Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 19.66 of 100.00 AH used of 24V (80.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.02 of 61.20 AH used of 10V (83.63% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.7 m at 19.7 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 94.7 m at 400.5 m, depth 495 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 71 - - - 2315 - -146.6 -120.88 - 2936 - - - - - - - - - - -
150 3.3 -2.7 6 180 roll -0.85 11.27 0.163 2109 180.8 2.72 0.074 881 -527.2 -146.6 -11.27 - 3381 -39.5 - - - - - - - - - -
345 27.2 -10.6 14 352 done -0.72 0.17 0.093 2143 200.0 2.62 0.058 2294 539.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
661 55.0 -8.5 30 666 roll -0.64 - - 2143 - 2.65 0.064 880 -533.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
717 59.8 -8.1 32 723 done -0.64 - - 2143 - 2.60 0.058 2301 546.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1035 83.6 -7.0 48 1040 roll -0.56 0.15 0.093 2176 220.0 2.67 0.064 877 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1080 86.6 -5.7 50 1085 done -0.64 - - 2176 - 2.65 0.057 2303 538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1401 103.9 -5.5 66 1406 roll -0.64 - - 2176 - 2.67 0.064 879 -533.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1436 106.0 -5.7 67 1443 done -0.71 0.15 0.041 2126 -333.3 2.62 0.057 2300 542.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1753 128.1 -6.8 83 1755 done -0.59 0.22 0.081 2172 209.1 - - 2299 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2061 146.1 -6.0 98 2065 roll -0.59 - - 2172 - 2.67 0.066 877 -532.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2111 149.4 -6.7 100 2115 done -0.66 - - 2172 - 2.62 0.056 2300 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2426 172.6 -8.3 115 2428 done -0.66 - - 2172 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2737 201.5 -9.2 130 2741 roll -0.66 - - 2172 - 2.67 0.067 874 -534.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2799 207.4 -9.7 133 2804 done -0.73 0.15 0.041 2123 -326.7 2.65 0.057 2298 537.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3126 243.6 -10.9 149 3128 done -0.63 0.20 0.081 2165 210.0 - - 2298 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3435 267.2 -7.2 164 3440 roll -0.63 - - 2165 - 2.67 0.067 881 -530.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3475 270.2 -7.6 166 3480 done -0.67 - - 2165 - 2.65 0.059 2305 537.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3802 298.7 -9.1 182 3806 roll -0.67 - - 2165 - 2.67 0.068 881 -533.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3864 304.4 -9.0 185 3868 done -0.72 - - 2165 - 2.65 0.059 2305 537.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4191 336.8 -9.7 201 4192 done -0.72 - - 2165 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4500 360.2 -6.3 216 4505 roll -0.72 - - 2165 - 2.72 0.085 3713 517.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4534 362.3 -6.1 217 4540 done -0.72 - - 2166 - 2.62 0.060 2297 -540.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4850 376.3 -3.7 233 4854 roll -0.72 - - 2165 - 2.65 0.070 885 -532.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4939 379.6 -3.4 237 4945 done -0.79 0.17 0.042 2112 -311.8 2.65 0.061 2301 534.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5261 395.2 -5.4 253 5263 done -0.67 0.20 0.083 2152 200.0 - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5570 409.3 -4.8 268 5575 roll -0.67 - - 2153 - 2.70 0.071 880 -526.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5626 412.4 -5.5 270 5633 done -0.67 - - 2152 - 2.67 0.063 2308 534.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5942 432.5 -6.2 286 5947 roll -0.67 - - 2152 - 2.72 0.071 877 -526.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5982 434.9 -6.8 288 5987 done -0.67 - - 2153 - 2.67 0.064 2305 534.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6309 457.2 -7.7 304 6314 roll -0.63 - - 2152 - 2.72 0.073 880 -523.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6394 464.0 -7.2 308 6398 done -0.69 - - 2152 - 2.67 0.064 2303 533.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6697 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6697 begin apogee
6704 487.0 8.0 323 6839 done -0.31 0.38 0.087 2229 202.6 - - 2197 - - 128.27 0.979 2782 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
6840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6840 begin climb
6843 492.3 - 330 6981 roll 0.85 1.23 0.081 2483 206.5 2.80 0.074 782 -505.4 146.6 128.05 0.963 2183 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
7009 487.6 4.9 338 7050 done 0.89 - - 2483 - 2.70 0.061 2199 524.8 186.4 35.40 0.927 2021 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
7375 467.6 4.7 356 7424 roll 0.99 0.15 0.052 2530 313.3 2.85 0.088 3616 497.2 232.9 41.47 0.933 1831 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
7469 460.7 8.1 360 7475 done 0.89 0.17 0.091 2495 -205.9 2.70 0.067 2203 -523.3 232.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
7785 443.3 5.2 375 7819 roll 0.93 - - 2495 - 2.80 0.076 783 -507.1 262.6 26.90 0.923 1709 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
7832 440.7 5.1 377 7869 done 1.03 0.12 0.054 2530 291.7 2.70 0.062 2198 524.1 295.2 28.92 0.918 1577 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
8181 419.5 6.1 394 8185 roll 1.03 - - 2530 - 2.75 0.076 782 -514.9 295.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
8243 415.3 7.0 397 8247 done 1.03 - - 2530 - 2.70 0.063 2207 527.8 295.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
8569 395.1 6.2 413 8574 roll 1.03 - - 2530 - 2.78 0.092 3617 507.2 295.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
8613 392.0 7.5 415 8617 done 1.03 - - 2530 - 2.72 0.070 2194 -523.2 295.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
8934 367.3 9.6 431 8939 roll 1.03 - - 2530 - 2.72 0.077 775 -521.7 295.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
8974 363.1 9.8 433 8978 done 1.03 - - 2530 - 2.67 0.060 2200 533.7 295.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9300 331.3 9.4 449 9304 roll 1.03 - - 2530 - 2.75 0.087 3614 514.2 295.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9327 328.6 10.0 450 9331 done 1.03 - - 2530 - 2.70 0.068 2197 -524.8 295.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9643 300.8 8.6 465 9644 done 1.03 - - 2530 - - - 2197 - 295.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9952 273.8 9.3 480 9956 roll 1.03 - - 2530 - 2.70 0.073 777 -525.9 295.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10007 268.3 10.0 482 10013 done 1.03 - - 2530 - 2.65 0.056 2206 539.2 295.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10322 240.7 7.2 498 10323 done 1.03 - - 2530 - - - 2206 - 295.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10631 220.8 6.7 513 10636 roll 1.03 - - 2530 - 2.70 0.082 3618 523.0 295.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10653 219.2 7.0 514 10658 done 1.03 - - 2530 - 2.65 0.064 2198 -535.8 295.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10974 192.3 9.0 530 10979 roll 1.03 - - 2530 - 2.72 0.080 3617 521.7 295.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11002 189.5 9.8 531 11006 done 1.03 - - 2530 - 2.65 0.061 2192 -537.7 295.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11318 162.2 8.6 546 11319 done 1.03 - - 2530 - - - 2192 - 295.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11627 136.3 8.3 561 11628 done 1.03 - - 2530 - - - 2192 - 295.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11938 110.6 8.6 576 11942 roll 1.03 - - 2530 - 2.72 0.079 3615 523.2 295.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11965 107.9 9.3 577 11969 done 1.03 - - 2530 - 2.62 0.060 2200 -540.1 295.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12281 82.2 8.2 592 12285 roll 1.03 - - 2528 - 2.72 0.078 3623 523.2 295.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12321 78.8 8.8 594 12325 done 1.03 - - 2530 - 2.62 0.060 2200 -543.1 295.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12647 50.2 9.2 610 12652 roll 1.03 - - 2530 - 2.65 0.067 779 -536.2 295.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12710 44.3 9.1 613 12715 done 1.03 - - 2530 - 2.62 0.054 2203 543.5 295.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13037 18.0 7.9 629 13041 roll 1.03 - - 2530 - 2.67 0.079 3613 528.1 295.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13081 13.9 9.5 631 13085 done 1.03 - - 2530 - 2.62 0.061 2194 -541.6 295.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13235 begin surface coast
13256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13256 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2303 - 557.32 126.97 0.624 508 -8.4 0.002 - - - - - -