SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.34 of 350.00 AH used of 24V (86.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.51, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 209
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 137 - - - 1876 - -146.6 -45.92 - 3064 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -5.2 3 89 roll -0.75 9.23 0.351 2287 232.9 2.35 0.074 509 -581.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.12 14.49 -
318 34.5 -11.9 19 325 done -0.52 0.32 0.237 2365 243.8 2.28 0.041 1907 613.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.23 14.52 -
638 62.9 -9.1 40 644 roll -0.44 0.12 0.246 2404 325.0 2.40 0.073 510 -582.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
873 81.8 -8.3 55 878 done -0.39 - - 2397 - 2.25 0.041 1905 620.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.52 -
1186 106.9 -7.4 76 1191 roll -0.39 - - 2387 - 2.30 0.063 3295 604.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.54 -
1305 114.4 -7.1 83 1312 done -0.39 - - 2386 - 2.28 0.048 1905 -609.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.52 -
1609 134.4 -6.2 104 1614 roll -0.39 - - 2386 - 2.40 0.076 491 -589.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.52 -
1723 142.0 -7.3 111 1729 done -0.33 0.20 0.200 2432 230.0 2.28 0.040 1904 619.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
2037 160.0 -5.8 132 2038 done -0.33 - - 2430 - - - 1904 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2337 175.9 -4.9 152 2343 roll -0.38 - - 2430 - 2.40 0.074 496 -586.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.54 -
2569 187.5 -5.0 167 2575 done -0.38 - - 2423 - 2.25 0.040 1900 624.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.65 -
2883 201.2 -4.4 188 2888 roll -0.38 - - 2414 - 2.33 0.063 3306 603.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.57 -
3026 208.0 -5.1 197 3031 done -0.42 - - 2414 - 2.30 0.048 1890 -615.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.60 -
3339 224.4 -4.7 218 3340 done -0.42 - - 2413 - - - 1891 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3639 236.4 -3.6 238 3640 done -0.42 - - 2414 - - - 1891 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3939 244.0 -2.7 258 3945 roll -0.46 - - 2414 - 2.35 0.075 496 -593.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.57 -
4173 253.0 -4.8 270 4178 done -0.46 - - 2406 - 2.25 0.041 1899 623.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.61 -
4487 273.0 -6.6 281 4492 roll -0.46 - - 2405 - 2.40 0.075 493 -585.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.60 -
4640 284.1 -7.3 286 4645 done -0.46 - - 2398 - 2.25 0.042 1900 625.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.71 -
4975 303.6 -5.4 297 4976 done -0.46 - - 2398 - - - 1900 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5273 316.7 -4.1 307 5279 roll -0.46 - - 2398 - 2.38 0.076 495 -590.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.62 -
5431 323.6 -4.5 312 5436 done -0.46 - - 2389 - 2.25 0.042 1901 624.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.73 -
5761 338.1 -4.6 323 5766 roll -0.46 - - 2389 - 2.40 0.076 493 -586.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.54 -
5886 345.5 -5.9 327 5891 done -0.46 - - 2380 - 2.25 0.043 1899 624.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.72 -
6221 368.1 -6.9 338 6223 done -0.46 - - 2380 - - - 1899 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6520 390.8 -7.9 348 6525 roll -0.46 - - 2370 - 2.30 0.066 3303 610.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.64 -
6597 396.3 -8.2 350 6602 done -0.46 - - 2370 - 2.28 0.050 1904 -613.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.69 -
6918 426.4 -9.0 361 6919 done -0.46 - - 2370 - - - 1904 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7215 450.7 -7.5 371 7221 roll -0.46 - - 2370 - 2.40 0.078 489 -589.6 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.59 -
7328 457.4 -7.3 374 7333 done -0.46 - - 2362 - 2.28 0.044 1900 618.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.71 -
7641 475.4 -4.7 385 7646 roll -0.46 - - 2362 - 2.40 0.077 492 -586.7 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.53 -
7724 478.7 -5.0 387 7729 done -0.46 0.15 0.212 2391 193.3 2.30 0.044 1909 616.1 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
8040 494.7 -5.3 398 8041 done -0.50 - - 2391 - - - 1909 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8338 514.5 -7.1 408 8339 done -0.55 - - 2391 - - - 1909 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8638 537.5 -7.8 418 8640 done -0.59 0.15 0.116 2316 -500.0 - - 1910 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.76 - -
8938 566.1 -9.4 428 8940 done -0.53 0.20 0.201 2371 275.0 - - 1910 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.42 - -
9237 587.1 -6.8 438 9243 roll -0.53 - - 2371 - 2.45 0.080 486 -581.2 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.56 -
9331 593.9 -7.2 441 9336 done -0.53 - - 2363 - 2.30 0.044 1903 616.1 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.69 -
9666 617.0 -7.0 452 9667 done -0.53 - - 2363 - - - 1903 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9964 637.6 -6.9 462 9970 roll -0.53 - - 2363 - 2.45 0.080 489 -577.1 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.53 -
10058 644.2 -6.9 465 10063 done -0.53 - - 2354 - 2.30 0.045 1906 616.1 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.66 -
10393 664.0 -5.5 476 10394 done -0.53 - - 2354 - - - 1906 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10691 680.7 -5.7 486 10696 roll -0.53 - - 2354 - 2.45 0.082 488 -578.8 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.50 -
10758 684.6 -6.0 488 10763 done -0.53 - - 2346 - 2.30 0.046 1900 613.9 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.66 -
11088 705.3 -6.4 499 11093 roll -0.53 - - 2346 - 2.42 0.083 495 -580.6 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.50 -
11170 710.0 -6.9 501 11176 done -0.53 0.12 0.216 2367 175.0 2.30 0.048 1898 610.0 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
11486 731.3 -6.4 512 11488 done -0.53 - - 2367 - - - 1899 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11784 750.3 -6.4 522 11785 done -0.53 - - 2367 - - - 1898 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12084 770.9 -7.0 532 12086 done -0.53 - - 2367 - - - 1898 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12384 793.3 -7.5 542 12385 done -0.53 - - 2367 - - - 1899 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12685 816.4 -7.9 552 12686 done -0.57 - - 2367 - - - 1899 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
12985 839.4 -7.4 562 12986 done -0.61 - - 2367 - - - 1899 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13285 859.4 -6.4 572 13287 done -0.65 0.12 0.137 2308 -491.7 - - 1900 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - 14.69 - -
13584 883.3 -7.9 582 13585 done -0.65 - - 2308 - - - 1900 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13884 906.9 -7.9 592 13889 roll -0.65 - - 2308 - 2.47 0.087 488 -571.7 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.42 -
13989 915.0 -8.5 595 13995 done -0.61 0.15 0.214 2339 206.7 2.35 0.051 1904 602.6 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
14315 938.6 -6.8 606 14316 done -0.61 - - 2339 - - - 1904 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14613 957.5 -6.2 616 14614 done -0.61 - - 2339 - - - 1904 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14913 976.1 -6.3 626 14914 done -0.61 - - 2339 - - - 1904 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
15120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15120 begin apogee
15127 990.4 -6.9 633 15276 done -0.22 0.40 0.167 2463 310.0 - - 2105 - - 139.30 2.487 2468 -4.2 0.321 - - - - - - 14.26 - 12.71
15277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15277 begin climb
15280 995.2 - 638 15449 roll 0.75 0.95 0.112 2780 333.7 2.55 0.080 3487 542.0 146.6 155.12 2.452 1868 -3.9 0.303 - - - - - - 14.02 13.84 12.66
15523 980.8 8.5 646 15529 done 0.60 0.22 0.239 2734 -209.1 2.40 0.059 2091 -581.7 146.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.04 14.21 -
15854 957.3 6.9 657 15859 roll 0.56 - - 2743 - 2.42 0.089 695 -576.9 146.6 - - 1862 - - - - - - - - - 14.48 -
15907 954.9 6.9 658 15913 done 0.51 0.15 0.232 2705 -253.3 2.35 0.055 2100 597.9 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
16223 934.3 6.2 669 16224 done 0.51 - - 2705 - - - 2100 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16522 915.2 6.3 679 16527 roll 0.51 - - 2704 - 2.40 0.081 3505 585.4 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.56 -
16589 910.8 6.7 681 16594 done 0.51 - - 2711 - 2.35 0.061 2098 -598.7 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.60 -
16919 889.2 6.3 692 16924 roll 0.51 - - 2723 - 2.42 0.090 696 -579.3 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.53 -
16976 886.8 6.4 693 16983 done 0.51 - - 2723 - 2.35 0.058 2100 597.4 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.62 -
17282 864.6 6.5 704 17284 done 0.51 - - 2723 - - - 2100 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17583 843.8 7.1 714 17584 done 0.51 - - 2723 - - - 2100 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17882 823.2 6.8 724 17884 done 0.51 - - 2723 - - - 2100 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18183 804.2 6.4 734 18188 roll 0.51 - - 2723 - 2.45 0.084 3507 574.3 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.31 -
18246 799.6 6.8 736 18251 done 0.51 - - 2733 - 2.40 0.063 2094 -588.8 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.57 -
18581 775.3 7.6 747 18583 done 0.51 - - 2733 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18880 752.6 7.7 757 18881 done 0.51 - - 2733 - - - 2094 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19179 729.5 7.5 767 19181 done 0.51 - - 2733 - - - 2094 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19480 708.3 6.9 777 19485 roll 0.51 - - 2743 - 2.45 0.093 693 -571.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.44 -
19537 706.0 6.8 778 19544 done 0.51 0.15 0.220 2706 -246.7 2.38 0.060 2103 592.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
19845 685.8 6.1 789 19846 done 0.51 - - 2705 - - - 2103 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20143 667.0 6.5 799 20144 done 0.51 - - 2705 - - - 2103 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20443 647.8 6.4 809 20445 done 0.51 - - 2705 - - - 2103 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20743 628.3 6.5 819 20744 done 0.51 - - 2705 - - - 2103 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21043 609.4 6.2 829 21044 done 0.51 - - 2705 - - - 2103 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21343 592.4 5.5 839 21345 done 0.51 - - 2706 - - - 2103 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21643 575.0 6.0 849 21644 done 0.51 - - 2705 - - - 2103 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21943 555.5 6.8 859 21945 done 0.51 - - 2705 - - - 2103 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22243 535.1 6.7 869 22244 done 0.51 - - 2706 - - - 2103 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22544 516.7 5.8 879 22545 done 0.55 - - 2705 - - - 2103 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22844 501.0 5.2 889 22849 roll 0.60 - - 2705 - 2.42 0.079 3512 582.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.42 -
22891 499.1 5.5 890 22896 done 0.60 - - 2713 - 2.40 0.060 2090 -592.5 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
23211 478.8 6.3 901 23216 roll 0.60 - - 2724 - 2.45 0.090 691 -571.0 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.38 -
23274 474.3 6.6 903 23279 done 0.60 - - 2724 - 2.38 0.055 2100 592.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.51 -
23609 451.9 6.5 914 23610 done 0.60 - - 2724 - - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23907 434.3 5.8 924 23908 done 0.60 - - 2724 - - - 2100 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24208 417.0 5.8 934 24209 done 0.60 - - 2724 - - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24507 399.4 5.7 944 24508 done 0.60 - - 2724 - - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24808 385.2 4.5 954 24890 done 0.70 0.12 0.132 2803 658.3 - - 2100 - 232.7 79.93 1.646 1518 -4.2 0.189 - - - - - - 14.66 - 13.33
25171 352.7 9.6 966 25173 done 0.64 0.22 0.218 2745 -263.6 - - 2100 - 232.7 - - 1513 - - - - - - - - 14.21 - -
25469 331.5 6.9 976 25470 done 0.64 - - 2744 - - - 2100 - 232.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
25768 310.1 7.2 986 25770 done 0.64 - - 2745 - - - 2100 - 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
26069 287.3 8.0 996 26074 roll 0.68 - - 2753 - 2.47 0.084 684 -573.3 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - 14.45 -
26106 284.5 8.2 997 26112 done 0.73 - - 2753 - 2.38 0.050 2113 600.4 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - 14.58 -
26436 255.3 9.0 1008 26438 done 0.73 - - 2753 - - - 2113 - 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
26735 229.4 8.5 1025 26740 roll 0.73 - - 2763 - 2.50 0.083 684 -571.6 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - 14.43 -
26787 225.2 8.9 1028 26792 done 0.73 - - 2763 - 2.35 0.051 2099 602.1 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - 14.53 -
27100 198.3 7.8 1049 27105 roll 0.73 - - 2773 - 2.47 0.084 685 -572.5 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - 14.42 -
27137 195.6 8.1 1051 27142 done 0.73 - - 2773 - 2.35 0.051 2100 602.1 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - 14.48 -
27450 171.2 7.6 1072 27451 done 0.73 - - 2773 - - - 2100 - 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
27750 150.0 6.6 1092 27751 done 0.73 - - 2773 - - - 2100 - 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28050 129.7 6.8 1112 28052 done 0.73 - - 2773 - - - 2100 - 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
28351 109.5 6.6 1132 28356 roll 0.77 - - 2783 - 2.45 0.081 688 -576.3 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - 14.32 -
28399 106.1 6.9 1135 28405 done 0.81 - - 2783 - 2.33 0.047 2102 606.9 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - 14.53 -
28718 82.1 7.9 1156 28719 done 0.81 - - 2783 - - - 2102 - 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
29018 57.5 8.5 1176 29023 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.080 692 -575.5 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - 14.37 -
29066 53.3 8.7 1179 29071 done 0.81 - - 2793 - 2.33 0.046 2109 608.2 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - 14.49 -
29384 26.1 8.5 1200 29385 done 0.81 - - 2794 - - - 2109 - 232.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
29682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29682 begin surface coast
29698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29698 begin surface
SM 1.46 - - - - -7.49 7.43 0.062 138 18.6 0.38 0.075 1884 4942.1 234.51 - - 1512 - - - - - - - -