Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.55 of 100.00 AH used of 24V (80.45% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 8.69 of 61.20 AH used of 10V (85.79% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 57.7 m at 900.5 m, depth 958 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 113 VBD -0.85 - - 74 - - - 2404 - -146.6 -92.60 - 3247 - - - - - - - - - - -
116 4.6 -3.6 5 138 roll -0.85 12.05 0.172 2219 178.0 2.58 0.085 3770 529.5 -146.6 -3.53 - 3417 -48.2 - - - - - - - - - -
267 25.5 -10.1 11 273 done -0.85 - - 2219 - 2.50 0.053 2395 -550.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
582 52.2 -8.9 27 586 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.070 983 -538.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
613 54.9 -7.6 28 620 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.055 2395 538.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
930 78.4 -7.7 44 935 roll -0.85 - - 2218 - 2.65 0.069 979 -534.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
962 81.2 -8.4 45 970 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2398 545.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1278 105.2 -8.2 61 1279 done -0.85 - - 2218 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1588 131.5 -7.7 76 1592 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 977 -536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1641 136.0 -7.8 78 1649 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.055 2392 540.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1957 160.5 -7.8 94 1958 done -0.85 - - 2219 - - - 2392 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2266 182.7 -6.8 109 2271 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 980 -538.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2309 186.1 -7.4 111 2313 done -0.85 - - 2218 - 2.60 0.055 2396 544.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2635 207.8 -6.5 127 2636 done -0.85 - - 2218 - - - 2396 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2945 226.7 -6.2 142 2949 roll -0.85 - - 2218 - 2.62 0.067 982 -539.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3010 231.4 -7.2 145 3014 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2400 545.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3337 253.7 -7.1 161 3341 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 973 -538.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3375 256.2 -6.5 163 3379 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.054 2407 547.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3700 281.7 -9.0 179 3704 roll -0.85 - - 2218 - 2.65 0.070 982 -537.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3738 285.0 -8.7 181 3743 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.055 2400 549.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4064 314.3 -9.2 197 4068 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 979 -536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4089 316.6 -8.4 198 4095 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.056 2392 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4411 346.3 -8.9 214 4412 done -0.85 - - 2219 - - - 2392 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4720 373.6 -9.6 229 4724 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.069 982 -538.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4807 382.9 -10.7 233 4812 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.055 2399 540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5134 417.1 -10.8 249 5139 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 976 -537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5208 425.1 -11.5 252 5212 done -0.85 - - 2218 - 2.60 0.057 2400 547.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5522 460.3 -11.6 267 5523 done -0.85 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5831 494.9 -10.9 282 5836 roll -0.85 - - 2218 - 2.62 0.067 981 -541.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5870 500.0 -13.8 284 5875 done -0.85 - - 2218 - 2.60 0.057 2402 546.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6201 539.9 -10.2 300 6202 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6510 568.6 -10.4 315 6511 done -0.85 - - 2218 - - - 2402 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6819 595.1 -7.9 330 6824 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 979 -537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6903 601.3 -8.3 334 6907 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.057 2401 546.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7228 636.8 -12.2 350 7232 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 979 -536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7315 649.1 -14.4 354 7320 done -0.85 - - 2218 - 2.60 0.057 2397 545.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7642 690.9 -12.4 370 7643 done -0.85 - - 2219 - - - 2397 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7952 731.0 -13.7 385 7956 roll -0.85 - - 2218 - 2.65 0.070 976 -536.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8000 737.2 -12.2 387 8005 done -0.85 - - 2218 - 2.62 0.057 2390 539.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8321 777.9 -12.1 403 8322 done -0.85 - - 2218 - - - 2390 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8630 816.4 -11.4 418 8635 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.069 982 -537.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8724 827.0 -11.4 422 8729 done -0.85 - - 2218 - 2.62 0.058 2398 540.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9046 857.8 -5.9 438 9050 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.069 976 -536.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9156 860.6 -2.1 443 9160 done -0.85 - - 2218 - 2.60 0.057 2399 547.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9482 871.7 -4.4 459 9487 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 976 -537.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9544 874.7 -5.0 462 9548 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2402 544.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9869 892.2 -6.6 478 9870 done -0.85 - - 2218 - - - 2402 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10178 923.0 -10.3 493 10183 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.065 982 -542.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10210 926.9 -12.3 494 10217 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.059 2401 535.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10421 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10421 begin apogee
10426 949.8 10.5 505 10553 done -0.31 0.60 0.101 2341 203.3 - - 2195 - - 123.85 1.322 2817 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
10553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10554 begin climb
10555 956.6 - 511 10686 roll 0.85 1.15 0.058 2598 223.5 2.78 0.072 791 -505.0 146.6 122.45 1.300 2219 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
10878 932.2 14.7 526 10883 done 0.85 - - 2599 - 2.62 0.055 2204 539.3 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11203 910.6 4.4 542 11256 done 0.91 - - 2598 - - - 2204 - 205.3 48.78 1.279 1980 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
11573 888.4 4.3 560 11635 roll 0.98 0.12 0.062 2632 283.3 2.78 0.079 3609 505.4 269.1 53.12 1.284 1719 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
11668 882.2 7.2 564 11672 done 0.98 - - 2632 - 2.67 0.062 2192 -530.7 269.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11989 841.4 15.8 580 11993 roll 0.98 - - 2632 - 2.67 0.077 788 -525.8 269.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12054 830.2 16.9 583 12058 done 0.98 - - 2632 - 2.62 0.051 2198 538.2 269.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12380 782.8 13.1 599 12385 roll 0.98 - - 2632 - 2.67 0.069 782 -530.3 269.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12469 771.5 13.1 603 12473 done 0.98 - - 2632 - 2.62 0.049 2201 541.6 269.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12796 737.1 9.5 619 12797 done 0.98 - - 2632 - - - 2201 - 269.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13105 706.8 9.9 634 13109 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.065 782 -535.5 269.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13136 703.5 9.6 635 13144 done 0.98 - - 2633 - 2.60 0.047 2202 546.2 269.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13452 675.1 8.5 651 13453 done 0.98 - - 2632 - - - 2201 - 269.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13761 649.4 8.3 666 13765 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.065 781 -535.8 269.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13803 645.6 8.6 668 13808 done 0.98 - - 2633 - 2.60 0.046 2201 546.2 269.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14130 621.4 6.9 684 14135 roll 0.98 - - 2632 - 2.62 0.069 3614 539.3 269.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14157 619.4 7.2 685 14162 done 0.98 - - 2632 - 2.62 0.055 2202 -538.9 269.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14478 595.5 6.9 701 14482 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.070 782 -535.8 269.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14532 591.3 7.6 703 14539 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.045 2199 549.2 269.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14848 566.6 7.9 719 14849 done 0.98 - - 2632 - - - 2199 - 269.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15156 539.3 9.6 734 15161 roll 0.98 - - 2632 - 2.62 0.064 775 -543.5 269.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15182 536.5 10.3 735 15187 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.044 2193 549.6 269.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15504 508.2 7.4 751 15508 roll 0.98 - - 2632 - 2.62 0.070 3612 541.6 269.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15530 506.1 6.9 752 15534 done 0.98 - - 2632 - 2.62 0.057 2198 -539.7 269.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15851 479.8 8.5 768 15855 roll 0.98 - - 2632 - 2.62 0.069 783 -540.1 269.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15882 476.6 9.9 769 15889 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.045 2201 549.6 269.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16198 443.2 10.8 785 16199 done 0.98 - - 2632 - - - 2201 - 269.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16507 414.5 8.4 800 16511 roll 0.98 - - 2633 - 2.62 0.064 781 -542.0 269.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16538 411.9 8.6 801 16545 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.045 2199 549.6 269.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16854 389.8 7.3 817 16858 roll 0.98 - - 2632 - 2.60 0.070 3611 543.1 269.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16885 387.2 7.3 818 16892 done 0.98 - - 2633 - 2.62 0.059 2203 -537.4 269.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17201 367.1 6.5 834 17205 roll 0.98 - - 2632 - 2.62 0.068 779 -543.5 269.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17277 360.4 10.5 837 17284 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.044 2199 550.4 269.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17592 335.9 7.1 853 17597 roll 0.98 - - 2632 - 2.62 0.065 778 -542.4 269.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17619 333.8 7.2 854 17623 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.044 2201 551.6 269.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17940 309.9 6.9 870 17941 done 0.98 - - 2632 - - - 2201 - 269.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18249 287.8 7.8 885 18253 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.066 773 -538.9 269.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18303 283.9 8.5 887 18311 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.044 2199 552.7 269.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18619 259.3 8.9 903 18620 done 0.98 - - 2632 - - - 2199 - 269.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18928 231.8 9.7 918 18929 done 0.98 - - 2633 - - - 2199 - 269.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19237 202.5 9.2 933 19242 roll 0.98 - - 2632 - 2.62 0.063 774 -543.9 269.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19276 199.1 8.3 935 19281 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.043 2203 560.4 269.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
19602 169.3 9.3 951 19603 done 0.98 - - 2631 - - - 2204 - 269.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19913 134.5 11.9 966 19917 roll 0.98 - - 2632 - 2.62 0.063 779 -543.9 269.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19951 130.0 10.6 968 19956 done 0.98 - - 2633 - 2.53 0.043 2199 561.3 269.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20278 98.9 9.6 984 20279 done 0.98 - - 2632 - - - 2199 - 269.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20587 70.0 11.0 999 20591 roll 0.98 - - 2633 - 2.60 0.062 782 -545.0 269.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20635 65.2 10.1 1001 20640 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.044 2194 553.7 269.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20956 32.7 10.4 1017 20957 done 0.98 - - 2633 - - - 2193 - 269.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21266 2.6 9.4 1032 21267 done 0.98 - - 2632 - - - 2193 - 269.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21285 begin surface coast
21307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21307 begin surface
SM 1.81 - - - - -10.78 - - 67 - - - 2401 - 300.00 22.02 0.571 1594 -5.8 0.002 - - - - - -