Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.27 of 91.80 AH used of 24V (79.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.62 of 61.20 AH used of 10V (85.92% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 61.8 m at 720.4 m, depth 782 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.22 - - 416 - - - 2149 - -146.6 -41.67 - 2521 - - - - - - - - - - -
65 2.5 -4.2 2 117 roll -1.22 11.18 0.155 2473 184.0 2.58 0.067 717 -555.0 -146.6 -35.38 - 3429 -25.7 - - - - - - - - - -
286 28.9 -15.2 12 291 done -1.14 0.10 0.106 2492 190.0 2.50 0.045 2132 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
609 67.7 -11.6 28 613 roll -1.11 - - 2492 - 2.55 0.057 717 -554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
698 78.0 -11.0 32 702 done -1.11 - - 2492 - 2.47 0.045 2121 568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1020 110.1 -9.7 48 1024 roll -1.08 - - 2492 - 2.55 0.060 711 -552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1060 114.3 -10.6 50 1064 done -1.08 - - 2492 - 2.47 0.047 2115 568.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1387 149.2 -11.0 66 1388 done -1.08 - - 2492 - - - 2115 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1696 183.5 -11.2 81 1700 roll -1.08 - - 2492 - 2.53 0.061 719 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1740 188.6 -11.3 83 1744 done -1.08 - - 2492 - 2.45 0.048 2103 564.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2061 224.1 -11.0 99 2065 roll -1.08 - - 2492 - 2.53 0.063 715 -548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2088 227.4 -11.0 100 2092 done -1.08 - - 2492 - 2.45 0.049 2108 568.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2410 262.9 -10.9 116 2414 roll -1.08 - - 2492 - 2.53 0.062 715 -550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2437 266.1 -11.4 117 2441 done -1.08 - - 2492 - 2.45 0.049 2098 564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2753 300.7 -11.1 132 2754 done -1.08 - - 2492 - - - 2098 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3062 334.8 -11.1 147 3066 roll -1.08 - - 2492 - 2.50 0.063 718 -552.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3102 339.3 -11.2 149 3106 done -1.08 - - 2492 - 2.45 0.050 2102 564.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3429 375.8 -11.3 165 3430 done -1.08 - - 2492 - - - 2104 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3738 410.5 -11.2 180 3742 roll -1.08 - - 2492 - 2.53 0.064 710 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3765 413.6 -11.4 181 3770 done -1.08 - - 2492 - 2.45 0.051 2090 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4082 448.3 -10.9 196 4083 done -1.08 - - 2492 - - - 2090 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4391 481.6 -10.5 211 4395 roll -1.08 - - 2492 - 2.50 0.064 714 -550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4459 489.1 -11.2 214 4463 done -1.08 - - 2492 - 2.42 0.051 2079 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4781 520.6 -9.3 230 4785 roll -1.08 - - 2492 - 2.65 0.073 3542 552.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4808 523.3 -9.1 231 4813 done -1.08 - - 2492 - 2.65 0.058 2072 -554.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5124 550.7 -8.7 246 5126 done -1.08 - - 2492 - - - 2063 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5434 578.9 -9.3 261 5435 done -1.08 - - 2492 - - - 2063 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5743 606.4 -8.6 276 5748 roll -1.08 - - 2492 - 2.42 0.066 718 -555.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5783 610.0 -9.7 278 5788 done -1.08 - - 2492 - 2.42 0.051 2085 564.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6110 639.4 -9.8 294 6112 done -1.08 - - 2492 - - - 2085 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6420 669.9 -9.6 309 6422 done -1.08 - - 2492 - - - 2085 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6729 697.6 -8.6 324 6730 done -1.08 - - 2492 - - - 2085 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7038 724.0 -8.7 339 7039 done -1.08 - - 2492 - - - 2085 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7348 752.1 -9.2 354 7349 done -1.08 - - 2492 - - - 2085 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7571 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7572 begin apogee
7579 772.7 8.9 365 7715 done -0.33 0.85 0.085 2673 212.9 - - 1836 - - 130.23 1.348 2831 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
7715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7715 begin climb
7718 776.4 - 372 7856 done 1.22 1.58 0.062 3011 213.9 - - 1835 - 146.6 131.32 1.306 2233 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
8170 747.7 7.4 394 8187 done 1.14 - - 3011 - - - 1835 - 162.4 15.43 1.193 2169 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
8495 723.3 6.9 410 8526 done 1.10 0.15 0.100 2982 -193.3 - - 1835 - 192.9 28.42 1.258 2044 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
8824 701.9 6.4 426 8866 done 1.17 - - 2982 - - - 1835 - 236.4 39.22 1.276 1867 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
9173 677.8 7.2 443 9197 done 1.21 0.12 0.062 3014 266.7 - - 1835 - 259.5 21.88 1.238 1773 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
9503 647.3 9.4 459 9507 roll 1.16 - - 3014 - 2.65 0.070 3261 538.1 259.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
9558 641.2 10.7 461 9564 done 1.16 - - 3014 - 2.62 0.067 1848 -539.3 259.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
9874 609.1 9.8 477 9879 roll 1.11 0.15 0.097 2986 -186.7 2.60 0.076 438 -542.3 259.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
9914 605.2 8.9 479 9919 done 1.11 - - 2985 - 2.55 0.055 1851 554.1 259.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10241 577.9 8.2 495 10243 done 1.11 - - 2986 - - - 1865 - 259.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10551 551.9 8.5 510 10552 done 1.11 - - 2986 - - - 1865 - 259.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10860 525.0 8.8 525 10861 done 1.11 - - 2986 - - - 1865 - 259.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11169 499.0 8.5 540 11173 roll 1.11 - - 2986 - 2.53 0.064 3257 550.2 259.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11209 495.4 9.0 542 11214 done 1.17 - - 2986 - 2.60 0.060 1828 -549.6 259.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11536 466.4 8.9 558 11540 roll 1.17 - - 2986 - 2.62 0.062 3263 547.7 259.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11580 462.1 9.5 560 11585 done 1.23 0.12 0.058 3020 283.3 2.58 0.058 1844 -550.0 259.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11903 429.1 10.1 576 11904 done 1.18 - - 3019 - - - 1843 - 259.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12212 398.5 9.6 591 12217 roll 1.14 0.15 0.094 2991 -186.7 2.60 0.061 3265 546.9 259.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12268 393.4 8.3 593 12274 done 1.19 - - 2991 - 2.55 0.055 1851 -554.5 259.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12584 367.4 8.4 609 12585 done 1.19 - - 2991 - - - 1851 - 259.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12893 341.5 8.3 624 12897 roll 1.19 - - 2991 - 2.55 0.061 3259 552.2 259.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12960 335.4 8.8 627 12965 done 1.24 0.12 0.056 3025 283.3 2.50 0.054 1869 -556.0 259.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13282 302.8 10.1 643 13283 done 1.19 - - 3024 - - - 1869 - 259.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13590 271.6 10.0 658 13595 roll 1.15 0.15 0.087 2995 -193.3 2.53 0.061 3265 551.8 259.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13631 268.0 8.0 660 13635 done 1.20 - - 2995 - 2.50 0.053 1867 -559.2 259.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13964 240.3 8.4 676 13965 done 1.20 - - 2996 - - - 1867 - 259.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14273 214.7 8.1 691 14277 roll 1.20 - - 2996 - 2.53 0.059 3260 550.6 259.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14325 210.5 8.1 693 14330 done 1.25 0.10 0.060 3022 260.0 2.45 0.052 1885 -561.2 259.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14647 180.2 9.4 709 14648 done 1.21 - - 3023 - - - 1886 - 259.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14956 151.2 9.0 724 14961 roll 1.17 0.12 0.091 2999 -200.0 2.47 0.058 3256 554.7 259.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14997 147.9 8.1 726 15001 done 1.23 - - 2999 - 2.42 0.051 1893 -563.2 259.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15324 123.8 7.1 742 15349 done 1.27 - - 2999 - - - 1892 - 285.5 22.92 0.861 1667 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
15655 100.5 7.4 758 15677 roll 1.32 0.17 0.049 3045 270.6 2.53 0.058 3249 536.4 301.6 14.77 0.825 1600 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
15705 95.0 10.3 760 15709 done 1.32 - - 3045 - 2.45 0.049 1888 -555.5 301.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16023 55.9 13.7 775 16028 roll 1.27 0.12 0.089 3020 -208.3 2.62 0.067 436 -554.2 301.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16073 49.7 11.2 777 16078 done 1.27 - - 3020 - 2.60 0.048 1901 563.5 301.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16391 18.4 9.9 792 16395 roll 1.27 - - 3020 - 2.40 0.058 3257 565.0 301.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16441 13.3 11.0 794 16446 done 1.34 - - 3020 - 2.45 0.049 1879 -562.4 301.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16549 begin surface coast
16572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16572 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.58 11.20 0.035 425 -231.7 - - 2163 - 301.96 - - 1600 - - - - - - - -