• Previous call tries 3 | • 27.55 of 150.00 AH used of 24V (81.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.36 of 100.00 AH used of 10V (69.64% remains) | |
• Surface angle -42.2 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 9.50 | 0.098 | 1041 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
24 | 0.9 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 7.88 | 0.057 | 1763 | 91.6 | 1.17 | 1.281 | 1514 | -375.2 | -487.5 | -8.68 | - | 3056 | -106.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.62 | 26.01 |
63 | 0.6 | 0.9 | 5 | 73 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.024 | 1980 | 456.9 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.85 | 25.88 |
110 | 7.8 | -14.6 | 11 | 119 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 0.98 | 0.045 | 2345 | 372.4 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.86 | 26.13 |
163 | 16.6 | -16.6 | 18 | 172 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.00 | 0.026 | 1949 | -396.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.96 | 26.01 |
211 | 24.5 | -17.5 | 24 | 219 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.042 | 2341 | 373.3 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.97 | 26.26 |
282 | 33.6 | -12.3 | 34 | 292 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 0.82 | 0.028 | 2002 | -413.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
329 | 39.4 | -12.1 | 40 | 338 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 2002 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
376 | 45.3 | -13.0 | 46 | 385 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.23 | 0.048 | 1519 | -392.7 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.08 | 26.39 |
435 | 53.5 | -13.6 | 54 | 445 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.027 | 1970 | 417.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.23 |
483 | 59.8 | -13.4 | 60 | 492 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 62.7 | -13.9 | 62 | 544 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.056 | 2186 | 93.4 | - | - | 2155 | - | - | 28.27 | 1.326 | 2484 | -20.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.27 | 24.22 |
545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | 65.8 | - | 66 | 593 | roll | 1.78 | 7.47 | 0.032 | 2891 | 94.4 | 1.10 | 0.051 | 2566 | 373.6 | 487.5 | 28.00 | 1.297 | 1916 | -20.3 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.41 | 23.84 |
617 | 60.5 | 12.2 | 74 | 626 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.025 | 2132 | -394.5 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.29 | 25.34 |
663 | 54.4 | 13.5 | 80 | 672 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.08 | 0.044 | 1720 | -381.5 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.46 | 25.72 |
780 | 39.0 | 13.0 | 97 | 789 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.00 | 0.029 | 2126 | 406.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.76 | 25.80 |
826 | 33.4 | 12.1 | 103 | 836 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.17 | 0.054 | 2564 | 374.4 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.77 | 26.09 |
866 | 28.3 | 13.2 | 108 | 875 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.027 | 2111 | -404.5 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.89 | 25.96 |
912 | 22.3 | 13.0 | 114 | 920 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
958 | 18.4 | 8.8 | 120 | 978 | roll | 1.95 | 0.50 | 0.036 | 2946 | 110.0 | 1.23 | 0.050 | 2563 | 367.5 | 603.6 | 7.35 | 0.669 | 1778 | -17.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.76 | 24.94 |
1008 | 12.8 | 11.9 | 126 | 1017 | done | 1.95 | - | - | 2946 | - | 0.80 | 0.027 | 2212 | -438.8 | 603.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.99 | 26.06 |
1054 | 7.3 | 12.3 | 132 | 1063 | roll | 1.95 | - | - | 2946 | - | 1.30 | 0.047 | 1715 | -382.3 | 603.6 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.94 | 26.25 |
1091 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | 2.0 | 13.5 | 137 | 1119 | roll | 0.17 | 5.62 | 0.026 | 2396 | -97.9 | 1.17 | 1.276 | 1716 | - | 110.1 | -5.20 | - | 2359 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.70 | 26.09 |
1120 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1120 | begin surface |