OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.33 of 350.00 AH used of 24V (95.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -21.0 deg, speed -9.798 cm/s
• No surface pump (final VBD was 659.85, SM_CC=709.94379)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.85 - - 189 - - - 2215 - -146.0 -33.30 - 1499 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -6.1 5 116 roll -0.85 10.82 0.365 2720 233.9 2.28 0.070 798 -621.5 -146.0 -44.62 - 3797 -51.5 - - - - - - - 14.44 14.66 14.86
132 27.2 -38.0 18 140 done -0.85 - - 2711 - 2.30 0.056 2190 605.2 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - - 14.64 -
323 94.1 -23.6 55 330 done -0.85 0.05 0.398 2719 160.0 - - 2191 - -146.0 - - 3796 - - - - - - - - 14.62 - -
513 132.2 -17.1 92 520 roll -0.85 - - 2710 - 2.33 0.063 3606 607.3 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - - 14.73 -
543 136.9 -16.0 97 550 done -0.85 0.08 0.311 2723 162.5 2.20 0.041 2185 -645.9 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
732 169.1 -17.0 134 740 roll -0.85 - - 2723 - 2.22 0.057 816 -616.7 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - - 14.73 -
803 180.8 -16.0 147 810 done -0.85 - - 2714 - 2.20 0.047 2213 635.0 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - - 14.78 -
995 214.1 -17.1 176 1003 roll -0.85 - - 2703 - 2.22 0.066 3606 627.5 -146.0 - - 3796 - - - - - - - - - 14.75 -
1045 223.2 -16.8 186 1050 done -0.85 0.10 0.281 2725 220.0 2.17 0.043 2200 -647.9 -146.0 - - 3797 - - - - - - - - 14.68 14.83 -
1351 270.9 -15.3 217 1361 roll -0.85 - - 2725 - 2.20 0.060 813 -630.5 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - 14.82 -
1394 277.6 -15.1 225 1405 done -0.85 - - 2716 - 2.20 0.050 2208 634.1 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - 14.83 -
1704 326.7 -15.2 257 1714 roll -0.85 - - 2706 - 2.25 0.070 3605 620.9 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - 14.83 -
1739 332.4 -15.3 264 1748 done -0.85 0.05 0.236 2722 320.0 2.22 0.044 2206 -630.2 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
2047 377.0 -14.5 286 2053 roll -0.85 - - 2722 - 2.22 0.063 809 -629.3 -146.0 - - 3791 - - - - - - - - - 14.85 -
2100 384.9 -13.7 297 2109 done -0.85 - - 2714 - 2.25 0.052 2194 615.6 -146.0 - - 3790 - - - - - - - - - 14.81 -
2408 429.7 -14.8 313 2414 roll -0.85 - - 2702 - 2.30 0.073 3614 617.4 -146.0 - - 3788 - - - - - - - - - 14.86 -
2440 434.9 -14.7 320 2449 done -0.85 0.05 0.239 2719 340.0 2.25 0.046 2204 -626.7 -146.0 - - 3788 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
2748 477.4 -13.8 336 2754 roll -0.85 - - 2719 - 2.25 0.065 806 -621.3 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - 14.86 -
2775 481.7 -14.4 342 2780 done -0.85 - - 2711 - 2.25 0.055 2221 628.9 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - 14.86 -
3108 527.9 -13.9 357 3109 done -0.85 - - 2711 - - - 2222 - -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3408 569.2 -14.0 367 3409 done -0.85 - - 2711 - - - 2222 - -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3708 611.8 -14.1 377 3710 done -0.85 0.05 0.387 2720 180.0 - - 2223 - -146.0 - - 3779 - - - - - - - - 14.82 - -
4008 651.6 -13.3 387 4014 roll -0.85 - - 2721 - 2.28 0.067 808 -620.6 -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - 14.90 -
4030 655.0 -13.7 392 4039 done -0.85 - - 2711 - 2.28 0.056 2198 609.6 -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - 14.85 -
4338 696.7 -13.9 403 4344 roll -0.85 - - 2700 - 2.30 0.079 3605 611.7 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - 14.90 -
4390 704.3 -13.0 414 4400 done -0.85 0.08 0.238 2723 287.5 2.25 0.051 2207 -621.3 -146.0 - - 3775 - - - - - - - - 14.72 14.87 -
4698 744.8 -13.4 425 4704 roll -0.85 - - 2724 - 2.25 0.070 808 -621.8 -146.0 - - 3773 - - - - - - - - - 14.89 -
4728 748.8 -13.5 431 4734 done -0.85 - - 2715 - 2.22 0.057 2202 627.9 -146.0 - - 3773 - - - - - - - - - 14.90 -
5058 793.8 -13.7 447 5064 roll -0.85 - - 2704 - 2.30 0.080 3605 610.0 -146.0 - - 3772 - - - - - - - - - 14.89 -
5090 798.5 -13.7 454 5095 done -0.85 0.05 0.240 2720 320.0 2.25 0.052 2207 -621.3 -146.0 - - 3771 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
5418 840.2 -12.7 469 5424 roll -0.85 - - 2720 - 2.28 0.070 803 -615.8 -146.0 - - 3769 - - - - - - - - - 14.89 -
5450 844.5 -12.1 476 5455 done -0.85 - - 2712 - 2.28 0.059 2194 610.1 -146.0 - - 3769 - - - - - - - - - 14.88 -
5778 886.6 -13.1 491 5784 roll -0.85 - - 2701 - 2.33 0.082 3606 606.0 -146.0 - - 3768 - - - - - - - - - 14.88 -
5846 895.6 -12.3 505 5851 done -0.85 0.10 0.285 2723 220.0 2.28 0.053 2175 -627.6 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - 14.76 14.92 -
6169 935.2 -12.5 519 6170 done -0.85 - - 2722 - - - 2173 - -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
6468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6468 begin apogee
6471 972.9 -12.3 529 6651 done -0.19 0.73 0.239 2935 291.8 - - 2172 - - 172.38 1.788 3196 -3.3 0.335 - - - - - - 14.73 - 13.43
6652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6652 begin climb
6653 981.4 - 565 6788 roll 0.85 1.05 0.133 3271 320.0 2.58 0.082 3613 558.5 146.0 126.78 2.127 2595 -4.7 0.406 - - - - - - 14.04 13.92 13.18
6966 978.1 8.3 623 7008 done 0.87 - - 3282 - 2.30 0.054 2211 -609.6 177.6 32.50 1.852 2465 -4.0 0.393 - - - - - - - 14.44 13.54
7306 942.4 10.7 641 7312 roll 0.87 - - 3292 - 2.38 0.077 798 -593.7 177.6 - - 2454 - - - - - - - - - 14.55 -
7349 937.5 10.9 650 7353 done 0.87 - - 3292 - 2.33 0.060 2214 607.7 177.6 - - 2454 - - - - - - - - - 14.59 -
7666 902.8 11.2 663 7673 roll 0.87 - - 3292 - 2.33 0.083 3602 595.7 177.6 - - 2453 - - - - - - - - - 14.69 -
7757 891.8 12.3 681 7763 done 0.87 - - 3303 - 2.28 0.055 2196 -616.7 177.6 - - 2453 - - - - - - - - - 14.72 -
8086 853.2 11.8 697 8092 roll 0.87 - - 3314 - 2.33 0.078 793 -602.1 177.6 - - 2452 - - - - - - - - - 14.74 -
8165 843.7 11.7 713 8169 done 0.87 - - 3313 - 2.30 0.062 2211 616.5 177.6 - - 2451 - - - - - - - - - 14.76 -
8478 807.1 11.7 725 8484 roll 0.87 - - 3323 - 2.35 0.077 793 -603.4 177.6 - - 2451 - - - - - - - - - 14.78 -
8499 804.2 11.7 730 8508 done 0.87 0.03 0.339 3317 -200.0 2.33 0.061 2196 602.1 177.6 - - 2451 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
8807 769.0 11.4 741 8813 roll 0.87 - - 3326 - 2.33 0.077 792 -602.6 177.6 - - 2450 - - - - - - - - - 14.80 -
8860 762.9 10.6 752 8869 done 0.87 0.05 0.304 3314 -240.0 2.33 0.061 2203 605.6 177.6 - - 2450 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
9168 730.3 10.5 763 9169 done 0.87 - - 3314 - - - 2203 - 177.6 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9468 698.4 10.8 773 9469 done 0.87 - - 3314 - - - 2203 - 177.6 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9768 666.8 10.4 783 9774 roll 0.87 - - 3313 - 2.33 0.083 3608 603.0 177.6 - - 2449 - - - - - - - - - 14.84 -
9841 658.3 10.9 798 9846 done 0.87 - - 3323 - 2.25 0.055 2200 -625.8 177.6 - - 2449 - - - - - - - - - 14.87 -
10159 626.2 10.3 811 10165 roll 0.87 - - 3333 - 2.30 0.077 800 -608.7 177.6 - - 2449 - - - - - - - - - 14.84 -
10232 618.4 10.2 826 10237 done 0.87 0.12 0.327 3309 -200.0 2.25 0.059 2205 624.4 177.6 - - 2448 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
10549 588.0 9.6 839 10555 roll 0.87 - - 3309 - 2.30 0.081 3602 607.4 181.2 - - 2448 - - - - - - - - - 14.85 -
10567 586.0 10.1 843 10571 done 0.87 - - 3318 - 2.25 0.054 2196 -624.9 181.2 - - 2448 - - - - - - - - - 14.88 -
10880 557.9 9.1 855 10898 done 0.88 - - 3318 - - - 2194 - 196.8 15.55 1.637 2395 -3.4 0.216 - - - - - - - - 14.10
11204 522.8 11.3 870 11208 roll 0.88 - - 3319 - 2.35 0.080 3606 600.9 196.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.78 -
11231 519.7 12.4 875 11238 done 0.88 0.08 0.387 3317 - 2.25 0.054 2198 -625.8 196.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
11551 484.2 10.9 893 11557 roll 0.88 - - 3327 - 2.30 0.074 797 -609.1 196.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.79 -
11684 469.4 11.0 920 11693 done 0.88 - - 3327 - 2.30 0.058 2196 608.3 196.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.76 -
11992 436.9 10.5 936 11998 roll 0.88 - - 3326 - 2.33 0.077 3606 605.2 196.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.81 -
12060 428.8 11.4 950 12065 done 0.88 0.12 0.348 3313 -108.3 2.30 0.053 2173 -623.0 196.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.63 14.83 -
12373 395.4 10.9 967 12379 roll 0.88 - - 3322 - 2.25 0.073 800 -610.2 196.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.80 -
12497 381.9 11.1 992 12502 done 0.88 - - 3322 - 2.28 0.056 2195 611.8 196.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.80 -
12805 347.8 11.1 1010 12813 roll 0.88 - - 3322 - 2.33 0.076 3609 606.9 196.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.81 -
12835 344.1 12.3 1016 12840 done 0.88 0.10 0.354 3315 -70.0 2.25 0.052 2196 -628.0 196.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.63 14.85 -
13141 311.8 10.7 1047 13142 done 0.88 - - 3315 - - - 2194 - 196.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13441 280.9 9.9 1077 13451 roll 0.88 - - 3324 - 2.28 0.071 803 -610.1 196.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.80 -
13545 270.1 10.1 1097 13555 done 0.88 - - 3324 - 2.22 0.055 2202 630.2 196.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.81 -
13856 241.9 8.9 1129 13876 done 0.89 - - 3324 - - - 2202 - 215.0 15.73 1.294 2314 -3.9 0.137 - - - - - - - - 14.15
14176 208.9 9.7 1161 14186 roll 0.89 - - 3335 - 2.28 0.070 806 -612.3 216.2 - - 2301 - - - - - - - - - 14.66 -
14251 200.6 11.0 1176 14262 done 0.89 0.05 0.327 3322 -260.0 2.28 0.054 2201 611.8 216.2 - - 2301 - - - - - - - - 14.50 14.67 -
14569 171.4 7.8 1236 14615 roll 0.91 - - 3321 - 2.42 0.074 3600 578.1 259.4 39.75 1.225 2132 -4.3 0.111 - - - - - - - 14.49 13.98
14673 159.6 13.2 1254 14680 done 0.91 - - 3329 - 2.33 0.050 2201 -600.4 259.4 - - 2120 - - - - - - - - - 14.54 -
14868 136.8 11.5 1291 14875 roll 0.91 - - 3331 - 2.35 0.073 3607 598.3 259.4 - - 2120 - - - - - - - - - 14.61 -
14924 130.7 10.6 1301 14931 done 0.91 0.10 0.342 3323 -80.0 2.28 0.050 2194 -619.7 259.4 - - 2119 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
15119 117.8 5.7 1338 15214 roll 0.95 - - 3323 - 2.45 0.070 3609 577.6 346.0 86.62 1.154 1779 -3.9 0.074 - - - - - - - 14.23 13.76
15252 106.0 13.5 1360 15260 done 0.95 - - 3333 - 2.38 0.049 2174 -602.9 346.0 - - 1766 - - - - - - - - - 14.35 -
15449 87.2 6.8 1397 15493 roll 0.98 - - 3333 - 2.47 0.070 3602 578.1 410.1 37.65 0.412 1531 -6.2 0.245 - - - - - - - 14.45 14.21
15553 78.5 9.3 1415 15573 done 0.99 - - 3343 - 2.28 0.048 2194 -617.5 420.8 10.48 0.329 1491 -3.8 0.169 - - - - - - - 14.51 14.24
15761 63.5 3.7 1454 15856 roll 1.05 - - 3354 - 2.38 0.068 810 -581.5 551.1 84.18 0.346 961 -6.3 0.215 - - - - - - - 14.40 14.27
15872 54.0 14.9 1472 15881 done 1.05 - - 3354 - 2.30 0.049 2200 604.3 551.1 3.30 0.138 953 -2.4 0.176 - - - - - - - 14.47 14.38
16070 31.3 4.2 1509 16146 roll 1.11 - - 3364 - 2.38 0.067 808 -584.9 669.8 65.20 0.231 518 -6.7 0.168 - - - - - - - 14.44 14.39
16190 24.4 12.0 1529 16198 done 1.11 - - 3364 - 2.25 0.047 2212 624.0 669.8 3.10 0.155 510 -2.6 0.075 - - - - - - - 14.56 14.47
16388 8.8 4.6 1566 16396 roll 1.17 - - 3375 - 2.38 0.063 807 -590.3 780.6 3.33 0.149 511 - - - - - - - - - 14.60 14.54
16513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16513 begin surface coast
16560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16560 begin surface
SM 3.56 - - - - -8.75 8.82 0.060 199 22.5 2.28 0.050 2191 -2858.3 659.85 0.28 0.435 508 1814.3 -1.518 - - - - - -