SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.12 of 150.00 AH used of 24V (85.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.06 of 100.00 AH used of 10V (90.94% remains)
• Surface angle -27.2 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 171 VBD -0.65 - - 54 - - - 2947 - -159.4 -141.75 - 3276 - - - - - - - - - - -
178 3.6 -3.9 18 204 roll -0.69 6.50 0.249 1631 242.6 1.58 0.075 3901 603.8 -194.7 -8.20 - 3617 -41.6 - - - - - - - - - -
276 25.7 -13.3 32 285 done -0.69 - - 1632 - 1.55 0.033 2897 -647.7 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
363 37.8 -17.8 45 369 roll -0.69 - - 1632 - 2.10 0.037 1534 -649.0 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
405 44.1 -12.8 51 412 done -0.69 - - 1621 - 2.25 0.054 2918 615.1 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
650 83.5 -16.1 92 656 roll -0.69 - - 1621 - 2.15 0.037 1525 -647.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
685 87.9 -14.5 97 691 done -0.69 0.12 0.188 1642 175.0 2.25 0.054 2926 622.7 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1016 126.0 -11.9 130 1017 done -0.69 - - 1642 - - - 2926 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1328 163.1 -11.9 150 1332 roll -0.69 - - 1642 - 2.15 0.036 1525 -651.6 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1363 167.3 -10.9 152 1368 done -0.69 - - 1634 - 2.25 0.054 2928 623.6 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1687 204.6 -11.4 172 1688 done -0.69 - - 1634 - - - 2928 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1997 237.3 -10.0 192 2001 roll -0.69 - - 1634 - 2.12 0.037 1530 -659.4 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2033 241.0 -9.6 194 2037 done -0.69 - - 1624 - 2.22 0.055 2924 627.9 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2370 279.1 -11.9 211 2371 done -0.69 - - 1624 - - - 2924 - -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2677 316.7 -12.3 226 2678 done -0.69 - - 1624 - - - 2924 - -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2988 354.8 -12.2 241 2992 roll -0.69 - - 1616 - 1.55 0.063 3901 630.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3017 359.1 -12.6 242 3022 done -0.69 0.08 0.161 1640 300.0 1.48 0.035 2930 -656.1 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3347 393.0 -10.5 258 3348 done -0.69 - - 1640 - - - 2926 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3675 427.6 -10.6 270 3679 roll -0.69 - - 1640 - 2.12 0.039 1520 -663.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3715 432.0 -9.3 271 3720 done -0.69 - - 1631 - 2.25 0.056 2931 627.1 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4042 468.5 -11.4 282 4043 done -0.69 - - 1631 - - - 2931 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4350 503.0 -11.1 292 4351 done -0.69 - - 1631 - - - 2931 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4654 535.9 -10.6 302 4658 roll -0.69 - - 1631 - 2.15 0.037 1522 -655.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4678 538.6 -11.0 302 4685 done -0.69 - - 1621 - 2.22 0.056 2924 631.5 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4993 573.8 -11.7 313 4994 done -0.69 - - 1621 - - - 2924 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5299 609.9 -11.8 323 5301 done -0.69 - - 1621 - - - 2924 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5605 646.7 -12.2 333 5609 roll -0.69 - - 1613 - 1.55 0.063 3903 631.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5636 650.6 -12.8 333 5643 done -0.69 0.08 0.160 1636 287.5 1.48 0.034 2925 -660.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5953 683.9 -10.3 344 5957 roll -0.69 - - 1637 - 2.10 0.039 1526 -666.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5988 687.8 -9.5 345 5992 done -0.69 - - 1629 - 2.22 0.057 2923 629.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6320 722.4 -10.5 356 6321 done -0.69 - - 1629 - - - 2923 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6626 753.4 -10.1 366 6628 done -0.69 - - 1628 - - - 2924 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6933 783.0 -9.5 376 6934 done -0.69 - - 1628 - - - 2923 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7239 811.3 -9.1 386 7243 roll -0.69 - - 1629 - 2.10 0.038 1526 -665.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7286 815.2 -8.1 387 7290 done -0.69 - - 1619 - 2.22 0.057 2932 633.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7618 845.2 -9.0 398 7619 done -0.69 - - 1619 - - - 2932 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7924 873.2 -9.2 408 7925 done -0.69 - - 1619 - - - 2932 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8231 901.8 -9.4 418 8232 done -0.69 - - 1619 - - - 2932 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8537 930.5 -9.3 428 8540 roll -0.69 - - 1619 - 2.12 0.038 1526 -663.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8572 933.9 -8.2 429 8576 done -0.69 0.12 0.187 1641 183.3 2.22 0.056 2926 630.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8905 958.4 -7.4 440 8906 done -0.69 - - 1641 - - - 2927 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9211 981.6 -7.6 450 9215 roll -0.69 - - 1641 - 2.12 0.040 1522 -662.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9248 984.3 -7.0 451 9252 done -0.69 - - 1633 - 2.22 0.057 2933 635.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9465 begin apogee
9476 1002.0 8.1 458 9671 done -0.19 0.55 0.156 1800 303.6 - - 2741 - - 191.95 1.216 2820 -4.1 0.389 - - - - - - - - -
9673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9673 begin climb
9677 1007.9 - 464 9890 roll 0.69 0.82 0.060 2106 373.2 2.62 0.047 1346 -532.4 194.7 197.43 1.796 2026 -4.0 0.257 - - - - 1 - - - -
10048 918.6 27.0 475 10053 done 0.69 - - 2106 - 2.40 0.052 2736 579.2 194.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10380 810.9 32.8 486 10384 roll 0.69 - - 2116 - 2.28 0.048 1340 -612.3 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10489 779.1 27.0 489 10493 done 0.69 - - 2116 - 2.33 0.053 2737 599.6 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10821 673.9 31.7 500 10825 roll 0.69 - - 2127 - 2.28 0.048 1332 -616.2 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10895 652.2 26.1 502 10900 done 0.69 0.15 0.237 2095 -213.3 2.28 0.054 2734 614.9 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11222 560.6 27.8 513 11224 done 0.69 - - 2095 - - - 2734 - 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11528 476.4 27.0 523 11532 roll 0.69 - - 2104 - 2.22 0.047 1330 -632.4 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11593 460.0 23.9 525 11597 done 0.69 - - 2104 - 2.25 0.054 2735 624.4 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11919 368.9 28.6 537 11923 roll 0.69 - - 2114 - 2.22 0.048 1333 -631.5 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11964 356.6 27.0 539 11968 done 0.69 - - 2114 - 2.25 0.054 2741 625.8 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12301 259.2 29.4 555 12305 roll 0.69 - - 2124 - 2.22 0.048 1339 -631.5 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12354 244.1 26.1 558 12359 done 0.69 0.12 0.241 2098 -216.7 2.25 0.054 2737 621.3 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12681 162.5 25.1 578 12685 roll 0.69 - - 2107 - 2.17 0.047 1337 -645.2 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12722 151.1 21.4 580 12731 done 0.69 - - 2107 - 2.28 0.054 2740 615.4 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13054 65.1 25.6 615 13061 roll 0.69 - - 2118 - 2.22 0.048 1342 -629.7 194.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13124 48.2 22.7 626 13133 done 0.69 - - 2118 - 2.25 0.054 2733 618.2 194.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13291 begin surface coast
13299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13299 begin surface
SM 0.94 - - - - -5.66 - - 57 - - - 2943 - 564.18 158.75 0.790 516 -9.4 0.001 - - - - - -