DavisStrait 22Sep09 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 256.28 of 300.00 AH used of 24V (14.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.96 of 200.00 AH used of 10V (80.52% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.75, SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 91 VBD -0.99 - 0.007 482 - - - 1578 - -146.6 -62.85 - 2491 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -2.2 13 143 roll -0.99 9.82 - 2547 210.3 3.90 - 3626 525.1 -146.6 -19.50 - 3112 -31.8 - 12 - 23 - - - - - -
271 28.8 -12.3 39 282 done -0.90 0.55 - 2400 -267.3 3.40 - 1846 -523.5 -146.6 - 0.007 3109 - - 1 - 18 - - - - - -
481 43.8 -7.1 59 498 roll -0.95 0.60 - 2524 206.7 3.10 - 411 -462.9 -146.6 - 0.007 3113 - - 1 - 14 - - - - - -
511 46.0 -7.3 61 527 done -1.00 0.32 0.007 2390 -418.8 3.55 - 2150 489.9 -146.6 - - 3116 - - 1 - 19 - - - - - -
716 61.7 -7.9 80 722 roll -1.05 0.50 - 2517 254.0 2.25 - 3733 703.6 -146.6 - 0.007 3111 - - 1 - 10 - - - - - -
975 83.0 -8.1 102 982 done -1.11 0.50 - 2389 -256.0 2.90 - 1868 -643.1 -146.6 - 0.007 3110 - - 1 - 15 - - - - - -
1191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1191 begin apogee
1199 100.2 7.7 123 1329 done -0.31 1.65 - 2689 181.8 - 0.007 2215 - - 122.15 - 2507 -4.9 - 3 - - - - - - - -
1329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1330 begin climb
1334 110.2 - 136 1479 roll 0.99 1.45 - 3004 217.2 2.28 - 3572 595.2 146.6 120.47 - 1908 -5.0 - 2 - 12 - - - - - -
1630 137.0 -8.0 162 1934 done 2.64 1.83 - 3341 184.2 3.40 - 1874 -499.4 614.9 266.83 - 589 -4.9 - 2 - 17 - 3 - - - -
2248 183.8 -8.2 222 2255 roll 4.38 - 0.007 3343 - 2.35 - 474 -595.7 1090.9 0.12 0.007 591 - - - - 11 - - - - - -
2507 205.1 -8.3 244 2518 done 4.97 - 0.007 3342 - 3.00 - 2153 559.7 1570.6 1.35 - 591 - - - - 15 - - - - - -
2843 232.0 -7.8 276 2858 roll 5.54 - - 3345 - 2.92 - 455 -581.5 2032.9 0.12 0.007 591 - - - - 11 - - - - - -
3110 252.2 -7.0 299 3121 done 6.08 - 0.007 3339 - 3.62 - 2377 530.9 2471.6 0.90 - 593 - - - - 18 - - - - - -
3445 276.0 -7.5 331 3461 roll 6.64 - 0.007 3342 - 3.03 - 442 -638.6 2925.3 0.12 0.007 587 -50.0 202.340 - - 14 - - - - - -
3713 296.8 -8.5 354 3724 done 7.23 - 0.007 3344 - 3.00 - 2139 565.7 3411.5 1.40 - 593 4.3 - - - 12 - - - - - -
4049 323.0 -7.6 386 4065 roll 7.80 - 0.007 3344 - 3.25 - 3630 458.8 3868.6 0.12 0.007 591 - - - - 16 - - - - - -
4173 332.7 -8.1 396 4183 done 8.38 - 0.007 3341 - 3.03 - 1822 -596.7 4340.8 1.02 - 591 - - - - 15 - - - - - -
4508 359.1 -7.8 428 4514 roll 8.94 - 0.007 3341 - 2.15 - 367 -676.7 4802.5 0.12 0.007 589 - - - - 12 - - - - - -
4611 366.7 -7.0 436 4621 done 9.48 - 0.007 3341 - 3.10 - 2178 584.2 5239.1 0.93 - 593 4.3 - - - 17 - - - - - -
4946 387.2 -6.9 468 4962 roll 10.02 - 0.007 3342 - 3.65 - 258 -526.0 5673.1 0.12 0.007 593 - - - - 23 - - - - - -
5214 410.4 -8.9 491 5224 done 10.63 - 0.007 3342 - 3.30 - 2167 578.5 6169.8 1.33 - 588 -3.8 - - - 15 - - - - - -
5549 436.2 -7.5 523 5565 roll 11.18 - 0.007 3346 - 2.97 - 594 -529.6 6623.0 0.12 0.007 591 25.0 -159.892 - - 17 - - - - - -
5818 455.7 -7.2 546 5829 done 11.73 - 0.007 3344 - 2.83 - 2011 500.7 7068.3 1.52 - 592 - - - - 13 - - - - - -
6154 478.3 -6.5 578 6171 roll 12.25 - 0.007 3338 - 3.28 - 487 -464.6 7490.7 0.12 0.007 592 - - - - 19 - - - - - -
6423 495.6 -6.2 601 6433 done 12.76 - 0.007 3345 - 3.40 - 2442 575.0 7902.4 1.02 - 590 - - - - 21 - - - - - -
6758 516.9 -6.2 633 6774 roll 13.27 - - 3341 - 3.90 - 411 -520.8 8316.0 0.12 0.007 592 - - - - 21 - - - - - -
7027 533.4 -6.2 656 7036 done 13.77 - 0.007 3339 - 3.30 - 2223 549.1 8729.3 - 0.007 610 - - - - 17 - - - - - -
7361 554.5 -6.6 688 7375 roll 14.30 - 0.007 3345 - 3.00 - 449 -591.3 9154.0 - 0.007 594 - - - - 12 - - - - - -
7381 556.0 -6.7 689 7391 done 14.83 - 0.007 3342 - 3.62 - 2238 494.2 9583.5 - 0.007 590 - - - - 18 - - - - - -
7717 578.6 -7.0 721 7732 roll 15.36 - 0.007 3343 - 3.33 - 444 -538.7 10021.0 - 0.007 594 - - - - 15 - - - - - -
7984 597.6 -7.4 744 7991 done 15.92 - 0.007 3342 - 3.62 - 2303 513.5 10471.4 - - 591 - - - - 18 - - - - - -
8309 620.7 -7.0 775 8324 roll 16.46 - 0.007 3340 - 3.45 - 300 -580.6 10908.6 - - 593 - - - - 18 - - - - - -
8577 638.6 -6.6 798 8586 done 16.98 - - 3343 - 3.12 - 2199 608.7 11333.3 - 0.007 587 - - - - 16 - - - - - -
8911 662.9 -8.4 830 8926 roll 17.57 - 0.007 3340 - 3.60 - 435 -490.0 11815.0 - 0.007 586 - - - - 21 - - - - - -
9178 683.9 -7.0 853 9189 done 18.11 - 0.007 3342 - 3.80 - 2182 459.7 12252.3 - 0.007 590 - - - - 17 - - - - - -
9514 704.8 -5.9 885 9528 roll 18.61 - 0.007 3342 - 2.85 - 364 -637.9 12657.3 - 0.007 590 - - - - 13 - - - - - -
9720 717.1 -6.2 903 9738 done 19.11 - 0.007 3343 - 3.72 - 2093 464.8 13069.4 - 0.007 592 - - - - 17 - - - - - -
10052 736.9 -6.0 934 10058 roll 19.61 - 0.007 3341 - 2.55 - 296 -704.7 13476.7 - 0.007 591 - - - - 13 - - - - - -
10310 753.0 -6.5 956 10320 done 20.14 - 0.007 3339 - 3.67 - 2314 549.9 13900.6 - 0.007 595 - - - - 20 - - - - - -
10645 774.9 -6.8 988 10661 roll 20.67 - 0.007 3340 - 3.55 - 459 -522.5 14333.8 - 0.007 593 - - - - 18 - - - - - -
10914 793.4 -7.5 1011 10919 done 21.23 - 0.007 3344 - 3.03 - 2165 563.0 14787.1 - 0.007 596 - - - - 16 - - - - - -
11238 815.0 -6.8 1042 11255 roll 21.76 - 0.007 3343 - 3.28 - 193 -601.2 15218.3 - - 592 - - - - 18 - - - - - -
11301 819.2 -6.7 1047 11316 done 22.28 - 0.007 3342 - 3.25 - 2175 609.8 15647.5 - 0.007 591 - - - - 14 - - - - - -
11630 837.9 -6.3 1078 11646 roll 22.80 - - 3346 - 3.33 - 527 -494.9 16064.0 - 0.007 590 - - - - 15 - - - - - -
11899 854.2 -6.7 1101 11905 done 23.32 - 0.007 3343 - 3.25 - 2235 525.5 16493.4 - 0.007 592 - - - - 16 - - - - - -
12230 876.4 -6.8 1133 12236 roll 23.85 - 0.007 3344 - 2.20 - 3599 620.0 16924.6 0.20 0.007 593 - - - - 9 - - - - - -
12322 882.8 -6.2 1140 12332 done 24.36 - 0.007 3342 - 4.15 - 1691 -459.8 17338.0 0.15 - 591 - - - - 22 - - - - - -
12657 904.5 -6.2 1172 12663 roll 24.87 - - 3342 - 1.98 - 479 -612.1 17751.6 0.12 0.007 593 - - - - 9 - - - - - -
12915 921.7 -6.3 1194 12927 done 25.38 - 0.007 3342 - 2.92 - 2199 589.0 18167.7 1.60 - 588 -3.1 - - - 17 - - - - - -
13251 942.9 -2.6 1226 13269 roll 25.75 - 0.007 3342 - 3.78 - 398 -476.5 18468.5 0.12 0.007 590 - - - - 18 - - - - - -
13303 943.5 -0.9 1230 13319 done 26.06 - 0.007 3340 - 3.28 - 2208 551.8 18715.9 0.82 - 591 - - - - 14 - - - - - -
13633 915.3 10.7 1261 13649 roll 25.80 - - 3343 - 3.20 - 550 -518.1 18715.9 0.12 0.007 590 - - - - 18 - - - - - -
13902 889.0 8.0 1284 13912 done 25.72 - 0.007 3343 - 3.53 - 2379 518.1 18715.9 0.98 - 594 4.1 - - - 18 - - - - - -
14237 861.9 8.3 1316 14252 roll 25.64 - 0.007 3341 - 4.15 - 406 -475.4 18715.9 0.12 - 592 - - - - 26 - - - - - -
14505 842.0 5.7 1339 14516 done 25.77 - 0.007 3341 - 4.28 - 2248 430.4 18756.0 0.10 0.007 595 30.0 -370.369 - - 26 - - - - - -
14841 819.3 10.2 1371 14858 roll 25.59 - 0.007 3341 - 3.12 - 416 -587.2 18756.0 0.12 0.007 587 -66.7 800.854 - - 15 - - - - - -
15111 800.6 7.7 1394 15121 done 26.10 - 0.007 3341 - 3.03 - 2206 590.8 18756.0 1.85 - 591 2.2 - - - 15 - - - - - -
15446 770.6 6.9 1426 15462 roll 26.24 - 0.007 3343 - 2.92 - 396 -619.9 18758.9 0.25 0.007 589 - - - - 13 - - - - - -
15714 751.4 7.7 1449 15724 done 26.24 - 0.007 3339 - 2.78 - 2180 641.7 18758.9 2.25 - 593 1.8 - - - 12 - - - - - -
16049 728.0 8.3 1481 16056 roll 26.29 - 0.007 3344 - 2.75 - 465 -623.6 18758.9 0.12 - 589 -33.3 - - - 9 - - - - - -
16308 710.4 6.6 1503 16318 done 26.31 - 0.007 3342 - 2.85 - 2090 570.2 18773.1 1.80 - 592 1.7 - - - 11 - - - - - -
16643 687.7 6.3 1535 16650 roll 26.33 - - 3343 - 2.65 - 569 -574.0 18796.2 0.12 0.007 590 - - - - 13 - - - - - -
16902 666.9 5.2 1557 16913 done 26.40 - 0.007 3341 - 2.75 - 2338 643.3 18851.7 1.83 - 590 - - - - 15 - - - - - -
17237 641.7 10.1 1589 17253 roll 26.40 - 0.007 3342 - 4.00 - 415 -480.8 18851.7 0.15 - 591 - - - - 21 - - - - - -
17505 600.5 15.1 1612 17517 done 25.99 - 0.007 3344 - 3.30 - 2203 541.8 18851.7 1.17 - 594 2.6 - - - 17 - - - - - -
17842 571.3 6.3 1644 17849 roll 26.20 - 0.007 3342 - 2.65 - 463 -656.6 18875.7 0.12 0.007 592 - - - - 14 - - - - - -
18101 550.4 5.4 1666 18111 done 26.55 - 0.007 3342 - 3.28 - 2381 584.8 18926.8 1.25 - 581 -8.8 - - - 17 - - - - - -
18436 517.4 12.2 1698 18452 roll 26.41 - 0.007 3346 - 3.88 - 345 -524.7 18926.8 0.12 - 591 83.3 - - - 21 - - - - - -
18704 493.6 9.0 1721 18716 done 26.41 - 0.007 3346 - 4.03 - 2393 508.2 18926.8 0.70 - 591 - - - - 24 - - - - - -
19040 464.1 9.1 1753 19057 roll 26.41 - 0.007 3345 - 3.33 - 614 -534.2 18926.8 0.12 - 590 - - - - 19 - - - - - -
19309 440.8 8.8 1776 19320 done 26.41 - 0.007 3342 - 3.03 - 2298 555.8 18926.8 1.95 - 591 - - - - 20 - - - - - -
19644 411.9 8.5 1808 19660 roll 26.41 - 0.007 3343 - 3.28 - 504 -547.0 18926.8 0.15 0.007 593 - - - - 20 - - - - - -
19911 389.0 9.1 1831 19924 done 26.41 - 0.007 3338 - 3.55 - 2217 482.5 18926.8 1.60 - 589 -2.5 - - - 20 - - - - - -
20248 361.4 8.2 1863 20263 roll 26.41 - 0.007 3343 - 2.80 - 401 -648.6 18926.8 0.12 - 571 -150.0 - - - 14 - - - - - -
20515 340.4 7.8 1886 20527 done 26.41 - - 3339 - 3.12 - 2134 555.4 18926.8 2.25 - 591 8.9 - - - 13 - - - - - -
20851 313.6 8.0 1918 20869 roll 26.41 - 0.007 3342 - 3.92 - 512 -413.8 18926.8 0.15 - 589 - - - - 20 - - - - - -
21121 290.3 8.0 1941 21132 done 26.41 - 0.007 3341 - 2.78 - 2137 584.5 18926.8 2.75 - 589 - - - - 12 - - - - - -
21457 263.6 7.7 1973 21472 roll 26.41 - - 3341 - 3.20 - 530 -502.2 18926.8 0.12 0.007 584 -41.7 161.041 - - 16 - - - - - -
21724 242.4 8.3 1996 21736 done 26.41 - 0.007 3342 - 2.88 - 2244 595.1 18926.8 2.40 - 583 - - - - 13 - - - - - -
22060 216.0 7.6 2028 22077 roll 26.41 - 0.007 3342 - 3.33 - 545 -510.2 18926.8 0.15 0.007 585 - - - - 18 - - - - - -
22330 195.2 7.3 2051 22340 done 26.48 - 0.007 3334 - 3.65 - 2195 452.1 18926.8 1.10 - 586 - - - - 21 - - - - - -
22664 168.8 8.3 2083 22680 roll 26.48 - 0.007 3344 - 3.28 - 195 -609.8 18926.8 0.15 - 583 -20.0 - - - 19 - - - - - -
22933 149.6 6.9 2106 22944 done 26.55 - 0.007 3338 - 3.85 - 2080 489.6 18929.7 0.30 - 585 - - - - 20 - - - - - -
23269 126.0 6.9 2138 23286 roll 26.56 - 0.007 3342 - 3.65 - 340 -476.7 18932.3 0.12 - 582 -25.0 - - - 17 - - - - - -
23538 106.6 7.4 2161 23549 done 26.56 - 0.007 3340 - 2.95 - 2103 597.6 18932.3 1.85 - 586 2.2 - - - 15 - - - - - -
23873 77.1 8.5 2193 23888 roll 26.41 - - 3340 - 2.92 - 3588 508.6 18932.3 0.12 0.007 584 - - - - 16 - - - - - -
23970 69.4 6.5 2201 23986 done 26.51 - - 3344 - 3.30 - 1901 -511.2 18948.6 0.75 - 586 - - - - 18 - - - - - -
24300 46.8 6.4 2232 24307 roll 26.60 - 0.007 3341 - 2.60 - 438 -562.7 18966.6 0.12 - 584 - - - - 11 - - - - - -
24559 29.3 5.6 2254 24570 done 26.66 - 0.007 3341 - 3.08 - 2030 516.9 19011.8 1.45 - 586 - - - - 17 - - - - - -
24763 16.9 7.0 2277 24779 roll 26.66 - 0.007 3343 - 3.22 - 300 -537.3 19013.7 0.12 0.007 585 - - - - 17 - - - - - -
24914 7.1 5.9 2303 24930 done 26.70 - 0.007 3345 - 3.72 - 2244 522.6 19048.0 0.30 - 580 -16.7 - - - 17 - - - - - -
24991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24991 begin surface coast
25069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25069 begin surface
SM 0.04 - - - - -10.12 14.62 - 379 -202.9 - 0.007 1751 - 469.75 - 0.007 586 - - - - - - - -