Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.12 of 91.80 AH used of 24V (81.35% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 16.47 of 61.20 AH used of 10V (73.09% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth -1.14 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 62.3 m at 579.5 m, depth 642 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 5.6 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 102 done -1.45 - - 25 - - - 2023 - -117.3 -69.65 - 2648 - - - - - - - - - - -
103 7.5 - 1 124 roll -1.45 12.52 0.166 2281 180.2 2.67 0.065 609 -529.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
137 21.7 -39.1 1 145 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.039 1998 562.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
511 67.9 -12.0 6 518 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.053 3407 546.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
599 80.0 -16.2 7 607 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2016 -556.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
917 121.1 -12.5 11 924 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 3408 545.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
999 130.1 -10.6 12 1007 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2013 -558.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1323 166.8 -11.7 16 1403 done -1.45 - - 2280 - - - 2012 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1725 214.7 -11.8 21 1733 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 3407 547.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1820 225.2 -11.0 22 1827 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.043 2013 -557.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2131 259.6 -11.1 26 2211 done -1.45 - - 2280 - - - 2013 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2534 304.3 -11.2 31 2542 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.054 3404 545.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2690 322.4 -12.0 34 2697 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.045 2008 -551.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3040 358.1 -9.3 41 3090 done -1.45 - - 2280 - - - 2008 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3394 393.7 -10.3 48 3444 done -1.45 - - 2280 - - - 2008 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3749 428.9 -9.7 55 3798 done -1.45 - - 2280 - - - 2008 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4101 463.0 -9.9 62 4109 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.058 3402 540.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4208 473.8 -10.0 64 4216 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.051 2020 -546.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4558 507.9 -9.8 71 4565 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.065 3404 532.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4615 513.6 -9.9 72 4623 done -1.45 - - 2280 - 2.58 0.054 2010 -540.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4964 548.3 -10.2 79 4971 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.067 3403 531.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5091 561.9 -11.4 81 5098 done -1.45 - - 2280 - 2.58 0.057 2012 -539.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5422 594.2 -9.7 88 5472 done -1.45 - - 2280 - - - 2012 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5779 628.7 9.5 95 5927 done -0.42 1.12 0.105 2508 203.6 - - 1752 - - 100.93 1.203 2166 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
5929 633.5 4.4 98 6036 roll 1.45 1.90 0.077 2913 213.2 2.83 0.083 352 -494.7 117.3 97.75 1.164 1688 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
6166 623.4 7.1 102 6180 done 1.45 - - 2913 - 2.60 0.055 1746 536.2 125.3 6.12 1.282 1655 -5.4 0.277 - - - - - - - - -
6483 603.2 6.2 109 6534 done 1.46 - - 2913 - - - 1747 - 155.0 24.15 1.209 1534 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
6836 576.3 7.8 116 6887 done 1.49 - - 2913 - - - 1747 - 155.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
7191 548.9 7.7 123 7198 roll 1.49 - - 2913 - 2.67 0.064 3167 531.8 155.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
7348 536.9 7.3 126 7362 done 1.49 - - 2913 - 2.65 0.064 1764 -529.4 160.3 3.42 1.374 1513 -5.3 0.217 - - - - - - - - -
7697 511.7 7.1 133 7748 done 1.50 - - 2913 - - - 1763 - 168.2 6.53 1.327 1481 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
8051 482.9 8.3 140 8059 roll 1.51 - - 2913 - 2.62 0.060 3170 537.0 168.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
8256 464.2 8.8 144 8263 done 1.51 - - 2913 - 2.62 0.060 1766 -535.9 168.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
8605 439.1 7.2 151 8619 roll 1.51 - - 2913 - 2.58 0.057 3162 541.1 174.9 4.97 1.312 1453 -5.2 0.185 - - - - - - - - -
8804 422.6 9.3 155 8811 done 1.52 - - 2913 - 2.60 0.057 1764 -537.7 174.9 - - 1453 - - - - - - - - - - -
9159 393.7 8.0 162 9166 roll 1.52 - - 2913 - 2.58 0.054 3167 543.8 174.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9236 386.7 9.7 163 9244 done 1.52 - - 2913 - 2.60 0.055 1759 -541.5 174.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9568 359.0 8.4 170 9576 roll 1.52 - - 2913 - 2.58 0.053 3167 545.7 174.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9650 352.3 8.2 171 9658 done 1.52 - - 2913 - 2.60 0.053 1756 -542.7 174.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9975 328.5 7.5 178 9982 roll 1.52 - - 2913 - 2.58 0.051 3171 548.4 175.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
10057 321.8 8.3 179 10064 done 1.52 - - 2913 - 2.58 0.050 1760 -546.9 175.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
10412 293.6 7.9 186 10419 roll 1.52 - - 2913 - 2.55 0.048 3170 552.9 175.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
10520 284.8 8.1 187 10528 done 1.52 - - 2914 - 2.55 0.048 1766 -550.6 175.9 - - 1451 - - - - - - - - - - -
10901 255.2 7.7 192 10908 roll 1.52 - - 2913 - 2.53 0.048 3164 552.6 175.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
11004 247.2 7.4 193 11011 done 1.52 - - 2913 - 2.53 0.046 1765 -553.0 179.0 3.12 1.112 1437 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
11390 218.3 7.4 198 11470 done 1.52 - - 2913 - - - 1765 - 182.0 2.80 1.094 1424 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
11792 187.1 7.8 203 11800 roll 1.53 0.10 0.055 2953 400.0 2.55 0.046 3169 550.6 182.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11857 180.9 10.6 203 11865 done 1.53 - - 2953 - 2.55 0.045 1757 -553.7 182.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12201 148.1 9.5 208 12208 roll 1.53 - - 2953 - 2.53 0.044 3164 556.1 182.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12350 133.6 9.8 209 12357 done 1.53 - - 2953 - 2.53 0.044 1761 -554.5 182.0 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12687 103.9 8.8 214 12695 roll 1.53 - - 2953 - 2.53 0.044 3171 557.3 182.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12757 97.2 8.9 214 12764 done 1.53 - - 2953 - 2.53 0.044 1765 -555.7 182.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13094 66.8 9.2 219 13174 done 1.53 - - 2953 - - - 1765 - 182.0 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13497 28.0 9.3 224 13504 roll 1.53 - - 2953 - 2.53 0.044 3170 555.3 182.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13615 17.0 8.2 225 13622 done 1.53 - - 2953 - 2.53 0.044 1764 -555.7 182.0 - - 1426 - - - - - - - - - - -