SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.38 of 350.00 AH used of 24V (85.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 149 - - - 1505 - -97.3 -60.53 - 3458 - - - - - - - - - - 14.90
87 4.5 -8.9 4 101 roll -0.60 9.27 0.415 1996 199.2 1.88 0.076 440 -566.5 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 14.32 14.66 -
236 33.3 -15.7 14 240 done -0.51 0.12 0.277 2016 166.7 1.77 0.049 1493 594.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
536 65.8 -10.4 34 539 roll -0.47 - - 2010 - 1.80 0.057 2557 591.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.77 -
700 82.0 -8.8 45 705 done -0.44 0.15 0.243 2044 226.7 1.85 0.068 1494 -574.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.61 14.75 -
1000 104.9 -7.7 65 1001 done -0.44 - - 2044 - - - 1494 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1300 125.7 -6.3 85 1303 roll -0.44 - - 2045 - 1.88 0.091 443 -559.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.77 -
1376 130.6 -6.7 90 1380 done -0.43 - - 2039 - 1.77 0.047 1504 599.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.85 -
1675 150.4 -8.2 110 1679 roll -0.43 - - 2031 - 1.77 0.057 2560 596.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
1856 165.9 -8.7 122 1859 done -0.43 - - 2031 - 1.85 0.070 1497 -574.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.78 -
2155 190.2 -7.5 142 2156 done -0.43 - - 2031 - - - 1497 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2455 209.9 -6.0 162 2456 done -0.43 - - 2031 - - - 1497 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2756 226.6 -5.5 182 2757 done -0.43 - - 2031 - - - 1497 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3055 246.9 -8.1 202 3056 done -0.43 - - 2031 - - - 1496 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3370 274.7 -8.7 214 3374 roll -0.43 - - 2023 - 1.80 0.058 2566 594.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.88 -
3505 285.6 -8.2 219 3508 done -0.43 - - 2023 - 1.85 0.071 1501 -575.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.87 -
3821 309.3 -7.3 230 3822 done -0.43 - - 2023 - - - 1501 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4120 330.3 -6.9 240 4123 roll -0.43 - - 2016 - 1.77 0.059 2556 596.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.90 -
4225 337.4 -6.8 244 4229 done -0.43 0.15 0.233 2051 233.3 1.85 0.070 1492 -575.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.72 14.88 -
4542 355.7 -6.1 255 4545 roll -0.45 - - 2046 - 1.80 0.060 2555 590.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.90 -
4629 360.6 -6.4 258 4633 done -0.48 - - 2046 - 1.85 0.071 1493 -574.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.88 -
4931 381.2 -6.3 268 4935 roll -0.50 - - 2046 - 1.88 0.095 441 -559.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.83 -
5005 386.2 -6.5 271 5009 done -0.51 - - 2039 - 1.77 0.050 1500 598.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.92 -
5322 402.7 -5.0 282 5326 roll -0.52 - - 2030 - 1.80 0.061 2567 592.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.89 -
5455 409.0 -4.7 287 5459 done -0.55 - - 2031 - 1.88 0.073 1495 -570.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.86 -
5771 427.0 -6.1 298 5772 done -0.55 - - 2031 - - - 1495 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6070 447.7 -7.1 308 6073 roll -0.55 - - 2031 - 1.88 0.095 444 -559.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.81 -
6145 453.7 -7.8 311 6148 done -0.55 - - 2023 - 1.80 0.052 1514 594.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.90 -
6460 478.8 -8.0 322 6461 done -0.55 - - 2023 - - - 1514 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6760 502.0 -7.6 332 6761 done -0.55 - - 2023 - - - 1514 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7060 523.2 -7.0 342 7061 done -0.55 - - 2023 - - - 1514 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7360 543.7 -6.9 352 7364 roll -0.55 - - 2015 - 1.77 0.063 2560 591.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.84 -
7509 552.8 -6.7 357 7512 done -0.55 - - 2015 - 1.88 0.075 1493 -567.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.85 -
7811 574.8 -6.8 367 7812 done -0.55 - - 2015 - - - 1492 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8110 593.6 -6.1 377 8111 done -0.55 - - 2014 - - - 1492 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8411 611.0 -5.8 387 8415 roll -0.55 - - 2015 - 1.90 0.098 440 -553.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.77 -
8499 616.3 -6.7 390 8502 done -0.55 - - 2007 - 1.80 0.054 1500 588.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.88 -
8800 639.7 -7.9 400 8804 roll -0.55 - - 1999 - 1.83 0.066 2568 583.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.81 -
8905 648.5 -8.4 404 8909 done -0.55 - - 1999 - 1.90 0.076 1491 -566.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.82 -
9221 677.6 -9.5 415 9224 roll -0.54 - - 1991 - 1.83 0.063 2558 583.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.83 -
9295 684.6 -9.4 418 9299 done -0.54 - - 1991 - 1.88 0.076 1496 -564.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.81 -
9611 717.1 -10.4 429 9615 roll -0.52 0.12 0.261 2018 225.0 1.90 0.099 443 -554.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
9700 724.5 -10.0 432 9704 done -0.51 - - 2013 - 1.80 0.056 1498 586.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.79 -
10000 750.3 -7.5 442 10001 done -0.51 - - 2012 - - - 1499 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10301 768.8 -5.7 452 10302 done -0.51 - - 2012 - - - 1499 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10600 784.1 -4.9 462 10602 done -0.51 - - 2012 - - - 1499 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
10901 798.5 -4.9 472 10902 done -0.51 - - 2013 - - - 1499 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11200 814.5 -5.6 482 11204 roll -0.51 - - 2005 - 1.83 0.068 2558 578.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.77 -
11365 823.3 -5.4 488 11369 done -0.52 - - 2005 - 1.88 0.078 1500 -562.8 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.78 -
11682 841.8 -5.8 499 11683 done -0.52 - - 2005 - - - 1501 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
11980 860.0 -6.2 509 11981 done -0.52 - - 2005 - - - 1500 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12281 879.6 -6.7 519 12282 done -0.52 - - 2005 - - - 1500 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12580 901.2 -7.5 529 12583 roll -0.52 - - 2005 - 1.92 0.102 446 -549.0 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.65 -
12655 907.5 -8.1 532 12658 done -0.52 - - 1997 - 1.83 0.058 1506 579.2 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.81 -
12970 932.2 -7.9 543 12974 roll -0.52 - - 1989 - 1.83 0.069 2559 575.4 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.72 -
13060 937.8 -7.7 546 13064 done -0.52 0.12 0.251 2015 216.7 1.90 0.080 1498 -558.4 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
13361 959.1 -6.5 556 13363 done -0.53 - - 2015 - - - 1498 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13661 977.3 -6.0 566 13662 done -0.54 - - 2015 - - - 1497 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13718 begin apogee
13722 980.8 -6.0 568 13843 done -0.18 0.40 0.216 2126 277.5 - - 1497 - - 112.15 2.264 3062 -3.3 0.264 - - - - 1 - 14.58 - 13.23
13845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13845 begin climb
13846 983.2 - 572 13985 done 0.60 0.85 0.145 2378 296.5 - - 1497 - 97.3 129.73 2.400 2665 -3.1 0.235 - - - - 1 - 14.13 - 13.11
14275 959.1 7.9 587 14277 done 0.53 - - 2378 - - - 1497 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - - -
14576 935.9 7.4 597 14580 roll 0.47 0.15 0.281 2347 -206.7 1.85 0.066 2560 574.6 97.3 - - 2657 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
14664 931.1 6.7 600 14668 done 0.43 - - 2352 - 1.92 0.082 1493 -555.7 97.3 - - 2657 - - - - - - - - - 14.68 -
14967 915.5 4.2 610 15037 done 0.44 - - 2352 - - - 1493 - 140.4 63.00 1.987 2489 -2.7 0.230 - - - - 1 - - - 13.45
15327 899.3 4.2 622 15397 done 0.46 - - 2352 - - - 1493 - 183.2 63.85 2.011 2317 -2.7 0.226 - - - - 1 - - - 13.35
15686 882.4 5.0 634 15740 roll 0.47 - - 2360 - 2.00 0.109 444 -524.5 207.5 43.53 1.685 2216 -2.3 0.228 - - - - 1 - - 14.32 13.49
15883 869.7 6.9 640 15887 done 0.45 - - 2360 - 1.85 0.059 1498 569.7 207.5 - - 2213 - - - - - - - - - 14.57 -
16198 845.1 8.5 651 16200 done 0.43 0.12 0.271 2334 -216.7 - - 1500 - 207.5 - - 2211 - - - - - - - - 14.56 - -
16498 821.0 8.2 661 16499 done 0.43 - - 2334 - - - 1500 - 207.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16797 796.2 8.2 671 16800 roll 0.43 - - 2340 - 1.95 0.107 441 -543.1 207.5 - - 2209 - - - - - - - - - 14.72 -
16886 789.4 8.7 674 16890 done 0.43 - - 2340 - 1.85 0.060 1508 576.8 207.5 - - 2208 - - - - - - - - - 14.79 -
17187 763.5 7.9 684 17188 done 0.43 - - 2340 - - - 1509 - 207.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17487 742.3 6.6 694 17491 roll 0.43 - - 2348 - 1.98 0.108 438 -540.9 207.5 - - 2208 - - - - - - - - - 14.73 -
17607 735.0 6.9 698 17610 done 0.43 - - 2348 - 1.83 0.059 1500 580.3 207.5 - - 2208 - - - - - - - - - 14.82 -
17907 717.0 5.4 708 17951 roll 0.45 - - 2356 - 1.95 0.111 449 -539.0 223.6 32.38 1.271 2151 -1.8 0.186 - - - - 1 - - 14.64 13.83
18042 710.2 5.7 712 18078 done 0.45 - - 2355 - 1.83 0.059 1500 574.3 231.3 26.35 1.037 2117 -1.3 0.165 - - - - 1 - - 14.71 13.90
18373 688.4 6.4 723 18374 done 0.45 - - 2356 - - - 1500 - 231.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18672 667.0 7.6 733 18676 roll 0.45 - - 2363 - 1.95 0.106 442 -542.6 231.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.69 -
18747 660.3 8.7 736 18752 done 0.43 0.15 0.248 2330 -220.0 1.83 0.057 1502 579.2 231.3 - - 2115 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
19063 637.3 7.5 747 19064 done 0.45 - - 2329 - - - 1503 - 231.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19362 613.9 8.0 757 19366 roll 0.47 - - 2334 - 1.95 0.106 441 -544.6 231.3 - - 2115 - - - - - - - - - 14.72 -
19421 610.1 8.1 759 19425 done 0.49 - - 2335 - 1.83 0.056 1504 580.9 231.3 - - 2114 - - - - - - - - - 14.81 -
19722 585.7 7.5 769 19726 roll 0.50 - - 2343 - 1.95 0.105 443 -544.1 231.3 - - 2114 - - - - - - - - - 14.72 -
19797 579.8 7.8 772 19800 done 0.50 - - 2343 - 1.83 0.056 1507 581.4 231.3 - - 2114 - - - - - - - - - 14.81 -
20112 557.1 7.0 783 20113 done 0.50 - - 2343 - - - 1508 - 231.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20412 538.0 6.2 793 20415 roll 0.50 - - 2351 - 1.95 0.103 440 -547.7 231.3 - - 2114 - - - - - - - - - 14.73 -
20471 535.1 6.2 795 20474 done 0.50 - - 2351 - 1.83 0.057 1508 583.6 231.3 - - 2114 - - - - - - - - - 14.83 -
20772 516.6 5.6 805 20809 roll 0.51 - - 2359 - 1.98 0.103 441 -538.9 242.2 27.73 0.983 2075 -1.4 0.138 - - - - 1 - - 14.72 14.01
20861 512.4 5.6 808 20899 done 0.53 - - 2359 - 1.83 0.054 1505 581.4 252.9 28.85 1.030 2028 -1.6 0.152 - - - - 1 - - 14.76 13.85
21193 488.9 7.2 819 21194 done 0.53 - - 2359 - - - 1504 - 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21492 462.9 9.1 829 21496 roll 0.53 - - 2366 - 1.95 0.102 443 -544.1 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - 14.68 -
21597 451.7 10.8 833 21601 done 0.53 - - 2366 - 1.83 0.054 1509 582.5 252.9 - - 2029 - - - - - - - - - 14.77 -
21912 419.5 9.9 844 21915 roll 0.53 - - 2374 - 1.95 0.101 443 -546.7 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - 14.68 -
22047 405.8 10.2 849 22051 done 0.51 - - 2374 - 1.80 0.054 1499 586.7 252.9 - - 2029 - - - - - - - - - 14.81 -
22363 378.6 8.0 860 22367 roll 0.50 - - 2381 - 1.92 0.100 442 -550.5 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - 14.73 -
22437 372.0 8.6 863 22442 done 0.48 0.15 0.243 2348 -220.0 1.80 0.052 1502 588.9 252.9 - - 2027 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
22753 350.6 6.9 874 22755 done 0.49 - - 2348 - - - 1502 - 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23053 327.7 7.7 884 23056 roll 0.50 - - 2353 - 1.92 0.100 444 -551.0 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - 14.73 -
23157 318.8 8.5 888 23161 done 0.50 - - 2353 - 1.80 0.052 1503 588.3 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - 14.83 -
23472 291.0 9.1 899 23473 done 0.50 - - 2354 - - - 1505 - 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23773 264.7 8.3 909 23776 roll 0.50 - - 2361 - 1.92 0.099 442 -553.6 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - 14.76 -
23847 258.9 7.7 912 23850 done 0.50 - - 2361 - 1.80 0.050 1506 591.1 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - 14.87 -
24147 238.8 6.9 928 24151 roll 0.50 - - 2368 - 1.92 0.097 443 -553.6 252.9 - - 2029 - - - - - - - - - 14.71 -
24222 232.8 8.2 933 24225 done 0.50 - - 2368 - 1.80 0.051 1505 590.0 252.9 - - 2029 - - - - - - - - - 14.82 -
24522 208.1 8.3 953 24523 done 0.50 - - 2369 - - - 1507 - 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24822 184.1 8.4 973 24823 done 0.50 - - 2369 - - - 1507 - 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25122 159.4 8.2 993 25126 roll 0.50 - - 2376 - 1.95 0.096 436 -549.2 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - 14.66 -
25213 151.3 9.5 999 25216 done 0.49 - - 2376 - 1.80 0.048 1501 591.7 252.9 - - 2030 - - - - - - - - - 14.79 -
25512 123.0 9.7 1019 25513 done 0.49 - - 2376 - - - 1501 - 252.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25812 95.6 8.7 1039 25813 done 0.49 - - 2376 - - - 1502 - 252.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26112 75.5 5.7 1059 26128 roll 0.50 - - 2383 - 1.92 0.096 442 -552.1 262.0 9.55 0.887 1993 -4.0 0.063 - - - - - - - 14.73 14.33
26337 61.4 6.0 1074 26341 done 0.50 0.12 0.228 2354 -241.7 1.80 0.046 1515 596.1 263.2 - - 1993 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
26637 47.8 4.9 1094 26667 done 0.58 - - 2361 - - - 1516 - 290.1 25.58 0.856 1878 -4.5 0.047 - - - - - - - - 14.31
26968 32.4 5.1 1116 26997 roll 0.66 0.15 0.120 2422 406.7 1.95 0.093 442 -550.8 312.3 19.25 0.833 1785 -4.8 0.035 - - - - - - 14.72 14.66 14.30
27072 23.4 8.6 1123 27076 done 0.66 - - 2421 - 1.77 0.047 1498 596.6 312.3 - - 1783 - - - - - - - - - 14.71 -
27295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27295 begin surface coast
27312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27312 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.29 6.47 0.064 155 -350.2 - - 1496 - 350.04 31.58 0.779 1634 -4.7 0.000 - - - - - -