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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.94 of 300.00 AH used of 24V (38.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.60 of 100.00 AH used of 10V (31.40% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 351.02 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 67.4 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -1.32 | - | - | 345 | - | 0.22 | - | 1962 | - | -146.0 | -67.40 | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 94 | 0.3 | -0.8 | 7 | 104 | roll | -1.32 | 5.50 | - | 1427 | 196.7 | 2.90 | - | 3467 | 519.0 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 239 | 21.8 | -13.8 | 21 | 245 | done | -1.32 | - | - | 1425 | - | 2.72 | - | 1953 | -556.6 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 559 | 67.4 | -14.0 | 47 | 563 | roll | -1.32 | - | - | 1428 | - | 2.67 | - | 3415 | 547.6 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 773 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | 90.5 | -6.4 | 57 | 907 | done | -0.31 | 1.20 | - | 1660 | 193.3 | 0.20 | - | 1941 | -7370.0 | - | 119.30 | 0.001 | 3127 | -4.9 | 45.358 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 909 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | 83.5 | - | 63 | 1044 | roll | 1.32 | 1.75 | - | 2018 | 204.6 | 2.65 | - | 537 | -529.8 | 146.0 | 121.43 | 0.001 | 2535 | -4.9 | 41.607 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.12 |
| 1099 | 57.5 | 13.2 | 72 | 1103 | done | 1.32 | - | - | 2018 | - | 2.70 | - | 2046 | 558.9 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1410 | 21.1 | 11.2 | 99 | 1416 | roll | 1.32 | - | - | 2013 | - | 2.75 | - | 541 | -547.3 | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1594 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.60 | - | 350 | 40.7 | 2.70 | - | 1978 | 541.5 | 351.02 | 130.02 | - | 1697 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||