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* dive
| • Previous call tries 2 | • 84.67 of 91.80 AH used of 24V ( 7.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.32 of 61.20 AH used of 10V (78.23% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.5 m at 9.9 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 28.7 m at 75.1 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 128 | done | -1.21 | - | - | 689 | - | - | - | 2114 | - | -121.6 | -77.25 | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.4 | -5.9 | 12 | 152 | roll | -1.21 | 6.68 | - | 2056 | 204.6 | 2.47 | - | 568 | -625.9 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 9.0 | -10.7 | 18 | 194 | done | -1.12 | 0.40 | - | 1957 | -247.5 | 3.42 | - | 2077 | 441.2 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 49.6 | -10.4 | 79 | 562 | roll | -1.07 | 0.50 | - | 2050 | 186.0 | 2.30 | - | 3609 | 666.1 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 79.2 | -10.3 | 125 | 845 | done | -1.03 | - | - | 2053 | - | 3.45 | - | 1784 | -529.0 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | 100.3 | 9.8 | 158 | 1149 | done | -0.25 | 0.98 | - | 2203 | 153.1 | - | - | 2187 | - | - | 99.88 | 0.001 | 2257 | -5.0 | 52.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | 106.1 | - | 163 | 1267 | roll | 1.21 | 1.55 | - | 2527 | 209.0 | 2.80 | - | 415 | -632.9 | 121.6 | 97.38 | 0.001 | 1766 | -5.0 | 55.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 68.9 | 11.7 | 209 | 1546 | done | 1.21 | - | - | 2518 | - | 3.15 | - | 1955 | 488.9 | 121.6 | 0.05 | - | 1763 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 26.6 | 10.9 | 270 | 1915 | roll | 1.21 | - | - | 2512 | - | 2.92 | - | 402 | -531.8 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2180 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2180 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.31 | - | - | 678 | - | - | - | 2069 | - | 375.06 | 158.82 | - | 735 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||