DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.88 of 350.00 AH used of 24V (92.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 181 - - - 2460 - -136.3 -53.70 - 2612 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.7 5 118 roll -0.92 12.43 0.424 2794 210.2 2.47 0.093 1066 -564.4 -136.3 -17.67 - 3268 -37.1 - - - - - - - 14.30 14.47 14.71
156 15.5 -18.8 18 166 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.073 2445 569.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
484 69.8 -15.5 33 490 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.104 3784 557.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.58 -
542 78.6 -15.9 43 549 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.060 2445 -595.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.65 -
866 126.4 -14.1 56 873 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 1063 -580.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
931 136.1 -15.2 68 938 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 2458 581.2 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.66 -
1257 183.2 -14.3 87 1258 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1556 225.0 -13.6 102 1564 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.074 1063 -581.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1602 231.3 -13.8 110 1610 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 2449 582.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
1928 271.1 -11.4 129 1934 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.106 3783 560.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
1986 278.2 -12.8 140 1994 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.063 2451 -600.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
2293 314.0 -11.7 156 2299 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1055 -586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2342 319.8 -11.8 165 2350 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2451 586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
2664 356.2 -11.6 183 2665 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2963 390.7 -11.6 198 2971 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.104 3790 562.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
3048 400.9 -12.1 214 3057 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.060 2449 -604.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
3374 438.2 -11.0 233 3381 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.102 3790 558.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
3506 453.6 -11.8 258 3514 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.060 2448 -604.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
3826 488.7 -10.8 276 3833 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.072 1059 -591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3895 496.7 -11.6 289 3901 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2453 585.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4215 533.1 -11.3 307 4222 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1060 -585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4265 539.1 -11.4 316 4272 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2457 587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4584 573.5 -10.5 334 4585 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4885 604.6 -10.4 349 4891 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.072 1051 -585.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4919 608.3 -11.2 355 4926 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2451 588.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5233 638.9 -9.3 372 5234 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5535 667.2 -9.1 387 5542 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.071 1060 -591.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
5581 672.0 -9.8 395 5588 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 2450 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5906 703.6 -9.8 414 5907 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6206 733.1 -10.0 429 6213 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.071 1060 -591.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
6244 737.1 -9.5 436 6252 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 2450 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6490 begin apogee
6494 761.0 -9.6 449 6613 done -0.18 0.90 0.257 3032 274.4 - - 2379 - - 112.25 1.811 2705 -5.0 0.392 - - - - - - 14.62 - 13.43
6615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6615 begin climb
6616 764.2 - 455 6741 roll 0.92 1.17 0.172 3385 301.7 2.60 0.073 983 -536.9 136.3 113.40 1.776 2148 -4.9 0.393 - - - - - - 14.02 13.78 13.19
6791 750.9 10.6 481 6797 done 0.92 - - 3385 - 2.50 0.065 2379 558.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.99 -
7115 712.4 11.7 500 7116 done 0.92 - - 3385 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7416 676.7 12.0 515 7423 roll 0.92 - - 3396 - 2.45 0.074 972 -574.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
7473 669.9 12.1 525 7480 done 0.92 - - 3396 - 2.42 0.067 2378 581.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.51 -
7787 631.1 12.4 542 7788 done 0.92 - - 3396 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8088 594.4 12.2 557 8094 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.073 979 -583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
8122 590.0 13.4 563 8129 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.067 2385 585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
8436 549.7 12.6 580 8443 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.072 978 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
8476 544.8 12.8 587 8484 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.065 2378 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
8782 505.8 12.7 603 8783 done 0.92 - - 3418 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9081 468.1 12.5 618 9090 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.073 971 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
9182 455.1 13.2 637 9190 done 0.92 0.15 0.279 3393 -240.0 2.38 0.067 2375 589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.61 14.74 -
9488 420.5 10.9 653 9494 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.073 974 -588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
9556 413.1 10.4 666 9564 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.065 2381 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
9877 377.0 11.7 684 9883 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.073 969 -588.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
9905 373.5 11.6 689 9912 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.065 2379 592.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
10226 334.9 12.3 707 10227 done 0.92 - - 3416 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10525 300.0 11.5 722 10533 roll 0.92 - - 3416 - 2.45 0.097 3780 571.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10596 291.1 13.0 735 10603 done 0.92 0.12 0.287 3398 -150.0 2.35 0.058 2356 -606.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.82 -
10916 256.7 10.5 753 10923 roll 0.92 - - 3408 - 2.33 0.073 982 -589.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
10995 248.4 10.9 768 11003 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.066 2375 592.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11301 216.8 10.1 784 11308 roll 0.92 - - 3419 - 2.35 0.073 985 -591.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
11350 211.7 10.2 793 11356 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.065 2381 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.79 -
11670 180.8 9.3 811 11677 roll 0.92 - - 3419 - 2.45 0.096 3779 570.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11709 176.4 10.8 818 11719 done 0.92 0.15 0.278 3394 -166.7 2.30 0.057 2375 -610.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
12016 150.6 8.0 834 12043 roll 0.98 - - 3394 - 2.55 0.097 3776 549.4 162.4 20.33 1.037 2043 -4.9 0.132 - - - - - - - 14.66 14.21
12122 140.6 10.5 853 12130 done 0.98 - - 3403 - 2.33 0.057 2376 -600.9 162.4 - - 2042 - - - - - - - - - 14.73 -
12426 113.7 8.3 868 12447 roll 1.02 - - 3413 - 2.45 0.076 985 -567.8 180.6 15.45 0.992 1970 -4.7 0.099 - - - - - - - 14.66 14.16
12564 101.5 8.2 894 12591 done 1.07 - - 3413 - 2.38 0.067 2375 584.0 201.5 17.65 0.982 1885 -4.8 0.093 - - - - - - - 14.68 14.12
12886 70.0 10.0 908 12892 roll 1.07 - - 3424 - 2.40 0.076 984 -579.6 201.5 - - 1882 - - - - - - - - - 14.66 -
12925 66.2 10.0 915 12932 done 1.07 - - 3423 - 2.38 0.067 2375 584.5 201.5 - - 1882 - - - - - - - - - 14.66 -
13255 34.0 9.4 930 13263 roll 1.07 - - 3423 - 2.50 0.102 3780 562.0 201.5 - - 1881 - - - - - - - - - 14.67 -
13300 29.6 10.2 938 13308 done 1.07 - - 3433 - 2.35 0.058 2374 -598.3 201.5 - - 1880 - - - - - - - - - 14.74 -
13617 6.5 6.6 967 13652 roll 1.19 0.10 0.191 3483 500.0 2.38 0.076 991 -581.1 258.5 26.10 0.101 1660 -8.4 0.101 - - - - - - 14.71 14.70 14.69
13662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13662 begin surface coast
13674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13674 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.97 9.65 0.099 213 22.1 2.55 0.069 2456 -3254.9 350.04 43.62 0.096 1282 29.4 -0.076 - - - - - -