Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.97 of 150.00 AH used of 24V (88.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.26 of 100.00 AH used of 10V (76.74% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.57 - - 164 - - - 1792 - -116.8 -33.83 - 2650 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -6.5 6 77 roll -0.57 8.85 0.212 2500 264.0 2.20 0.055 3207 643.2 -116.8 -14.43 - 3269 -42.9 - - - - - - - - - -
316 42.5 -10.7 56 323 done -0.57 - - 2500 - 2.17 0.026 1807 -645.2 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
642 79.6 -15.5 117 649 roll -0.52 0.10 0.157 2521 210.0 2.20 0.031 3205 635.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
691 86.1 -12.6 126 698 done -0.58 - - 2521 - 2.17 0.026 1797 -648.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1018 118.6 -9.7 187 1024 roll -0.58 - - 2521 - 2.17 0.039 400 -643.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1055 122.6 -10.9 194 1061 done -0.58 - - 2511 - 2.10 0.024 1803 668.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1381 159.6 -11.6 255 1388 roll -0.58 - - 2511 - 2.17 0.038 403 -645.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1403 162.3 -11.9 259 1410 done -0.58 - - 2505 - 2.10 0.025 1802 666.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1730 198.1 -10.1 320 1736 roll -0.58 - - 2506 - 2.17 0.038 400 -646.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1761 201.4 -10.5 325 1765 done -0.58 - - 2495 - 2.08 0.024 1789 667.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2081 231.6 -9.4 356 2086 roll -0.58 - - 2486 - 2.15 0.031 3197 654.9 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2161 238.9 -8.8 363 2168 done -0.58 - - 2486 - 2.15 0.025 1798 -650.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2477 270.8 -9.8 394 2481 roll -0.58 - - 2485 - 2.15 0.038 401 -649.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2552 278.7 -10.7 401 2556 done -0.51 0.15 0.104 2535 333.3 2.08 0.025 1799 672.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2872 300.1 -6.9 432 2877 roll -0.57 - - 2535 - 2.15 0.038 409 -646.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2888 301.2 -6.9 433 2894 done -0.61 - - 2534 - 2.08 0.024 1799 668.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3204 320.9 -6.2 464 3208 roll -0.67 0.15 0.077 2452 -546.7 2.17 0.039 404 -642.9 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3219 322.3 -7.6 465 3226 done -0.67 0.12 0.150 2486 283.3 2.10 0.024 1803 666.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3534 354.0 -10.4 496 3535 done -0.67 - - 2486 - - - 1805 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3845 386.0 -11.1 526 3849 roll -0.67 - - 2486 - 2.17 0.039 397 -648.8 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3871 389.2 -12.9 528 3879 done -0.61 - - 2479 - 2.12 0.025 1810 666.5 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4187 423.0 -10.6 559 4191 roll -0.61 - - 2479 - 2.17 0.039 405 -647.5 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4230 427.8 -11.1 563 4234 done -0.55 0.12 0.108 2517 316.7 2.08 0.025 1790 665.9 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4550 452.6 -7.2 594 4555 roll -0.55 - - 2517 - 2.15 0.039 403 -645.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4565 453.8 -7.7 595 4572 done -0.55 - - 2508 - 2.10 0.025 1805 667.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4881 480.9 -8.7 626 4886 roll -0.55 - - 2509 - 2.17 0.040 401 -647.0 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4914 483.8 -9.7 629 4918 done -0.55 - - 2505 - 2.08 0.025 1792 668.8 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5243 512.7 -8.6 654 5246 roll -0.55 - - 2505 - 2.15 0.041 404 -645.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5263 514.5 -8.6 655 5268 done -0.55 - - 2496 - 2.08 0.025 1798 670.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5590 543.0 -8.8 671 5591 done -0.55 - - 2495 - - - 1799 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5894 570.7 -9.6 686 5899 roll -0.55 - - 2496 - 2.15 0.041 407 -647.4 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5909 572.3 -10.0 686 5917 done -0.55 - - 2492 - 2.10 0.025 1811 668.6 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6220 604.3 -10.4 702 6221 done -0.55 - - 2492 - - - 1812 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6527 631.1 -8.2 717 6530 roll -0.55 - - 2492 - 2.15 0.042 398 -657.7 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6551 633.4 -8.6 718 6557 done -0.55 0.12 0.143 2521 241.7 2.10 0.025 1795 665.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6874 652.0 -4.8 734 6878 roll -0.61 - - 2521 - 2.15 0.041 406 -646.0 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6888 652.9 -4.8 734 6896 done -0.66 0.08 0.059 2459 -775.0 2.08 0.025 1796 668.3 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7199 682.5 -10.3 750 7203 roll -0.61 0.15 0.134 2507 320.0 2.17 0.041 407 -640.1 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7241 686.5 -9.1 752 7246 done -0.61 - - 2498 - 2.08 0.025 1796 667.8 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7567 715.7 -9.2 768 7572 roll -0.61 - - 2498 - 2.15 0.041 407 -646.0 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7620 721.3 -11.2 770 7625 done -0.61 - - 2495 - 2.10 0.025 1805 665.7 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7937 748.8 -7.9 786 7941 roll -0.61 - - 2495 - 2.17 0.041 403 -646.1 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7973 751.9 -9.1 787 7980 done -0.61 - - 2491 - 2.10 0.025 1798 664.3 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8285 775.6 -7.4 803 8285 done -0.61 - - 2491 - - - 1798 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8589 798.9 -7.4 818 8590 done -0.61 - - 2491 - - - 1798 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8895 821.3 -7.7 833 8899 roll -0.61 - - 2491 - 2.17 0.041 398 -645.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8931 824.6 -9.1 834 8939 done -0.61 - - 2482 - 2.08 0.025 1789 668.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9242 850.4 -8.6 850 9243 done -0.61 - - 2481 - - - 1789 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9548 875.6 -7.8 865 9551 roll -0.61 - - 2481 - 2.15 0.041 388 -651.6 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9573 877.8 -9.2 866 9578 done -0.61 - - 2472 - 2.10 0.025 1792 668.6 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9894 903.4 -7.6 882 9898 roll -0.61 - - 2472 - 2.15 0.041 406 -644.7 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9909 904.8 -7.9 882 9917 done -0.61 0.12 0.146 2501 241.7 2.10 0.025 1802 664.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10220 928.2 -7.5 898 10225 roll -0.65 - - 2495 - 2.15 0.034 3199 649.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10242 929.7 -8.0 899 10246 done -0.71 - - 2496 - 2.10 0.028 1798 -667.1 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10569 955.4 -8.5 915 10572 roll -0.71 - - 2495 - 2.12 0.041 394 -662.3 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10599 958.5 -10.9 916 10604 done -0.71 - - 2486 - 2.12 0.025 1797 661.8 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10915 984.6 -7.6 932 10919 roll -0.71 - - 2475 - 2.17 0.035 3206 649.3 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10941 986.9 -8.3 933 10946 done -0.71 - - 2475 - 2.15 0.029 1808 -650.2 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10997 begin apogee
11000 991.2 7.7 936 11100 done -0.14 0.52 0.104 2656 348.1 - - 1749 - - 95.00 1.206 2792 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
11100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11100 begin climb
11102 993.3 - 941 11208 done 0.57 0.62 0.064 2887 372.6 - - 1749 - 116.8 103.70 1.172 2315 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
11507 967.2 7.7 961 11509 done 0.48 0.12 0.155 2854 -275.0 - - 1749 - 120.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11812 945.4 7.8 976 11813 done 0.48 - - 2853 - - - 1749 - 121.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12118 921.6 7.4 991 12131 done 0.49 - - 2854 - - - 1749 - 132.7 12.32 1.075 2251 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
12422 900.8 6.1 1006 12464 roll 0.54 - - 2854 - 2.30 0.033 3150 609.1 172.3 35.70 1.127 2089 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
12489 896.0 8.2 1009 12494 done 0.54 - - 2863 - 2.28 0.030 1754 -612.3 172.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12811 868.8 8.8 1025 12811 done 0.54 - - 2863 - - - 1754 - 172.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13115 845.7 6.8 1040 13138 done 0.57 - - 2863 - - - 1754 - 195.0 20.15 1.081 1995 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
13440 820.5 7.7 1056 13450 roll 0.57 - - 2874 - 2.28 0.043 346 -617.5 197.6 3.88 0.712 1986 -2.3 0.277 - - - - - - - - -
13476 817.2 9.7 1057 13483 done 0.57 - - 2874 - 2.15 0.025 1742 649.3 197.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13788 785.5 10.3 1073 13791 roll 0.57 - - 2874 - 2.20 0.032 3151 640.5 197.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13834 780.2 10.3 1075 13840 done 0.57 - - 2885 - 2.22 0.030 1746 -632.9 197.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14157 744.8 11.1 1091 14158 done 0.57 - - 2885 - - - 1746 - 197.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14461 712.7 10.2 1106 14465 roll 0.57 - - 2896 - 2.20 0.042 343 -637.7 197.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14503 708.1 10.4 1108 14508 done 0.52 - - 2896 - 2.12 0.025 1750 663.7 197.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14830 676.4 9.5 1124 14831 done 0.47 0.15 0.143 2851 -300.0 - - 1751 - 197.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15135 654.2 7.9 1139 15139 roll 0.47 - - 2860 - 2.20 0.042 350 -636.8 197.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15199 648.4 9.2 1142 15203 done 0.47 - - 2860 - 2.10 0.025 1746 664.8 197.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15525 615.4 10.5 1158 15526 done 0.47 - - 2860 - - - 1746 - 197.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15831 583.7 9.8 1173 15835 roll 0.47 - - 2860 - 2.15 0.031 3149 652.6 197.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15873 579.2 10.7 1175 15877 done 0.47 - - 2871 - 2.15 0.029 1754 -648.8 197.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16199 547.7 9.6 1191 16203 roll 0.47 - - 2882 - 2.20 0.042 343 -641.4 197.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16236 543.9 10.4 1192 16243 done 0.47 0.08 0.114 2852 -375.0 2.10 0.025 1746 668.1 197.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16546 520.2 7.4 1208 16561 roll 0.48 - - 2852 - 2.20 0.031 3154 640.0 208.4 9.40 0.854 1942 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
16588 516.9 6.8 1210 16613 done 0.51 - - 2860 - 2.17 0.028 1752 -646.1 231.2 19.98 0.888 1848 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
16927 488.4 7.8 1233 16931 roll 0.51 - - 2860 - 2.20 0.031 3154 637.3 231.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16963 485.2 8.5 1236 16971 done 0.51 - - 2871 - 2.22 0.028 1744 -635.1 231.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17280 459.6 8.1 1267 17284 roll 0.51 - - 2871 - 2.17 0.031 3142 644.2 231.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17305 457.3 7.7 1269 17315 done 0.52 - - 2881 - 2.17 0.028 1749 -641.9 236.4 6.12 0.745 1827 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
17632 428.1 9.4 1301 17636 roll 0.52 - - 2893 - 2.20 0.041 347 -637.3 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17706 420.3 10.5 1308 17710 done 0.52 - - 2892 - 2.12 0.025 1753 663.2 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18027 387.0 10.2 1339 18031 roll 0.52 - - 2892 - 2.15 0.031 3150 649.8 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18074 381.7 11.4 1343 18081 done 0.52 0.12 0.146 2865 -225.0 2.20 0.028 1746 -638.2 236.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18390 355.0 8.6 1374 18394 roll 0.56 - - 2874 - 2.17 0.041 351 -642.9 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18480 346.3 9.4 1382 18488 done 0.56 - - 2875 - 2.12 0.025 1756 662.7 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18797 317.0 8.7 1413 18800 roll 0.56 - - 2874 - 2.12 0.031 3142 653.8 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18839 313.0 9.0 1417 18843 done 0.56 - - 2885 - 2.15 0.029 1752 -646.5 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19159 283.9 9.9 1448 19164 roll 0.56 - - 2896 - 2.17 0.041 353 -644.7 236.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19235 275.7 10.9 1455 19238 done 0.56 - - 2896 - 2.08 0.025 1740 666.8 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19554 240.6 10.7 1486 19559 roll 0.56 - - 2896 - 2.15 0.031 3146 654.0 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19597 235.9 11.5 1490 19601 done 0.56 - - 2907 - 2.15 0.028 1753 -647.9 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19919 204.0 9.5 1521 19922 roll 0.56 - - 2918 - 2.17 0.041 351 -646.1 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19961 199.8 9.4 1525 19968 done 0.56 0.10 0.107 2880 -380.0 2.08 0.025 1743 669.2 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20288 174.6 8.5 1586 20293 done 0.56 - - 2880 - - - 1743 - 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20613 146.1 8.3 1647 20619 roll 0.56 - - 2890 - 2.17 0.041 344 -644.7 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20666 141.3 8.5 1657 20673 done 0.56 - - 2890 - 2.10 0.024 1751 670.0 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20993 114.0 8.6 1718 20998 done 0.56 - - 2890 - - - 1751 - 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21318 86.7 9.1 1779 21324 roll 0.56 - - 2901 - 2.17 0.041 351 -645.2 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21345 84.4 8.9 1784 21351 done 0.56 - - 2901 - 2.08 0.025 1746 670.7 236.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21671 56.3 7.2 1845 21688 roll 0.58 - - 2901 - 2.12 0.028 3155 664.6 251.5 12.82 0.597 1766 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
21719 52.7 7.0 1854 21741 done 0.60 - - 2911 - 2.17 0.028 1745 -649.8 269.8 15.93 0.585 1692 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
22061 30.9 5.6 1918 22109 roll 0.72 - - 2911 - 2.22 0.030 3142 629.3 320.4 40.65 0.577 1485 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
22215 19.6 8.3 1947 22221 done 0.79 0.08 0.061 2975 800.0 2.20 0.028 1746 -634.5 320.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
22353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22353 begin surface coast
22380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22380 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.76 7.22 0.041 193 -385.3 - - 1745 - 319.87 - - 1488 - - - - - - - -