Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.98 of 91.80 AH used of 24V (81.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.18 of 61.20 AH used of 10V (88.27% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 3.1 m • bottom range 99.5 m at 575.2 m, depth 675 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.51 - - 23 - - - 2531 - -146.6 -61.08 - 3037 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -3.9 3 114 roll -1.51 10.48 0.124 2036 192.1 2.08 0.071 3695 559.6 -146.6 -15.65 - 3513 -30.4 - - - - - - - - - -
369 39.1 -12.0 16 374 done -1.39 0.17 0.089 2070 200.0 2.03 0.035 2506 -585.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
697 60.6 -5.9 32 700 roll -1.39 - - 2070 - 2.15 0.056 3699 554.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
866 80.4 -15.2 39 870 done -1.31 - - 2070 - 2.00 0.036 2515 -592.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1188 107.9 -6.8 55 1190 done -1.31 - - 2070 - - - 2515 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1497 129.3 -9.7 70 1501 roll -1.31 - - 2070 - 2.10 0.055 3688 558.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1622 148.8 -14.5 75 1626 done -1.26 0.15 0.089 2100 200.0 1.98 0.036 2516 -591.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1944 173.1 -6.5 91 1945 done -1.26 - - 2100 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2253 193.7 -6.9 106 2257 roll -1.30 - - 2100 - 2.10 0.055 3691 559.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2372 204.3 -8.9 111 2375 done -1.30 - - 2100 - 2.00 0.035 2510 -590.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2699 227.2 -6.9 127 2703 roll -1.30 - - 2100 - 2.12 0.054 3699 560.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2778 234.0 -8.4 130 2782 done -1.30 - - 2100 - 2.03 0.035 2505 -588.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3101 258.8 -7.5 146 3102 done -1.30 - - 2100 - - - 2505 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3410 284.6 -8.7 161 3413 roll -1.30 - - 2100 - 2.12 0.057 3689 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3488 292.2 -9.8 164 3492 done -1.30 - - 2100 - 2.00 0.036 2509 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3810 321.6 -8.8 180 3814 roll -1.30 - - 2100 - 2.12 0.058 3692 558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3867 326.7 -8.8 182 3870 done -1.30 - - 2100 - 2.00 0.035 2511 -590.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4190 351.3 -7.8 198 4191 done -1.30 - - 2100 - - - 2509 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4499 374.9 -7.3 213 4504 roll -1.34 - - 2100 - 2.12 0.060 3688 556.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4599 383.2 -8.6 217 4603 done -1.34 - - 2100 - 2.00 0.035 2513 -587.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4921 408.5 -8.3 233 4925 roll -1.34 - - 2100 - 2.12 0.061 3686 553.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4983 414.2 -9.7 235 4989 done -1.34 - - 2100 - 2.03 0.036 2499 -584.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5300 441.4 -8.4 251 5304 roll -1.38 0.12 0.053 2063 -308.3 2.17 0.064 3691 549.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5406 452.2 -10.0 255 5414 done -1.31 0.12 0.091 2087 200.0 2.03 0.037 2508 -582.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5724 477.1 -7.1 271 5728 roll -1.31 - - 2087 - 2.17 0.071 3686 542.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5793 481.8 -6.5 274 5796 done -1.31 - - 2087 - 2.03 0.040 2516 -576.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6126 506.8 -8.5 290 6127 done -1.31 - - 2087 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6435 535.3 -9.6 305 6436 done -1.31 - - 2087 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6744 561.2 -7.5 320 6746 done -1.31 - - 2087 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7054 581.6 -6.2 335 7058 roll -1.31 - - 2086 - 2.35 0.114 3680 495.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7166 590.0 -8.5 340 7170 done -1.31 - - 2087 - 2.05 0.048 2521 -565.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7494 617.8 -8.7 356 7498 roll -1.31 - - 2087 - 2.25 0.090 3691 520.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7589 625.8 -8.4 360 7593 done -1.31 - - 2087 - 2.10 0.053 2516 -559.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7912 650.0 -7.4 376 7913 done -1.31 - - 2087 - - - 2515 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8114 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8115 begin apogee
8123 665.8 7.6 386 8257 done -0.45 0.88 0.073 2273 211.4 - - 2315 - - 128.93 1.243 2915 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
8258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8258 begin climb
8261 669.9 - 393 8395 done 1.51 1.95 0.054 2700 219.0 - - 2315 - 146.6 128.88 1.201 2316 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
8698 643.4 7.2 414 8723 roll 1.54 - - 2700 - 2.72 0.074 912 -515.8 167.5 19.17 1.141 2232 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
8825 632.1 8.7 419 8831 done 1.54 - - 2700 - 2.60 0.060 2314 539.2 167.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9141 607.6 7.8 435 9152 roll 1.55 - - 2700 - 2.67 0.068 904 -528.1 172.0 5.78 0.939 2212 -3.6 0.250 - - - - - - - - -
9198 602.7 9.1 437 9204 done 1.50 - - 2700 - 2.60 0.055 2323 545.8 172.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9514 574.1 9.6 453 9519 roll 1.50 - - 2700 - 2.55 0.074 3699 539.6 172.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9633 562.3 9.2 458 9637 done 1.43 - - 2700 - 2.47 0.045 2306 -564.0 172.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
9954 535.5 8.1 474 9958 roll 1.43 - - 2700 - 2.55 0.063 901 -551.0 172.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10023 529.9 7.9 477 10027 done 1.43 - - 2700 - 2.58 0.051 2329 553.5 174.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10344 504.3 8.3 493 10345 done 1.43 - - 2700 - - - 2330 - 174.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10653 476.8 8.9 508 10657 roll 1.43 - - 2701 - 2.58 0.056 908 -551.2 174.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10709 471.5 9.6 510 10715 done 1.43 - - 2700 - 2.53 0.046 2326 560.5 174.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11025 445.7 8.3 526 11027 done 1.43 - - 2700 - - - 2326 - 174.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11335 420.8 8.1 541 11336 done 1.43 - - 2700 - - - 2326 - 174.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11644 395.3 8.3 556 11645 done 1.43 - - 2700 - - - 2326 - 174.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11953 369.1 8.6 571 11954 done 1.43 - - 2700 - - - 2325 - 174.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12262 343.2 8.0 586 12264 done 1.43 - - 2700 - - - 2326 - 174.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12572 318.1 8.6 601 12577 done 1.43 - - 2700 - - - 2326 - 174.8 3.85 0.660 2202 -2.1 0.106 - - - - - - - - -
12881 290.8 9.1 616 12882 done 1.43 - - 2700 - - - 2326 - 174.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13190 262.9 9.0 631 13194 roll 1.43 - - 2700 - 2.53 0.048 902 -562.8 174.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13259 256.5 9.0 634 13263 done 1.43 - - 2700 - 2.47 0.040 2322 574.9 174.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13586 226.4 9.8 650 13590 roll 1.43 - - 2700 - 2.42 0.057 3690 565.3 174.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13627 222.3 9.4 652 13632 done 1.39 0.10 0.111 2682 -180.0 2.38 0.036 2301 -583.6 174.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13954 192.8 8.9 668 13955 done 1.39 - - 2682 - - - 2301 - 174.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14263 168.9 8.0 683 14268 roll 1.39 - - 2682 - 2.50 0.055 3694 557.2 175.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14332 162.5 9.2 686 14336 done 1.39 - - 2682 - 2.38 0.036 2309 -581.9 175.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14654 135.0 7.8 702 14663 done 1.40 - - 2682 - - - 2307 - 180.1 6.90 0.769 2180 -3.3 0.062 - - - - - - - - -
14965 114.3 7.0 717 14991 done 1.48 - - 2682 - - - 2307 - 206.9 24.08 0.863 2071 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
15294 80.6 11.8 733 15299 roll 1.52 0.10 0.060 2710 280.0 2.50 0.054 3693 554.4 206.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15350 72.7 13.0 735 15357 done 1.52 - - 2711 - 2.38 0.035 2309 -581.5 206.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15667 39.5 10.7 751 15671 roll 1.52 - - 2711 - 2.50 0.055 3697 555.2 206.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15730 34.6 6.9 754 15761 done 1.55 - - 2711 - 2.38 0.036 2311 -582.4 236.7 25.75 0.815 1949 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
16056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16056 begin surface coast
16079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16079 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.80 - - 27 - - - 2524 - 300.00 57.60 0.685 1692 -4.5 0.001 - - - - - -