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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.67 of 150.00 AH used of 24V (40.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.17 of 100.00 AH used of 10V (58.83% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 5.7 m at 35.3 m, depth 41 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 45 | - | - | - | 3209 | - | -170.4 | -77.50 | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.5 | -5.2 | 10 | 118 | roll | -0.46 | 6.50 | 0.215 | 1715 | 256.9 | 1.10 | 0.058 | 3957 | 680.0 | -170.4 | -3.38 | - | 2844 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 302 | 35.3 | 9.2 | 41 | 387 | done | -0.11 | 0.35 | 0.112 | 1833 | 337.1 | - | - | 3060 | - | - | 78.20 | 0.733 | 2145 | -8.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391 | 41.7 | - | 54 | 473 | roll | 0.46 | 0.50 | 0.080 | 2015 | 364.0 | 1.42 | 0.045 | 3927 | 610.6 | 170.4 | 76.07 | 0.737 | 1449 | -9.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 35.3 | 8.1 | 81 | 586 | done | 0.48 | - | - | 2023 | - | 1.23 | 0.023 | 3047 | -715.4 | 219.9 | 21.62 | 0.684 | 1248 | -9.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 21.9 | 6.8 | 109 | 774 | roll | 0.53 | - | - | 2029 | - | 1.23 | 0.019 | 2183 | -702.4 | 302.8 | 36.70 | 0.651 | 909 | -9.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 16.5 | 8.1 | 118 | 829 | done | 0.56 | - | - | 2029 | - | 1.33 | 0.038 | 3038 | 642.9 | 353.1 | 22.38 | 0.620 | 705 | -9.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 8.4 | 11.4 | 130 | 889 | roll | 0.56 | - | - | 2029 | - | 1.38 | 0.044 | 3919 | 638.4 | 353.1 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 4.2 | 6.3 | 137 | 946 | VBD | 0.61 | - | - | 2035 | - | 1.20 | 0.023 | 3052 | -722.5 | 448.9 | 14.25 | 0.122 | 561 | -10.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 58 | - | - | - | 3211 | - | 402.29 | 5.65 | 0.138 | 504 | -10.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||