SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.69 of 150.00 AH used of 24V (86.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.66 of 100.00 AH used of 10V (89.34% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 110 VBD -0.54 - - 76 - - - 2018 - -194.5 -83.32 - 2572 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -1.9 14 167 roll -0.54 12.32 0.253 2970 234.9 2.20 0.057 3405 630.5 -194.5 -36.12 - 3640 -29.6 - - - - - - - - - -
291 26.3 -19.4 44 298 done -0.54 - - 2970 - 2.17 0.033 2013 -641.5 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
369 41.4 -20.2 57 373 done -0.54 - - 2970 - - - 2013 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
599 85.6 -17.5 98 603 done -0.54 - - 2970 - - - 2013 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
935 147.2 -18.3 129 936 done -0.54 - - 2970 - - - 2013 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1247 203.8 -18.2 149 1251 roll -0.54 - - 2960 - 2.17 0.044 3407 642.4 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1300 214.5 -19.0 152 1310 done -0.54 0.08 0.161 2983 287.5 2.15 0.032 2006 -651.6 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1634 271.6 -17.0 172 1635 done -0.54 - - 2983 - - - 2006 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1946 323.1 -16.8 187 1950 roll -0.54 - - 2975 - 2.17 0.045 3405 644.7 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2011 335.0 -17.3 190 2016 done -0.54 - - 2974 - 2.12 0.032 2015 -655.7 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2339 391.0 -17.1 206 2340 done -0.54 - - 2974 - - - 2014 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2645 444.0 -17.7 217 2649 roll -0.54 - - 2965 - 2.17 0.045 3414 645.2 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2700 454.0 -17.7 218 2706 done -0.54 - - 2964 - 2.15 0.032 2005 -655.3 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3013 510.4 -18.2 229 3014 done -0.54 - - 2965 - - - 2005 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3319 563.6 -17.2 239 3323 roll -0.54 - - 2955 - 2.17 0.047 3405 645.2 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3380 574.1 -17.4 241 3385 done -0.54 0.12 0.174 2986 258.3 2.10 0.034 2010 -664.3 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3714 623.7 -14.8 252 3715 done -0.54 - - 2986 - - - 2010 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4020 669.0 -14.8 262 4024 roll -0.54 - - 2977 - 2.20 0.047 3405 634.1 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4062 675.7 -15.1 263 4067 done -0.54 - - 2977 - 2.12 0.034 2017 -654.7 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4387 725.1 -15.3 274 4391 roll -0.54 - - 2968 - 2.17 0.047 3412 642.9 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4424 731.4 -15.7 275 4429 done -0.54 - - 2968 - 2.15 0.034 2004 -654.9 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4754 785.6 -16.5 286 4758 roll -0.54 - - 2958 - 2.17 0.047 3405 645.6 -194.5 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4830 798.5 -16.1 288 4836 done -0.54 0.10 0.155 2989 310.0 2.12 0.032 2012 -657.1 -194.5 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5154 846.1 -14.8 299 5155 done -0.54 - - 2989 - - - 2012 - -194.5 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5461 891.5 -14.8 309 5464 roll -0.54 - - 2980 - 2.17 0.048 3405 641.9 -194.5 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5515 900.0 -14.6 310 5521 done -0.54 - - 2980 - 2.15 0.034 2006 -650.7 -194.5 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5828 946.9 -15.4 321 5829 done -0.54 - - 2980 - - - 2005 - -194.5 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6134 992.0 -14.5 331 6138 roll -0.54 - - 2970 - 2.20 0.048 3412 639.5 -194.5 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6182 999.3 -14.3 332 6187 done -0.54 - - 2971 - 2.15 0.034 2008 -653.0 -194.5 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6196 begin apogee
6199 1000.9 14.2 333 6362 done -0.17 0.45 0.151 3104 295.6 - - 2002 - - 159.38 1.290 2846 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
6362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6363 begin climb
6364 1010.3 - 338 6537 done 0.54 0.73 0.098 3335 316.4 - - 2002 - 194.5 169.88 1.259 2053 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
6831 971.4 10.1 354 6835 roll 0.54 - - 3345 - 2.28 0.048 612 -609.6 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6935 960.5 10.1 357 6941 done 0.54 - - 3345 - 2.22 0.033 2000 625.2 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7271 925.5 10.5 368 7275 roll 0.54 - - 3355 - 2.25 0.050 609 -618.2 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7341 917.5 11.1 370 7347 done 0.54 - - 3355 - 2.22 0.032 2019 635.1 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7671 881.6 10.9 381 7672 done 0.54 - - 3355 - - - 2019 - 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7977 847.5 11.2 391 7981 roll 0.54 - - 3365 - 2.22 0.049 609 -635.1 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8150 826.4 12.1 396 8155 done 0.54 - - 3364 - 2.17 0.031 2012 646.5 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8480 787.0 11.9 407 8484 roll 0.54 - - 3375 - 2.22 0.048 609 -632.0 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8523 781.4 12.5 408 8528 done 0.54 0.10 0.143 3342 -330.0 2.15 0.031 2007 650.2 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8846 745.4 10.9 419 8848 done 0.54 - - 3343 - - - 2010 - 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9153 712.8 10.7 429 9157 roll 0.54 - - 3351 - 2.20 0.048 606 -638.2 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9257 700.8 11.3 432 9262 done 0.54 - - 3351 - 2.15 0.031 2002 649.3 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9587 663.1 11.8 443 9591 roll 0.54 - - 3360 - 2.20 0.048 609 -633.2 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9670 652.9 12.0 445 9675 done 0.54 - - 3361 - 2.15 0.031 2010 651.6 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9988 614.3 12.1 456 9992 roll 0.54 - - 3370 - 2.20 0.047 610 -636.4 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10099 600.7 11.5 459 10105 done 0.54 0.08 0.149 3345 -312.5 2.15 0.031 2011 651.6 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10423 567.0 10.4 470 10427 roll 0.54 - - 3354 - 2.20 0.047 610 -636.8 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10528 555.5 11.1 473 10533 done 0.54 - - 3354 - 2.15 0.031 2013 652.6 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10858 520.1 10.6 484 10859 done 0.54 - - 3354 - - - 2013 - 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11165 488.8 10.0 494 11169 roll 0.54 - - 3363 - 2.20 0.047 611 -637.3 194.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11264 478.4 10.8 497 11269 done 0.54 - - 3362 - 2.15 0.031 2012 651.6 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11599 442.6 11.1 508 11603 roll 0.54 - - 3372 - 2.20 0.047 609 -637.7 194.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11670 434.3 11.4 510 11676 done 0.54 0.08 0.147 3347 -312.5 2.15 0.031 2012 652.6 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12000 400.6 10.1 521 12004 roll 0.54 - - 3356 - 2.20 0.047 609 -637.7 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12134 386.2 10.5 527 12139 done 0.54 - - 3355 - 2.15 0.031 2017 654.9 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12463 351.4 10.6 543 12467 roll 0.54 - - 3365 - 2.17 0.047 614 -646.5 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12510 346.3 11.8 545 12514 done 0.54 - - 3365 - 2.12 0.030 2025 665.6 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12838 309.8 10.9 561 12842 roll 0.54 - - 3375 - 2.20 0.047 607 -644.5 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12944 297.6 11.0 565 12951 done 0.54 0.10 0.138 3341 -340.0 2.12 0.030 2005 659.4 194.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13262 268.5 9.2 581 13286 roll 0.54 - - 3350 - 2.25 0.047 613 -618.7 217.0 16.62 0.805 1961 -4.5 0.159 - - - - - - - - -
13376 256.9 10.3 586 13380 done 0.54 - - 3349 - 2.15 0.030 2012 650.7 217.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13705 222.3 10.6 606 13709 roll 0.54 - - 3359 - 2.20 0.046 605 -639.5 217.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13767 215.4 10.4 610 13772 done 0.54 - - 3359 - 2.12 0.030 2012 663.7 217.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14094 178.9 11.4 631 14098 roll 0.54 - - 3369 - 2.17 0.046 607 -647.5 217.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14199 166.2 11.8 637 14205 done 0.54 0.08 0.142 3344 -312.5 2.15 0.029 2015 654.9 217.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14524 132.8 10.4 658 14528 roll 0.54 - - 3353 - 2.17 0.045 613 -646.1 217.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14579 126.9 9.5 661 14597 done 0.54 - - 3353 - 2.12 0.029 2007 657.5 230.8 12.77 0.689 1905 -4.2 0.083 - - - - - - - - -
14913 91.9 10.1 690 14921 roll 0.54 - - 3361 - 2.20 0.045 614 -633.2 230.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15041 79.3 9.6 712 15058 done 0.54 - - 3361 - 2.12 0.029 2024 665.1 242.3 10.77 0.675 1858 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
15400 39.9 10.1 775 15405 roll 0.54 - - 3370 - 2.20 0.046 614 -640.9 242.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15529 25.2 12.4 797 15536 done 0.54 - - 3370 - 2.12 0.029 2005 656.1 242.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15608 16.1 10.5 810 15615 roll 0.54 - - 3370 - 2.20 0.044 3412 639.5 242.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15646 11.9 10.3 816 15654 done 0.54 0.10 0.146 3346 -240.0 2.17 0.035 2008 -647.0 242.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15727 3.7 12.2 829 15733 roll 0.54 - - 3355 - 2.17 0.046 614 -642.4 242.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15741 begin surface coast
15748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15748 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.62 - - 85 - - - 2029 - 588.96 164.98 0.531 444 -8.5 0.004 - - - - - -