WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.11 of 91.80 AH used of 24V (78.09% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 11.25 of 61.20 AH used of 10V (81.62% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 25 - - - 2540 - -117.3 -50.50 - 2056 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.6 5 137 roll -1.28 11.20 0.119 2214 195.4 2.10 0.089 3630 519.0 -117.3 -33.55 - 2952 -26.7 - - - - - - - - - -
391 36.9 -11.3 32 398 done -1.11 0.17 0.078 2255 241.2 1.90 0.042 2547 -570.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
734 69.1 -8.9 90 740 done -1.06 - - 2255 - - - 2547 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1072 99.0 -8.0 132 1073 done -1.06 - - 2255 - - - 2547 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1392 125.6 -7.9 162 1395 roll -1.06 - - 2255 - 2.05 0.074 3637 531.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1442 129.9 -8.3 166 1449 done -1.06 - - 2255 - 1.90 0.044 2555 -569.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1770 152.9 -7.0 195 1774 roll -1.06 - - 2255 - 2.50 0.054 1161 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1865 160.2 -7.7 199 1870 done -1.11 - - 2255 - 2.47 0.042 2558 565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2182 181.9 -6.8 214 2186 roll -1.11 - - 2255 - 2.53 0.051 1149 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2223 184.9 -7.7 216 2227 done -1.16 - - 2255 - 2.47 0.043 2552 568.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2551 206.1 -6.2 232 2552 done -1.20 - - 2255 - - - 2552 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2862 226.4 -6.6 247 2864 done -1.24 0.12 0.071 2226 -241.7 - - 2552 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3170 250.4 -7.9 262 3174 roll -1.24 - - 2226 - 2.50 0.052 1159 -557.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3226 255.0 -7.7 264 3232 done -1.24 - - 2226 - 2.45 0.045 2554 569.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3543 278.5 -7.3 280 3544 done -1.24 - - 2226 - - - 2554 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3891 304.5 -7.4 295 3896 roll -1.24 - - 2226 - 2.50 0.053 1161 -557.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3987 311.7 -7.3 296 3992 done -1.24 - - 2226 - 2.47 0.048 2555 564.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4321 336.4 -7.5 302 4325 roll -1.24 - - 2226 - 2.53 0.056 1157 -552.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4371 340.6 -7.6 302 4375 done -1.24 - - 2226 - 2.50 0.050 2555 559.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4681 363.8 -7.5 307 4682 done -1.24 - - 2226 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4984 385.1 -7.0 312 4989 roll -1.24 - - 2226 - 2.55 0.063 1161 -546.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5041 389.2 -7.3 312 5047 done -1.24 - - 2226 - 2.50 0.055 2548 554.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5351 410.6 -6.9 318 5355 roll -1.24 - - 2226 - 2.55 0.066 1162 -543.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5434 416.7 -7.9 319 5439 done -1.24 - - 2226 - 2.53 0.059 2550 548.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5778 440.7 -7.0 325 5782 roll -1.24 - - 2226 - 2.58 0.072 1158 -539.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5840 444.9 -6.3 326 5845 done -1.24 - - 2226 - 2.58 0.066 2548 538.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6207 469.3 -6.8 332 6208 done -1.24 - - 2226 - - - 2548 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6510 490.7 -7.1 337 6514 roll -1.24 - - 2226 - 2.65 0.086 1165 -521.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6582 496.3 -7.8 338 6587 done -1.24 - - 2226 - 2.62 0.081 2548 527.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6937 520.3 -6.8 344 6941 roll -1.24 - - 2226 - 2.70 0.096 1166 -511.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6999 524.7 -7.1 345 7007 done -1.24 - - 2226 - 2.70 0.091 2559 515.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7373 549.9 -6.7 351 7374 done -1.24 - - 2226 - - - 2558 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7676 570.3 -6.7 356 7680 roll -1.24 - - 2226 - 2.67 0.086 1160 -523.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7732 574.3 -7.1 356 7738 done -1.24 - - 2226 - 2.65 0.079 2559 527.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8042 595.7 -6.9 362 8046 roll -1.24 - - 2226 - 2.70 0.088 1157 -519.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8092 599.5 -7.2 362 8096 done -1.24 - - 2226 - 2.65 0.081 2549 525.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8402 620.6 -6.8 367 8403 done -1.24 - - 2226 - - - 2549 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8705 640.2 -6.5 372 8709 roll -1.24 - - 2226 - 2.67 0.087 1156 -521.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8794 646.4 -6.2 373 8799 done -1.24 - - 2226 - 2.65 0.081 2551 526.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9132 668.0 -6.4 379 9134 done -1.24 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9437 687.7 -6.5 384 9438 done -1.24 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9738 708.1 -6.8 389 9740 done -1.24 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10044 728.7 -6.8 394 10048 roll -1.24 - - 2226 - 2.65 0.087 1167 -522.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10220 741.2 -7.4 396 10225 done -1.24 - - 2226 - 2.62 0.079 2550 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10542 764.3 -7.3 402 10543 done -1.24 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10845 786.4 -7.3 407 10846 done -1.24 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11148 808.0 -7.2 412 11149 done -1.24 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11452 829.1 -7.0 417 11456 roll -1.24 - - 2226 - 2.65 0.086 1167 -521.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11519 834.1 -7.8 418 11523 done -1.29 - - 2226 - 2.62 0.078 2556 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11879 858.9 -6.8 424 11883 roll -1.29 - - 2226 - 2.67 0.086 1157 -524.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11963 864.6 -6.9 425 11968 done -1.33 - - 2226 - 2.65 0.079 2556 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12307 885.3 -5.9 431 12312 roll -1.33 - - 2226 - 2.67 0.085 1157 -524.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12382 889.4 -5.4 432 12387 done -1.38 0.12 0.121 2204 -183.3 2.65 0.078 2556 527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12737 909.0 -5.5 438 12739 done -1.38 - - 2204 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13041 925.7 -5.5 443 13045 roll -1.38 - - 2204 - 2.67 0.085 1157 -524.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13085 928.4 -6.0 443 13090 done -1.38 - - 2204 - 2.65 0.077 2558 528.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13401 946.7 -5.9 449 13406 roll -1.38 - - 2204 - 2.67 0.085 1159 -524.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13446 949.7 -6.6 449 13451 done -1.38 - - 2204 - 2.62 0.077 2551 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13762 969.7 -6.4 455 13767 roll -1.38 - - 2204 - 2.65 0.085 1165 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13818 973.4 -7.0 455 13824 done -1.38 - - 2204 - 2.62 0.078 2552 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14125 begin apogee
14133 993.1 6.3 461 14238 done -0.45 0.93 0.078 2399 209.7 - - 2026 - - 101.78 1.463 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14239 begin climb
14243 995.0 - 462 14352 done 1.28 1.70 0.056 2779 223.5 - - 2026 - 117.3 104.80 1.415 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14614 974.2 7.7 469 14619 roll 1.09 0.17 0.098 2743 -211.8 2.78 0.097 3411 498.2 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14670 969.6 8.1 469 14677 done 0.90 0.25 0.122 2698 -180.0 2.62 0.059 1997 -539.7 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14981 948.7 6.7 475 14982 done 0.84 - - 2698 - - - 1997 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15284 927.7 6.9 480 15289 roll 0.78 0.15 0.103 2665 -220.0 2.80 0.094 3411 505.0 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15407 919.8 6.6 481 15413 done 0.78 - - 2665 - 2.62 0.060 1992 -541.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15718 902.7 5.4 487 15738 roll 0.80 - - 2665 - 2.88 0.094 3415 494.1 132.6 14.82 1.300 1932 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
15854 895.0 5.7 489 15868 done 0.81 - - 2665 - 2.62 0.059 1991 -543.5 140.3 8.70 1.193 1900 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
16219 875.9 5.3 495 16244 roll 0.83 - - 2666 - 2.88 0.094 3413 493.8 160.5 19.30 1.311 1818 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
16377 866.7 5.8 497 16388 done 0.84 - - 2665 - 2.62 0.059 1998 -540.1 165.1 5.88 1.052 1799 -3.2 0.281 - - - - - - - - -
16716 847.5 5.6 503 16735 roll 0.90 0.15 0.058 2708 286.7 2.88 0.092 3411 490.6 175.8 11.30 1.230 1756 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
16829 839.8 6.1 504 16834 done 0.83 0.12 0.133 2685 -191.7 2.62 0.059 1995 -540.5 175.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17150 821.4 5.6 510 17170 roll 0.85 - - 2685 - 2.90 0.093 3413 489.0 187.2 11.95 1.232 1709 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
17218 817.5 5.7 511 17232 done 0.86 - - 2685 - 2.62 0.058 1999 -539.7 194.6 8.62 1.154 1678 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
17588 797.4 5.5 517 17609 roll 0.88 - - 2685 - 2.85 0.093 3410 495.1 209.1 14.90 1.241 1620 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
17683 791.6 5.6 518 17702 done 0.89 - - 2685 - 2.62 0.058 1995 -540.1 221.1 12.62 1.217 1571 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
18020 772.2 5.7 524 18034 roll 0.94 - - 2685 - 2.83 0.093 3411 500.4 229.4 9.35 1.157 1538 -3.5 0.249 - - - - - - - - -
18125 765.7 5.5 525 18147 done 0.96 0.10 0.089 2706 210.0 2.62 0.058 1996 -540.1 243.2 14.35 1.216 1481 -4.0 0.264 - - - - - - - - -
18450 741.7 7.8 531 18455 roll 0.96 - - 2706 - 2.80 0.093 3413 506.1 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18513 736.1 9.2 532 18518 done 0.96 - - 2707 - 2.62 0.058 1996 -540.8 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18880 706.2 8.1 538 18884 roll 0.96 - - 2706 - 2.80 0.093 3416 507.1 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18942 701.2 7.1 539 18946 done 0.96 - - 2707 - 2.62 0.057 1994 -542.7 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19308 674.5 7.2 545 19312 roll 0.96 - - 2707 - 2.78 0.092 3410 509.4 243.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
19397 667.1 7.4 546 19401 done 0.96 - - 2706 - 2.58 0.057 2000 -546.5 243.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
19735 637.9 8.9 552 19739 roll 0.96 - - 2706 - 2.75 0.091 3410 512.7 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
19797 632.3 9.3 553 19801 done 0.96 - - 2706 - 2.60 0.056 1997 -543.5 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20163 603.1 7.9 559 20167 roll 0.96 - - 2706 - 2.75 0.091 3410 513.8 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20241 596.6 7.7 560 20245 done 0.96 - - 2706 - 2.60 0.056 1992 -545.4 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20589 570.6 7.3 566 20594 roll 0.96 - - 2706 - 2.75 0.090 3410 515.6 243.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
20657 565.4 7.2 567 20661 done 0.96 - - 2707 - 2.58 0.055 1998 -547.3 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
21017 538.1 7.7 573 21021 roll 0.96 - - 2706 - 2.72 0.087 3411 519.5 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
21084 532.5 7.9 574 21088 done 0.96 - - 2706 - 2.58 0.053 1996 -548.4 243.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21444 504.0 7.9 580 21448 roll 0.96 - - 2706 - 2.72 0.085 3411 520.2 243.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21517 497.9 8.4 581 21521 done 0.96 - - 2706 - 2.55 0.051 1997 -554.5 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
21871 470.8 7.4 587 21876 roll 0.96 - - 2707 - 2.72 0.082 3418 522.4 243.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
21950 464.6 7.5 588 21954 done 0.96 - - 2706 - 2.55 0.048 1998 -556.9 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
22299 438.3 7.6 594 22303 roll 0.96 - - 2706 - 2.67 0.077 3412 529.6 243.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
22388 431.2 7.8 595 22392 done 0.96 - - 2706 - 2.55 0.048 1987 -558.8 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
22726 407.4 7.1 601 22730 roll 0.96 - - 2706 - 2.67 0.074 3414 534.5 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
22798 402.0 8.0 602 22802 done 0.96 - - 2706 - 2.53 0.047 2000 -558.9 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
23153 375.1 7.8 608 23157 roll 1.01 - - 2707 - 2.65 0.071 3415 534.0 243.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
23225 369.1 9.5 609 23230 done 1.01 - - 2706 - 2.53 0.044 1993 -562.1 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
23580 341.7 7.7 615 23585 roll 1.06 0.10 0.071 2734 280.0 2.65 0.069 3418 537.7 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
23643 336.5 8.3 616 23648 done 1.01 - - 2734 - 2.53 0.044 1998 -561.3 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
24010 308.1 7.5 622 24014 roll 1.01 - - 2734 - 2.65 0.069 3419 536.2 243.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
24054 304.8 5.5 622 24074 done 1.03 - - 2734 - 2.53 0.044 1994 -563.2 257.3 14.30 0.959 1424 -4.0 0.134 - - - - - - - - -
24409 277.5 7.8 637 24414 roll 1.03 - - 2734 - 2.65 0.068 3415 536.2 257.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
24472 272.2 8.2 640 24477 done 1.03 - - 2734 - 2.53 0.043 1996 -560.9 257.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
24800 245.1 8.4 656 24804 roll 1.03 - - 2734 - 2.65 0.067 3419 537.0 257.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
24856 240.3 7.8 658 24862 done 1.03 - - 2734 - 2.50 0.042 1999 -568.0 257.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
25172 214.7 7.7 674 25177 roll 1.03 - - 2734 - 2.62 0.066 3415 540.5 257.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
25229 210.2 6.8 676 25235 done 1.03 - - 2734 - 2.50 0.042 1987 -571.2 257.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
25545 186.6 7.4 692 25550 roll 1.03 - - 2734 - 2.65 0.065 3419 540.4 257.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
25596 182.5 7.1 694 25600 done 1.03 - - 2734 - 2.50 0.041 2001 -567.2 257.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
25913 159.6 7.0 709 25917 roll 1.03 - - 2734 - 2.62 0.064 3419 541.2 257.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
25968 155.6 7.2 711 25975 done 1.03 - - 2734 - 2.47 0.041 2001 -574.1 257.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
26292 131.3 7.6 738 26296 roll 1.03 - - 2734 - 2.60 0.063 3415 543.8 257.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
26404 122.2 6.4 747 26410 done 1.03 - - 2734 - 2.47 0.040 1992 -576.1 257.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
26735 103.1 5.3 778 26762 roll 1.11 - - 2734 - 2.72 0.062 3416 523.5 276.5 17.83 0.832 1345 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
26802 99.0 5.8 784 26813 done 1.12 - - 2734 - 2.50 0.039 1998 -567.2 281.1 5.70 0.680 1326 -3.3 0.051 - - - - - - - - -
27135 79.4 5.0 816 27164 done 1.24 0.15 0.058 2777 286.7 - - 1998 - 308.4 24.40 0.815 1214 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
27504 52.3 7.7 881 27510 roll 1.24 - - 2777 - 2.62 0.062 3420 542.7 308.4 - - 1214 - - - - - - - - - - -
27636 42.2 7.5 904 27643 done 1.24 - - 2777 - 2.50 0.039 1994 -570.4 308.4 - - 1214 - - - - - - - - - - -
27965 18.3 6.3 937 27966 done 1.24 - - 2777 - - - 1993 - 308.4 - - 1214 - - - - - - - - - - -
28174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28174 begin surface coast
28196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28196 begin surface
SM 2.05 - - - - -11.37 - - 30 - - - 2566 - 350.04 35.20 0.742 1046 -4.8 0.001 - - - - - -