SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.53 of 145.00 AH used of 24V (89.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.84 of 95.00 AH used of 10V (89.65% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 153.80 (beyond SM_CC=120)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.58 - - 169 - - - 1985 - -97.3 -44.58 - 3090 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -5.2 7 79 roll -0.58 8.65 0.239 2369 254.3 2.33 0.060 3398 606.4 -97.3 - - 3093 - - - - - - - - 25.67 25.93 -
404 58.1 -14.8 73 411 done -0.58 - - 2369 - 2.28 0.057 1969 -626.8 -97.3 - - 3095 - - - - - - - - - 26.08 -
720 104.6 -14.1 132 724 roll -0.58 - - 2359 - 2.28 0.063 3390 623.2 -97.3 - - 3095 - - - - - - - - - 26.16 -
758 109.6 -14.1 135 766 done -0.58 - - 2359 - 2.28 0.055 1984 -616.7 -97.3 - - 3095 - - - - - - - - - 26.18 -
1066 154.6 -14.6 166 1067 done -0.58 - - 2358 - - - 1983 - -97.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
1365 200.6 -15.4 196 1366 done -0.58 - - 2359 - - - 1984 - -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
1666 245.9 -14.7 226 1667 done -0.58 - - 2359 - - - 1983 - -97.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
1965 291.0 -14.9 256 1970 roll -0.58 - - 2348 - 2.22 0.063 3390 633.8 -97.3 - - 3095 - - - - - - - - - 26.33 -
2101 310.7 -14.6 269 2106 done -0.58 0.15 0.181 2384 240.0 2.22 0.056 1972 -638.7 -97.3 - - 3095 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
2406 347.8 -11.9 299 2407 done -0.58 - - 2385 - - - 1972 - -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2706 383.6 -12.3 329 2710 roll -0.58 - - 2385 - 2.25 0.070 567 -624.4 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - 26.36 -
2725 385.6 -12.4 330 2732 done -0.58 - - 2376 - 2.25 0.056 1970 623.6 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - 26.40 -
3043 426.4 -13.1 352 3048 roll -0.58 - - 2366 - 2.25 0.065 3394 632.9 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - 26.39 -
3095 431.6 -12.9 354 3102 done -0.58 - - 2366 - 2.25 0.056 1958 -638.2 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - 26.40 -
3403 474.9 -13.4 370 3409 roll -0.58 - - 2356 - 2.28 0.065 3391 628.5 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - 26.39 -
3442 480.1 -13.1 372 3447 done -0.58 0.12 0.187 2384 233.3 2.22 0.057 1973 -638.7 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - 26.26 26.41 -
3759 516.5 -11.2 388 3760 done -0.58 - - 2384 - - - 1973 - -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4059 550.1 -11.0 403 4060 done -0.58 - - 2384 - - - 1973 - -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4359 582.0 -10.3 418 4361 done -0.58 - - 2384 - - - 1973 - -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4659 612.8 -10.1 433 4660 done -0.58 - - 2384 - - - 1973 - -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4959 642.3 -9.8 448 4960 done -0.58 - - 2384 - - - 1973 - -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5259 672.8 -10.5 463 5263 roll -0.58 - - 2376 - 2.30 0.070 3398 619.6 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - 26.43 -
5295 676.7 -10.7 465 5301 done -0.58 - - 2376 - 2.25 0.061 1976 -632.0 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - 26.44 -
5615 713.1 -11.3 481 5619 roll -0.58 - - 2376 - 2.30 0.076 562 -614.8 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - 26.41 -
5633 715.0 -11.4 482 5638 done -0.58 - - 2366 - 2.28 0.062 1972 618.4 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - 26.44 -
5951 753.5 -12.0 498 5957 roll -0.58 - - 2355 - 2.28 0.070 3398 625.4 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - 26.43 -
6024 760.8 -12.2 501 6032 done -0.58 0.12 0.190 2383 233.3 2.25 0.060 1971 -634.2 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
6331 795.5 -10.7 517 6332 done -0.58 - - 2382 - - - 1971 - -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6631 828.0 -11.1 532 6635 roll -0.58 - - 2374 - 2.28 0.071 3390 622.4 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - 26.42 -
6690 834.2 -11.2 535 6694 done -0.58 - - 2374 - 2.25 0.061 1973 -629.8 -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - 26.44 -
7002 869.2 -10.8 551 7003 done -0.58 - - 2374 - - - 1973 - -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
7302 901.2 -10.6 566 7303 done -0.58 - - 2374 - - - 1972 - -97.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
7601 932.0 -10.2 581 7606 roll -0.58 - - 2374 - 2.30 0.078 565 -611.7 -97.3 - - 3095 - - - - - - - - - 26.41 -
7625 933.7 -10.2 582 7629 done -0.58 - - 2364 - 2.30 0.064 2008 627.4 -97.3 - - 3095 - - - - - - - - - 26.44 -
7938 968.3 -10.5 598 7939 done -0.58 - - 2364 - - - 2009 - -97.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8238 998.0 -9.9 613 8242 roll -0.58 - - 2354 - 2.22 0.073 3395 624.3 -97.3 - - 3094 - - - - - - - - - 26.42 -
8272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8272 begin apogee
8278 1001.7 -10.0 615 8368 done -0.14 0.57 0.164 2524 298.2 - - 1876 - - 86.20 1.752 2700 -4.6 0.280 - - - - - - 26.29 - 23.60
8369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8369 begin climb
8370 1004.4 - 619 8474 roll 0.58 0.70 0.107 2762 340.0 2.65 0.080 467 -531.7 97.3 91.60 1.707 2301 -4.4 0.275 - - - - - - 24.62 24.01 23.11
8510 996.2 8.1 626 8566 done 0.64 - - 2762 - 2.45 0.064 1878 575.9 148.5 50.67 1.681 2094 -4.1 0.259 - - - - - - - 24.56 22.85
8873 947.3 13.0 645 8877 roll 0.64 - - 2762 - 2.38 0.070 3289 592.9 148.5 - - 2081 - - - - - - - - - 25.29 -
8930 939.8 13.4 648 8936 done 0.64 - - 2771 - 2.38 0.067 1876 -593.7 148.5 - - 2080 - - - - - - - - - 25.39 -
9249 897.3 13.0 664 9253 roll 0.64 - - 2782 - 2.40 0.083 455 -592.1 148.5 - - 2079 - - - - - - - - - 25.74 -
9305 889.7 13.4 667 9309 done 0.64 - - 2782 - 2.35 0.066 1886 608.9 148.5 - - 2079 - - - - - - - - - 25.80 -
9621 848.7 13.1 683 9625 roll 0.64 - - 2782 - 2.30 0.073 3287 609.1 148.5 - - 2078 - - - - - - - - - 25.96 -
9670 843.8 13.2 685 9678 done 0.64 - - 2793 - 2.33 0.067 1867 -609.4 148.5 - - 2077 - - - - - - - - - 25.98 -
9977 801.1 13.4 701 9978 done 0.64 - - 2793 - - - 1866 - 148.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10277 761.8 13.0 716 10281 roll 0.64 - - 2793 - 2.33 0.073 3290 611.2 148.5 - - 2077 - - - - - - - - - 26.15 -
10306 759.7 13.0 717 10314 done 0.64 - - 2803 - 2.30 0.067 1876 -614.8 148.5 - - 2076 - - - - - - - - - 26.14 -
10613 716.4 13.5 733 10617 roll 0.64 - - 2814 - 2.35 0.084 460 -602.6 148.5 - - 2076 - - - - - - - - - 26.17 -
10649 711.3 13.8 735 10654 done 0.64 0.15 0.207 2781 -220.0 2.30 0.067 1875 615.2 148.5 - - 2076 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
10965 671.7 12.6 751 10970 roll 0.64 - - 2780 - 2.30 0.073 3288 614.3 148.5 - - 2076 - - - - - - - - - 26.23 -
11014 666.9 12.9 753 11022 done 0.64 - - 2789 - 2.30 0.067 1870 -616.5 148.5 - - 2075 - - - - - - - - - 26.23 -
11321 624.2 13.4 769 11325 roll 0.64 - - 2800 - 2.33 0.083 462 -604.3 148.5 - - 2075 - - - - - - - - - 26.25 -
11357 619.3 13.5 771 11361 done 0.64 - - 2800 - 2.28 0.067 1875 619.7 148.5 - - 2075 - - - - - - - - - 26.27 -
11673 576.8 13.4 787 11677 roll 0.64 - - 2800 - 2.30 0.074 3295 617.4 148.5 - - 2075 - - - - - - - - - 26.29 -
11717 571.8 13.7 789 11722 done 0.64 0.12 0.217 2784 -133.3 2.30 0.067 1876 -617.0 148.5 - - 2075 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
12029 533.9 11.9 805 12033 roll 0.64 - - 2794 - 2.33 0.083 463 -606.4 148.5 - - 2075 - - - - - - - - - 26.29 -
12065 529.4 11.8 807 12069 done 0.64 - - 2794 - 2.28 0.067 1876 619.7 148.5 - - 2075 - - - - - - - - - 26.32 -
12381 488.5 13.3 823 12385 roll 0.64 - - 2794 - 2.28 0.073 3289 619.7 148.5 - - 2075 - - - - - - - - - 26.32 -
12460 478.0 13.8 827 12464 done 0.64 - - 2804 - 2.28 0.066 1875 -620.2 148.5 - - 2074 - - - - - - - - - 26.33 -
12777 435.5 13.3 843 12778 done 0.64 - - 2804 - - - 1874 - 148.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13077 397.3 12.5 859 13078 done 0.64 - - 2804 - - - 1875 - 148.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13377 358.7 13.1 889 13378 done 0.64 - - 2804 - - - 1875 - 148.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13677 319.3 13.9 919 13678 done 0.64 - - 2804 - - - 1875 - 148.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13977 276.7 13.7 949 13978 done 0.64 - - 2804 - - - 1875 - 148.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14277 234.8 15.1 979 14281 roll 0.64 - - 2804 - 2.28 0.070 3291 621.1 148.5 - - 2074 - - - - - - - - - 26.39 -
14313 229.6 14.6 982 14323 done 0.64 0.15 0.210 2780 -160.0 2.28 0.064 1865 -625.4 148.5 - - 2074 - - - - - - - - 26.21 26.39 -
14623 194.2 11.1 1013 14624 done 0.64 - - 2780 - - - 1865 - 148.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14923 161.3 10.3 1043 14924 done 0.64 - - 2781 - - - 1865 - 148.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15222 131.2 10.4 1073 15227 roll 0.64 - - 2780 - 2.28 0.068 3290 625.0 148.5 - - 2074 - - - - - - - - - 26.41 -
15258 127.4 10.4 1076 15262 done 0.64 - - 2788 - 2.25 0.063 1873 -629.8 148.5 - - 2074 - - - - - - - - - 26.41 -
15563 95.4 11.2 1110 15569 done 0.64 - - 2788 - - - 1873 - 148.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15873 63.0 10.7 1171 15879 done 0.64 - - 2788 - - - 1873 - 148.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16183 25.8 11.7 1232 16190 roll 0.64 - - 2788 - 2.28 0.067 3292 622.4 148.5 - - 2074 - - - - - - - - - 26.42 -
16247 17.3 13.4 1244 16254 done 0.64 - - 2799 - 2.25 0.060 1874 -630.2 148.5 - - 2074 - - - - - - - - - 26.43 -
16296 10.7 13.6 1253 16304 done 0.64 - - 2799 - - - 1874 - 148.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16347 4.1 13.1 1262 16353 done 0.64 - - 2798 - - - 1873 - 148.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16359 begin surface coast
16380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16380 begin surface
SM 1.67 - - - - -7.43 6.78 0.044 169 24.9 0.17 0.093 1982 11623.5 153.80 - - 2073 - - - - - - - -