3417 | done | 2.15 | - | - | 3455 | - | 2.38 | 0.032 | 2518 | -575.6 | 457.9 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 92.1 | 12.3 | 326 | 3564 | done | 2.23 | - | - | 3455 | - | - | - | 2518 | - | 522.2 | 81.05 | 0.552 | 807 | -3.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 71.3 | 15.0 | 339 | 3625 | done | 2.23 | - | - | 3455 | - | - | - | 2518 | - | 523.0 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 61.9 | 14.7 | 345 | 3700 | done | 2.24 | - | - | 3455 | - | - | - | 2518 | - | 529.5 | 10.18 | 0.484 | 777 | -2.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 51.9 | 13.6 | 352 | 3771 | done | 2.28 | - | - | 3455 | - | - | - | 2518 | - | 563.8 | 3.75 | 0.342 | 770 | -1.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 42.5 | 12.5 | 359 | 3836 | done | 2.36 | - | - | 3456 | - | - | - | 2518 | - | 624.5 | - | - | 769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 34.6 | 12.4 | 365 | 3900 | done | 2.43 | - | - | 3456 | - | - | - | 2518 | - | 688.4 | - | - | 769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 26.9 | 12.6 | 371 | 3967 | roll | 2.51 | - | - | 3456 | - | 2.40 | 0.038 | 1137 | -575.4 | 746.3 | - | - | 769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 22.5 | 12.9 | 373 | 4003 | done | 2.57 | - | - | 3456 | - | 2.45 | 0.035 | 2540 | 572.7 | 797.3 | - | - | 769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 12.7 | 13.6 | 384 | 4074 | done | 2.61 | - | - | 3455 | - | - | - | 2540 | - | 831.7 | - | - | 769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4143 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4178 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4178 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -13.58 | 14.57 | 0.038 | 125 | -228.6 | - | - | 2635 | - | 532.06 | - | - | 767 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||