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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.64 of 150.00 AH used of 24V (47.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.58 of 100.00 AH used of 10V (78.42% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 999.0 m at 65.3 m, depth 1064 m (718 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 325 | - | - | - | 2254 | - | -146.0 | -59.00 | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.2 | -21.0 | 12 | 97 | done | -1.32 | 10.20 | - | 2400 | 203.4 | - | - | 2257 | - | -146.0 | -1.20 | - | 3345 | -25.0 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 21.4 | -10.8 | 26 | 169 | roll | -1.32 | 0.25 | - | 2326 | -296.0 | 2.80 | - | 786 | -525.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 24.3 | -12.8 | 27 | 192 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2406 | 186.0 | 3.00 | - | 2360 | 524.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 43.9 | -9.6 | 46 | 385 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2365 | -186.4 | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 65.3 | -11.1 | 64 | 581 | roll | -1.32 | - | - | 2361 | - | 2.88 | - | 840 | -524.0 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 69.1 | -10.9 | 66 | 614 | done | -1.32 | - | - | 2370 | - | 3.22 | - | 2349 | 468.6 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 803 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | 90.3 | 10.9 | 85 | 936 | done | -0.31 | 1.30 | - | 2613 | 186.9 | - | - | 2355 | - | - | 120.95 | 0.001 | 2745 | -5.0 | 45.671 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | 93.2 | - | 98 | 1073 | roll | 1.32 | 1.90 | - | 3021 | 214.7 | 2.60 | - | 3663 | 503.1 | 146.0 | 119.88 | 0.001 | 2150 | -5.0 | 47.083 | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 72.9 | 19.0 | 112 | 1095 | done | 1.32 | 0.75 | - | 2914 | -142.7 | 2.53 | - | 2274 | -549.0 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 34.0 | 11.7 | 143 | 1416 | done | 1.32 | 0.55 | - | 3042 | 232.7 | - | - | 2269 | - | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1609 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1610 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 292 | - | - | - | 2264 | - | 300.00 | 98.53 | 0.001 | 1526 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||