prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.10 of 300.00 AH used of 24V (37.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.94 of 100.00 AH used of 10V (29.06% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 65.4 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 89 | done | -1.01 | - | - | 341 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | -67.25 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 93 | 0.1 | -0.2 | 7 | 106 | roll | -1.01 | 5.97 | - | 1524 | 198.2 | 2.67 | - | 3476 | 552.1 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 196 | 13.0 | -8.9 | 17 | 202 | done | -1.01 | - | - | 1518 | - | 2.72 | - | 1986 | -547.8 | -146.0 | -0.05 | - | 3723 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 507 | 36.2 | -7.5 | 48 | 508 | done | -1.01 | - | - | 1522 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 57.1 | -6.9 | 73 | 809 | done | -1.01 | - | - | 1523 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 77.7 | -6.9 | 88 | 1112 | done | -1.01 | - | - | 1521 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3720 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1384 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | 90.2 | -1.5 | 101 | 1517 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1656 | 180.0 | 0.20 | - | 1945 | -200.0 | - | 119.15 | 0.001 | 3143 | -4.8 | 44.645 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | 85.0 | - | 108 | 1648 | done | 1.01 | 1.52 | - | 1948 | 192.1 | - | - | 1944 | - | 146.0 | 122.57 | 0.001 | 2529 | -5.0 | 43.520 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1951 | 50.1 | 8.1 | 130 | 1952 | done | 1.01 | - | - | 1940 | - | - | - | 1944 | - | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 27.7 | 6.9 | 159 | 2249 | done | 1.01 | - | - | 1943 | - | - | - | 1946 | - | 146.0 | 0.05 | - | 2541 | 240.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2557 | 7.5 | 6.9 | 189 | 2558 | done | 1.01 | - | - | 1940 | - | - | - | 1937 | - | 146.0 | 0.10 | - | 2536 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2645 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2645 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2675 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2675 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.25 | - | 346 | 41.9 | 0.35 | - | 2065 | -17522.9 | 350.04 | 129.88 | - | 1702 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||