SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.75 of 150.00 AH used of 24V (74.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.36 of 100.00 AH used of 10V (70.64% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -9.929 cm/s
VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 138 VBD -0.59 - - 66 - - - 1997 - -145.9 -113.28 - 2676 - - - - - - - - - - -
141 3.3 -1.9 11 176 roll -0.59 12.82 0.277 2828 215.4 2.20 0.065 3340 610.5 -145.9 -15.57 - 3196 -33.4 - - - - - - - - - -
296 25.5 -12.3 24 304 done -0.59 - - 2833 - 2.22 0.036 1956 -623.4 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
337 29.8 -11.9 28 338 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
368 33.4 -11.8 31 370 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
400 37.0 -11.1 34 401 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
432 40.8 -11.9 37 433 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
464 44.6 -11.7 40 465 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
496 48.4 -11.7 43 499 roll -0.59 - - 2834 - 0.43 0.057 1673 -658.1 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
673 69.8 -12.6 58 681 done -0.59 - - 2833 - 0.43 0.037 1981 716.3 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
713 74.1 -11.8 62 715 done -0.59 - - 2833 - - - 1980 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
746 78.0 -12.0 65 747 done -0.59 - - 2833 - - - 1981 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
777 81.9 -12.2 68 778 done -0.59 - - 2833 - - - 1981 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
809 85.9 -12.3 71 810 done -0.59 - - 2833 - - - 1981 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
841 89.7 -12.3 74 842 done -0.59 - - 2833 - - - 1981 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
872 93.4 -11.6 77 874 done -0.59 - - 2833 - - - 1981 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
904 97.2 -12.0 80 907 roll -0.59 - - 2832 - 0.30 0.050 2221 800.0 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1068 116.9 -11.9 94 1072 done -0.59 - - 2832 - 0.40 0.045 1940 -702.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1113 122.8 -12.7 98 1115 done -0.59 - - 2832 - - - 1940 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1145 126.8 -12.6 101 1146 done -0.59 - - 2832 - - - 1940 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1177 130.7 -12.4 104 1178 done -0.59 - - 2832 - - - 1940 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1208 134.6 -12.3 107 1209 done -0.59 - - 2832 - - - 1940 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1240 138.3 -12.0 110 1241 done -0.59 - - 2832 - - - 1940 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1272 142.1 -11.8 113 1275 roll -0.59 - - 2832 - 0.45 0.060 1635 -677.8 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1377 154.7 -11.5 122 1381 done -0.59 - - 2830 - 0.43 0.039 1950 732.6 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1423 159.8 -11.4 126 1427 roll -0.59 0.05 0.252 2839 180.0 0.38 0.048 2229 734.2 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1690 188.1 -10.2 149 1693 done -0.59 - - 2839 - 0.38 0.047 1957 -715.8 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1735 192.8 -10.2 153 1739 roll -0.59 - - 2837 - 0.47 0.039 2294 717.0 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1877 207.2 -9.9 165 1885 done -0.59 - - 2837 - 0.50 0.044 1963 -662.0 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1918 210.8 -9.8 169 1919 done -0.59 - - 2837 - - - 1963 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1949 213.9 -10.1 172 1950 done -0.59 - - 2837 - - - 1963 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1981 217.1 -9.9 175 1982 done -0.59 - - 2837 - - - 1963 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2012 220.1 -9.9 178 2013 done -0.59 - - 2837 - - - 1963 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2043 223.3 -10.0 181 2044 done -0.59 - - 2837 - - - 1963 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2075 226.6 -10.3 184 2076 done -0.59 - - 2837 - - - 1963 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2107 229.9 -10.5 187 2111 roll -0.59 - - 2838 - 0.52 0.057 1615 -669.2 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2293 249.8 -11.0 203 2297 done -0.59 - - 2836 - 0.47 0.037 1951 714.9 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2339 254.9 -11.3 207 2340 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2370 258.6 -11.3 210 2371 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2402 262.2 -11.9 213 2403 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2433 265.7 -10.9 216 2434 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2465 269.3 -11.6 219 2466 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2497 272.8 -10.9 222 2498 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2528 276.3 -11.1 225 2530 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2560 279.7 -10.8 228 2561 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2592 283.2 -11.0 231 2593 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2624 286.6 -10.9 234 2625 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2656 289.9 -10.4 237 2657 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2687 293.1 -10.2 240 2688 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2719 296.1 -10.0 243 2720 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2750 299.2 -9.7 246 2752 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2783 302.3 -9.8 249 2786 roll -0.59 - - 2836 - 0.38 0.048 1695 -673.7 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3049 327.5 -9.5 272 3053 done -0.59 - - 2835 - 0.38 0.041 1975 736.8 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3095 331.7 -9.3 276 3096 done -0.59 - - 2835 - - - 1975 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3127 334.6 -9.3 279 3128 done -0.59 - - 2835 - - - 1975 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3159 337.5 -9.2 282 3160 done -0.59 - - 2835 - - - 1975 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3190 340.4 -9.4 285 3193 roll -0.59 - - 2836 - 0.40 0.047 1703 -680.0 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3447 364.5 -9.0 307 3454 done -0.59 - - 2835 - 0.38 0.039 1972 707.9 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3488 367.5 -8.4 311 3489 done -0.59 - - 2835 - - - 1972 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3519 370.3 -8.6 314 3520 done -0.59 - - 2835 - - - 1972 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3552 373.1 -8.7 317 3553 done -0.59 - - 2835 - - - 1972 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3582 375.7 -8.7 320 3584 done -0.59 - - 2835 - - - 1972 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3615 378.5 -8.7 323 3616 done -0.59 - - 2835 - - - 1972 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3646 381.1 -8.4 326 3650 roll -0.59 - - 2833 - 0.32 0.049 2232 812.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3731 388.6 -8.7 333 3739 done -0.59 - - 2833 - 0.40 0.045 1954 -695.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3772 391.4 -7.8 337 3773 done -0.59 - - 2833 - - - 1954 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3804 394.1 -8.3 340 3807 roll -0.59 - - 2833 - 0.47 0.058 1636 -676.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3968 407.8 -8.7 354 3971 done -0.59 - - 2831 - 0.45 0.038 1966 733.3 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4014 411.8 -8.7 358 4015 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4045 414.7 -8.9 361 4046 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4077 417.7 -9.2 364 4079 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4108 420.6 -9.3 367 4109 done -0.59 - - 2833 - - - 1967 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4141 423.6 -9.2 370 4142 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4172 426.5 -9.3 373 4173 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4204 429.4 -9.2 376 4205 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4235 432.1 -8.9 379 4236 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4267 435.2 -9.4 382 4268 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4298 438.2 -9.6 385 4299 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4330 441.3 -9.5 388 4331 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4360 444.3 -10.1 391 4361 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
4393 447.4 -9.5 394 4394 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4424 450.5 -10.0 397 4425 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4456 453.6 -9.7 400 4458 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4487 456.6 -9.4 403 4489 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4520 459.6 -9.6 406 4521 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4551 462.4 -9.2 409 4552 done -0.59 - - 2831 - - - 1966 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4583 465.4 -9.4 412 4585 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4614 468.4 -9.3 415 4616 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4647 471.4 -9.6 418 4648 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4678 474.4 -9.6 421 4679 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4710 477.4 -9.4 424 4712 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4741 480.2 -8.9 427 4743 done -0.59 - - 2832 - - - 1966 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4774 483.1 -9.1 430 4775 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4805 486.0 -9.3 433 4806 done -0.59 - - 2831 - - - 1967 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4837 488.8 -9.1 436 4838 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4868 491.7 -9.4 439 4869 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4899 494.5 -9.0 442 4901 done -0.59 - - 2832 - - - 1967 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4930 497.4 -9.0 445 4934 roll -0.59 - - 2832 - 0.43 0.047 1681 -665.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5059 509.3 -9.6 456 5063 done -0.59 - - 2831 - 0.38 0.040 1960 734.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5105 513.5 -9.5 460 5106 done -0.59 - - 2831 - - - 1961 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5136 516.2 -8.9 463 5137 done -0.59 - - 2831 - - - 1960 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5167 518.9 -8.6 466 5169 done -0.59 - - 2832 - - - 1961 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5198 521.7 -8.7 469 5200 done -0.59 - - 2831 - - - 1961 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5231 524.5 -9.1 472 5232 done -0.59 0.03 0.297 2840 300.0 - - 1961 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5262 527.2 -8.7 475 5263 done -0.59 - - 2840 - - - 1961 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5294 529.9 -8.6 478 5295 done -0.59 - - 2839 - - - 1961 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5325 532.7 -8.9 481 5326 done -0.59 - - 2840 - - - 1961 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5357 535.4 -8.4 484 5358 done -0.59 - - 2840 - - - 1960 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5388 538.3 -9.3 487 5389 done -0.59 - - 2840 - - - 1961 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5421 541.1 -8.8 490 5424 roll -0.59 - - 2839 - 0.32 0.048 2222 815.6 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5492 547.8 -9.0 496 5495 done -0.59 - - 2839 - 0.38 0.046 1953 -707.9 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5537 551.6 -8.6 500 5539 done -0.59 - - 2839 - - - 1953 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5568 554.4 -8.7 503 5570 done -0.59 - - 2838 - - - 1953 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5601 557.4 -9.3 506 5602 done -0.59 - - 2839 - - - 1953 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5632 560.4 -9.3 509 5633 done -0.59 - - 2839 - - - 1953 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5664 563.4 -9.7 512 5668 roll -0.59 - - 2839 - 0.50 0.057 1618 -670.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5804 577.1 -8.7 524 5808 done -0.59 - - 2837 - 0.47 0.037 1961 729.8 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5850 581.5 -9.8 528 5851 done -0.59 - - 2837 - - - 1961 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5881 584.5 -9.7 531 5882 done -0.59 - - 2837 - - - 1961 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5913 587.5 -9.6 534 5914 done -0.59 - - 2837 - - - 1961 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5944 590.4 -9.4 537 5945 done -0.59 - - 2837 - - - 1962 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5976 593.4 -9.3 540 5977 done -0.59 - - 2837 - - - 1961 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6007 596.3 -9.3 543 6010 roll -0.59 - - 2836 - 0.30 0.050 2206 816.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6091 604.2 -9.0 550 6099 done -0.59 - - 2836 - 0.35 0.046 1966 -685.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6132 607.4 -8.6 554 6133 done -0.59 - - 2835 - - - 1966 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6163 610.2 -9.0 557 6164 done -0.59 - - 2836 - - - 1966 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6195 613.0 -8.9 560 6198 roll -0.59 - - 2836 - 0.50 0.057 1629 -674.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6313 624.0 -8.9 570 6321 done -0.59 - - 2835 - 0.47 0.037 1963 710.6 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6354 627.1 -8.6 574 6356 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6385 629.9 -8.8 577 6386 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6418 632.7 -8.8 580 6419 done -0.59 - - 2835 - - - 1962 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6448 635.4 -8.9 583 6450 done -0.59 - - 2835 - - - 1962 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6481 638.2 -8.8 586 6482 done -0.59 - - 2835 - - - 1962 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6512 641.0 -8.7 589 6513 done -0.59 - - 2835 - - - 1962 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6544 643.7 -8.7 592 6546 done -0.59 - - 2835 - - - 1962 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6575 646.4 -8.5 595 6577 done -0.59 - - 2835 - - - 1962 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6608 648.9 -8.4 598 6609 done -0.59 - - 2835 - - - 1962 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6639 651.6 -8.5 601 6640 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6671 654.2 -8.5 604 6672 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6702 656.7 -8.0 607 6703 done -0.59 - - 2835 - - - 1962 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6734 659.3 -8.0 610 6735 done -0.59 - - 2835 - - - 1962 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6765 661.7 -8.0 613 6766 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6797 664.1 -7.7 616 6798 done -0.59 - - 2835 - - - 1962 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6828 666.6 -7.8 619 6829 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6860 669.0 -7.8 622 6861 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6891 671.3 -7.4 625 6892 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6922 673.5 -7.3 628 6923 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6953 675.6 -6.9 631 6954 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6985 678.0 -7.3 634 6987 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
7016 680.2 -7.2 637 7018 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
7049 682.5 -7.4 640 7050 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
7080 684.7 -7.1 643 7081 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
7112 686.9 -7.1 646 7114 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
7143 689.1 -6.9 649 7145 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
7176 691.2 -6.8 652 7177 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
7207 693.5 -7.2 655 7208 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
7239 695.7 -7.0 658 7240 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
7270 697.8 -6.8 661 7271 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
7303 700.0 -6.8 664 7304 done -0.59 - - 2835 - - - 1963 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
7310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7311 begin apogee
7315 700.8 6.9 665 7493 done -0.16 0.47 0.154 2977 302.1 - - 1849 - - 170.25 1.372 2593 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
7494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7495 begin climb
7496 702.8 - 683 7633 roll 0.59 0.80 0.098 3230 316.2 2.20 0.063 684 -529.5 145.9 127.93 1.411 2005 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
7756 674.6 13.5 706 7760 done 0.59 - - 3230 - 1.92 0.028 1862 613.5 145.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
7802 668.7 13.4 710 7803 done 0.59 - - 3229 - - - 1862 - 145.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7833 664.6 13.2 713 7834 done 0.59 - - 3230 - - - 1862 - 145.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
7865 660.3 13.2 716 7866 done 0.59 - - 3230 - - - 1862 - 145.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7897 656.3 13.0 719 7898 done 0.59 - - 3230 - - - 1862 - 145.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7929 652.2 12.6 722 7930 done 0.59 - - 3230 - - - 1862 - 145.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7960 648.2 12.9 725 7961 done 0.59 - - 3230 - - - 1862 - 145.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7992 644.1 13.1 728 7993 done 0.59 - - 3230 - - - 1862 - 145.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8023 640.1 13.2 731 8024 done 0.59 - - 3229 - - - 1862 - 145.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8055 636.0 12.7 734 8059 roll 0.59 - - 3230 - 0.32 0.047 1647 -671.9 145.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8322 603.1 12.5 757 8326 done 0.59 - - 3230 - 0.35 0.037 1890 694.3 145.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
8368 597.5 12.4 761 8371 roll 0.59 - - 3232 - 0.75 0.050 1428 -616.0 145.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8577 571.8 12.3 779 8580 done 0.59 - - 3232 - 0.68 0.031 1897 689.7 145.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8622 566.3 11.9 783 8623 done 0.59 - - 3232 - - - 1897 - 145.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8653 562.5 11.9 786 8654 done 0.59 - - 3232 - - - 1897 - 145.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8685 558.6 12.5 789 8686 done 0.59 - - 3232 - - - 1897 - 145.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8717 554.8 12.2 792 8718 done 0.59 - - 3232 - - - 1897 - 145.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8749 551.2 11.5 795 8753 roll 0.59 - - 3233 - 0.45 0.047 1608 -642.2 145.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9015 519.7 11.6 818 9019 done 0.59 - - 3233 - 0.35 0.038 1858 714.3 145.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9061 514.3 11.8 822 9064 roll 0.59 - - 3234 - 0.38 0.050 1611 -650.0 145.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9327 481.6 12.6 845 9331 done 0.59 - - 3234 - 0.38 0.038 1887 726.3 145.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9373 476.4 11.4 849 9376 roll 0.59 - - 3237 - 1.12 0.054 1204 -609.8 145.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9524 459.2 11.2 862 9528 done 0.59 - - 3238 - 1.00 0.028 1881 677.0 145.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9569 453.9 11.5 866 9570 done 0.59 - - 3238 - - - 1881 - 145.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9601 450.6 10.8 869 9603 done 0.59 - - 3238 - - - 1881 - 145.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9633 447.1 11.1 872 9634 done 0.59 - - 3238 - - - 1881 - 145.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9665 443.6 11.1 875 9669 roll 0.59 - - 3238 - 0.47 0.047 1574 -653.2 145.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9932 414.5 10.5 898 9936 done 0.59 - - 3239 - 0.43 0.036 1897 751.2 145.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9977 409.5 11.2 902 9981 roll 0.59 - - 3240 - 0.68 0.048 1472 -625.0 145.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10243 380.5 10.7 925 10247 done 0.59 - - 3239 - 0.55 0.034 1883 747.3 145.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10288 375.6 10.9 929 10289 done 0.59 - - 3240 - - - 1883 - 145.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10319 372.3 10.5 932 10323 roll 0.59 - - 3240 - 0.38 0.047 1633 -657.9 145.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10586 343.5 9.7 955 10592 done 0.59 - - 3240 - 0.30 0.039 1853 733.3 149.9 3.35 1.256 1988 -3.9 0.117 - - - - - - - - -
10626 339.5 10.4 958 10629 roll 0.59 - - 3241 - 0.60 0.048 1473 -633.3 149.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10848 314.0 11.8 977 10856 done 0.59 - - 3241 - 0.62 0.031 1909 703.2 149.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10889 309.7 12.0 981 10890 done 0.59 - - 3240 - - - 1909 - 149.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10920 306.4 10.5 984 10922 done 0.59 - - 3241 - - - 1909 - 149.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10952 302.9 11.2 987 10956 roll 0.59 - - 3241 - 0.60 0.048 1524 -641.7 149.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11218 272.4 11.9 1010 11222 done 0.59 - - 3242 - 0.47 0.034 1887 772.3 149.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11264 267.0 12.1 1014 11268 roll 0.59 - - 3244 - 0.77 0.050 1402 -629.9 149.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11382 253.2 10.3 1024 11391 done 0.59 0.03 0.265 3234 -333.3 0.68 0.030 1879 701.5 149.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11423 249.3 10.8 1028 11424 done 0.59 - - 3234 - - - 1879 - 149.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11455 246.2 10.0 1031 11458 roll 0.59 - - 3234 - 0.35 0.049 1637 -691.4 149.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11722 221.1 9.1 1054 11745 done 0.59 - - 3234 - 0.30 0.039 1849 706.7 168.0 17.80 1.520 1915 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
11778 215.8 9.1 1059 11801 roll 0.59 - - 3243 - 2.28 0.059 518 -583.8 185.7 16.92 1.451 1843 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
11933 199.2 11.8 1072 11941 done 0.59 - - 3243 - 2.12 0.028 1867 636.3 185.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11974 195.4 10.3 1076 11975 done 0.59 - - 3242 - - - 1867 - 185.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12005 192.1 10.6 1079 12006 done 0.59 - - 3242 - - - 1867 - 185.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12037 189.0 9.8 1082 12050 roll 0.59 - - 3243 - 0.50 0.050 1566 -602.0 188.5 4.12 1.044 1831 -2.9 0.058 - - - - - - - - -
12180 173.4 11.1 1094 12188 done 0.59 - - 3243 - 0.50 0.034 1921 710.0 188.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12221 169.4 11.1 1098 12222 done 0.59 - - 3243 - - - 1921 - 188.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12252 166.1 10.7 1101 12253 done 0.59 - - 3243 - - - 1921 - 188.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12284 162.7 10.3 1104 12285 done 0.59 - - 3243 - - - 1921 - 188.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12315 159.4 10.4 1107 12316 done 0.59 - - 3243 - - - 1921 - 188.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12347 156.0 10.8 1110 12348 done 0.59 - - 3243 - - - 1921 - 188.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12378 152.7 10.5 1113 12379 done 0.59 - - 3243 - - - 1921 - 188.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12410 149.4 10.4 1116 12411 done 0.59 - - 3243 - - - 1921 - 188.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12442 145.9 10.8 1119 12443 done 0.59 - - 3243 - - - 1921 - 188.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12473 142.8 10.3 1122 12474 done 0.59 - - 3243 - - - 1921 - 188.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12505 139.3 10.7 1125 12506 done 0.59 - - 3243 - - - 1921 - 188.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12537 135.9 10.7 1128 12538 done 0.59 - - 3243 - - - 1921 - 188.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12568 132.7 10.7 1131 12569 done 0.59 - - 3243 - - - 1921 - 188.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12600 129.3 10.4 1134 12601 done 0.59 - - 3243 - - - 1921 - 188.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12632 125.9 10.9 1137 12635 roll 0.59 - - 3244 - 0.50 0.047 1592 -658.0 188.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12900 97.9 10.1 1160 12904 done 0.59 0.03 0.192 3237 -233.3 0.38 0.037 1877 750.0 188.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12945 93.5 9.5 1164 12961 roll 0.60 - - 3239 - 1.00 0.054 1290 -587.0 197.9 12.90 1.154 1790 -3.2 0.028 - - - - - - - - -
13102 78.5 9.5 1177 13118 done 0.60 - - 3239 - 0.85 0.029 1865 676.5 207.1 9.93 1.125 1752 -3.8 0.030 - - - - - - - - -
13158 73.8 8.1 1182 13217 done 0.60 - - 3239 - - - 1864 - 246.8 53.00 1.131 1586 -3.1 0.023 - - - - - - - - -
13250 65.8 8.9 1191 13284 roll 0.60 - - 3240 - 0.77 0.051 1415 -583.1 268.4 26.55 1.096 1496 -3.4 0.022 - - - - - - - - -
13542 36.5 10.8 1216 13550 done 0.60 - - 3239 - 0.70 0.030 1887 674.3 268.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13583 32.9 10.0 1220 13584 done 0.60 - - 3239 - - - 1887 - 268.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13615 29.9 9.8 1223 13616 done 0.60 - - 3239 - - - 1887 - 271.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13646 26.9 9.3 1226 13665 done 0.60 - - 3239 - - - 1887 - 284.8 11.60 1.050 1437 -4.0 0.011 - - - - - - - - -
13698 21.5 10.5 1231 13701 roll 0.60 - - 3239 - 0.40 0.047 1632 -637.5 284.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13862 begin surface coast
13886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13886 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.21 - - 85 - - - 1943 - 300.24 20.20 1.056 1376 -3.0 0.001 - - - - - -