GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 15.13 of 150.00 AH used of 24V (89.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.55 of 100.00 AH used of 10V (75.45% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 673.58 (SM_CC=673.58282)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.50 - - 193 - - - 2449 - -170.4 -66.00 - 2469 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.7 7 135 roll -0.50 7.85 0.241 2100 242.9 1.40 0.072 3326 626.4 -170.4 -34.08 - 3845 -40.4 - - - - - - - - - -
374 64.7 -13.3 33 381 done -0.50 - - 2100 - 1.33 0.028 2442 -664.7 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
484 79.0 -13.3 44 487 roll -0.50 - - 2093 - 1.42 0.056 3325 621.8 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
548 87.7 -14.3 50 551 done -0.50 - - 2093 - 1.30 0.030 2447 -675.4 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
663 103.7 -14.0 61 665 roll -0.50 - - 2092 - 1.48 0.038 1530 -619.6 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
720 111.7 -13.1 66 727 done -0.50 - - 2085 - 1.55 0.046 2446 591.0 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1039 154.0 -13.1 97 1039 done -0.50 - - 2085 - - - 2446 - -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1347 193.4 -12.9 127 1350 roll -0.50 - - 2085 - 1.48 0.038 1545 -608.8 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1444 205.5 -12.6 136 1447 done -0.50 0.08 0.108 2117 400.0 1.55 0.048 2453 585.8 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1765 236.7 -9.2 167 1765 done -0.50 - - 2118 - - - 2452 - -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2075 265.4 -9.0 197 2079 roll -0.50 - - 2118 - 1.50 0.041 1549 -602.0 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2118 269.5 -9.3 201 2121 done -0.50 - - 2112 - 1.52 0.050 2447 590.8 -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2440 300.9 -9.9 232 2443 roll -0.50 - - 2113 - 1.48 0.041 1549 -606.8 -170.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2472 304.2 -9.5 235 2475 done -0.50 - - 2106 - 1.52 0.051 2445 589.5 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2795 336.6 -10.0 266 2796 done -0.50 - - 2106 - - - 2445 - -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3104 368.2 -10.5 296 3105 done -0.50 - - 2106 - - - 2445 - -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3414 400.0 -10.6 326 3415 done -0.50 - - 2106 - - - 2445 - -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3725 431.4 -10.2 356 3726 done -0.50 - - 2106 - - - 2445 - -170.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4035 461.9 -9.7 386 4036 done -0.50 - - 2106 - - - 2445 - -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4346 493.6 -10.1 416 4347 done -0.50 - - 2106 - - - 2445 - -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4656 524.8 -10.0 446 4657 done -0.50 - - 2106 - - - 2445 - -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4967 555.6 -9.7 476 4970 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.047 1548 -598.0 -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5020 560.7 -9.8 481 5023 done -0.50 - - 2099 - 1.55 0.056 2449 581.3 -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5342 592.2 -9.5 512 5343 done -0.50 - - 2099 - - - 2449 - -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5651 623.0 -9.7 542 5652 done -0.50 - - 2099 - - - 2449 - -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5962 654.6 -10.3 572 5965 roll -0.50 - - 2099 - 1.50 0.048 1556 -595.3 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6019 660.5 -10.1 577 6026 done -0.50 - - 2092 - 1.55 0.056 2451 577.4 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6337 692.7 -10.0 608 6338 done -0.50 - - 2092 - - - 2451 - -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6647 723.7 -10.4 638 6650 roll -0.50 - - 2092 - 1.50 0.048 1556 -596.7 -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6678 726.8 -10.2 641 6681 done -0.50 - - 2085 - 1.55 0.057 2451 577.4 -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7001 761.0 -10.4 672 7002 done -0.50 - - 2085 - - - 2450 - -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7310 792.8 -10.2 702 7311 done -0.50 - - 2085 - - - 2450 - -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7620 824.1 -9.8 732 7621 done -0.50 - - 2085 - - - 2450 - -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7932 854.8 -10.3 762 7933 done -0.50 - - 2085 - - - 2450 - -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
8241 886.2 -10.1 792 8244 roll -0.50 - - 2085 - 1.52 0.051 1549 -592.8 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8277 890.0 -10.2 795 8289 done -0.50 0.08 0.140 2107 275.0 1.55 0.058 2445 578.1 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8594 917.1 -8.6 826 8595 done -0.50 - - 2107 - - - 2445 - -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8904 943.5 -8.4 856 8907 roll -0.50 - - 2107 - 1.52 0.051 1540 -595.4 -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8947 946.9 -8.1 860 8950 done -0.50 - - 2102 - 1.58 0.059 2449 575.3 -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
9268 974.8 -8.8 891 9268 done -0.50 - - 2102 - - - 2448 - -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
9442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9442 begin apogee
9447 990.8 9.7 908 9576 done -0.17 0.38 0.119 2222 315.8 - - 2378 - - 125.90 1.255 3150 -5.1 0.416 - - - - - - - - -
9577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9577 begin climb
9579 996.2 - 921 9726 roll 0.50 0.60 0.076 2439 361.7 1.50 0.042 1476 -601.3 170.4 141.90 1.226 2455 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
9744 990.2 7.9 935 9747 done 0.50 - - 2439 - 1.55 0.052 2379 582.6 170.4 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10066 957.5 10.0 966 10069 roll 0.50 - - 2446 - 1.45 0.043 1473 -624.8 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10109 953.1 10.2 970 10112 done 0.50 - - 2446 - 1.48 0.052 2377 610.8 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10430 917.8 11.3 1001 10431 done 0.50 - - 2446 - - - 2377 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10740 883.7 10.8 1031 10743 roll 0.50 - - 2452 - 1.42 0.044 1470 -638.7 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10773 880.3 11.3 1034 10775 done 0.50 - - 2452 - 1.45 0.051 2376 624.8 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11095 843.3 11.6 1065 11096 done 0.50 - - 2452 - - - 2375 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11404 808.2 11.8 1095 11405 done 0.50 - - 2452 - - - 2375 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11714 773.3 11.0 1125 11717 roll 0.50 - - 2452 - 1.52 0.065 3262 583.6 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11735 770.7 11.3 1127 11739 done 0.50 - - 2459 - 1.45 0.040 2375 -611.7 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12058 733.8 11.3 1158 12059 done 0.50 - - 2459 - - - 2375 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12367 698.7 11.5 1188 12368 done 0.50 - - 2459 - - - 2375 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12678 664.3 11.3 1218 12678 done 0.50 - - 2459 - - - 2375 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12988 630.6 11.2 1248 12991 roll 0.50 - - 2466 - 1.38 0.045 1479 -649.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13013 627.9 11.3 1250 13021 done 0.50 0.08 0.151 2442 -300.0 1.42 0.051 2374 630.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13330 596.3 9.8 1281 13333 roll 0.50 - - 2442 - 1.52 0.064 3270 589.5 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13373 591.7 10.4 1285 13376 done 0.50 - - 2447 - 1.45 0.040 2376 -616.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13696 559.9 9.8 1316 13696 done 0.50 - - 2447 - - - 2375 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14004 529.3 9.8 1346 14005 done 0.50 - - 2447 - - - 2375 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14315 499.1 9.6 1376 14318 roll 0.50 - - 2454 - 1.38 0.044 1475 -652.2 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14390 491.9 9.1 1383 14393 done 0.50 - - 2454 - 1.42 0.052 2375 633.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14713 459.9 9.7 1414 14713 done 0.50 - - 2454 - - - 2374 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15021 429.0 10.2 1444 15024 roll 0.50 - - 2454 - 1.50 0.064 3261 591.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15047 426.3 9.8 1446 15054 done 0.50 - - 2461 - 1.42 0.038 2378 -621.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15365 393.4 9.8 1477 15366 done 0.50 - - 2461 - - - 2378 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15674 360.1 10.7 1507 15677 roll 0.50 - - 2461 - 1.52 0.062 3269 586.2 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15706 356.4 10.8 1510 15709 done 0.50 0.08 0.158 2443 -225.0 1.45 0.039 2374 -617.2 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16027 325.7 9.4 1541 16030 roll 0.50 - - 2442 - 1.52 0.061 3264 585.5 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16102 317.8 10.5 1548 16105 done 0.50 - - 2448 - 1.42 0.038 2377 -624.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16424 286.0 10.0 1579 16427 roll 0.50 - - 2454 - 1.38 0.041 1470 -657.2 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16471 281.3 10.8 1583 16478 done 0.50 - - 2454 - 1.42 0.048 2375 637.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16789 248.2 10.6 1614 16790 done 0.50 - - 2454 - - - 2375 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17098 216.1 9.8 1644 17099 done 0.50 - - 2454 - - - 2375 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17408 184.9 9.5 1674 17411 roll 0.50 - - 2460 - 1.38 0.040 1481 -647.8 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17466 179.5 8.9 1679 17473 done 0.50 - - 2460 - 1.40 0.047 2376 639.3 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17784 146.7 10.0 1710 17787 roll 0.50 - - 2460 - 1.50 0.060 3272 597.3 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17810 143.8 12.0 1712 17817 done 0.50 0.08 0.150 2443 -212.5 1.42 0.035 2378 -629.6 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18126 116.1 8.5 1743 18129 roll 0.50 - - 2448 - 1.35 0.039 1478 -666.7 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18169 112.5 7.0 1747 18172 done 0.50 - - 2448 - 1.40 0.047 2375 640.7 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18492 85.1 8.0 1778 18495 roll 0.50 - - 2453 - 1.38 0.038 1471 -655.1 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18545 80.5 8.5 1783 18548 done 0.50 - - 2454 - 1.42 0.046 2381 640.8 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18659 71.1 8.2 1794 18662 roll 0.50 - - 2454 - 1.48 0.058 3269 600.0 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18681 69.3 9.0 1796 18683 done 0.50 - - 2461 - 1.42 0.035 2375 -629.6 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18795 59.2 8.7 1807 18798 roll 0.50 - - 2468 - 1.35 0.038 1468 -671.9 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18827 56.7 7.9 1810 18830 done 0.50 0.08 0.133 2442 -325.0 1.42 0.046 2381 643.0 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18941 49.4 6.5 1821 18944 roll 0.50 - - 2442 - 1.48 0.058 3270 600.7 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18994 45.7 7.5 1826 18997 done 0.50 - - 2447 - 1.42 0.035 2375 -630.3 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19108 40.8 3.1 1837 19198 roll 0.65 0.10 0.076 2505 580.0 1.42 0.037 1465 -640.8 288.5 85.75 0.548 1971 -5.5 0.042 - - - - - - - - -
19221 34.6 5.9 1846 19233 done 0.65 - - 2505 - 1.48 0.044 2382 619.6 292.3 3.65 0.330 1959 -3.3 0.036 - - - - - - - - -
19336 27.3 5.9 1857 19349 roll 0.66 - - 2505 - 1.50 0.055 3263 587.3 298.5 5.75 0.418 1933 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
19545 19.3 2.6 1876 19653 done 0.83 - - 2511 - 1.42 0.032 2376 -624.6 440.1 103.85 0.514 1354 -5.6 0.022 - - - - - - - - -
19756 8.2 7.4 1895 19759 roll 0.83 - - 2511 - 1.40 0.038 1468 -648.6 440.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
19829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19829 begin surface coast
19861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19861 begin surface
SM 1.64 - - - - -6.51 - - 189 - - - 2446 - 673.58 119.78 0.481 402 -7.9 0.003 - - - - - -