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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 5.07 of 145.00 AH used of 24V (96.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.55 of 95.00 AH used of 10V (96.26% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.980 cm/s | |
| • VBD pumped to 455.27 (SM_CC=455.26938) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 64 | VBD | -0.61 | - | - | 129 | - | - | - | 2103 | - | -107.1 | -47.10 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -3.1 | 5 | 87 | roll | -0.61 | 11.00 | 0.266 | 2636 | 227.9 | 2.38 | 0.070 | 3547 | 606.7 | -107.1 | -0.62 | - | 2794 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.54 | 25.75 |
| 96 | 13.4 | -25.4 | 8 | 105 | done | -0.61 | - | - | 2637 | - | 2.35 | 0.054 | 2133 | -601.7 | -107.1 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 164 | 29.2 | -20.4 | 17 | 173 | done | -0.61 | - | - | 2637 | - | - | - | 2130 | - | -107.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 61.8 | -22.8 | 42 | 325 | roll | -0.61 | - | - | 2629 | - | 2.35 | 0.066 | 3528 | 594.9 | -107.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 373 | 75.1 | -20.6 | 52 | 381 | done | -0.61 | - | - | 2630 | - | 2.35 | 0.062 | 2124 | -597.4 | -107.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 696 | 145.2 | -22.3 | 93 | 704 | roll | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.070 | 3525 | 609.1 | -107.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 824 | 172.0 | -19.8 | 105 | 833 | done | -0.61 | 0.10 | 0.194 | 2653 | 310.0 | 2.28 | 0.063 | 2122 | -615.4 | -107.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.94 | - |
| 1131 | 229.0 | -17.5 | 136 | 1135 | roll | -0.61 | - | - | 2644 | - | 2.33 | 0.072 | 3528 | 603.4 | -107.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1287 | 254.5 | -16.2 | 150 | 1291 | done | -0.61 | - | - | 2644 | - | 2.30 | 0.063 | 2118 | -613.0 | -107.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1592 | 309.1 | -18.3 | 180 | 1596 | roll | -0.61 | - | - | 2634 | - | 2.33 | 0.073 | 3528 | 605.2 | -107.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1656 | 319.4 | -17.3 | 185 | 1664 | done | -0.61 | - | - | 2635 | - | 2.33 | 0.064 | 2127 | -601.3 | -107.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1963 | 376.6 | -18.3 | 216 | 1967 | roll | -0.61 | - | - | 2625 | - | 2.30 | 0.076 | 3528 | 609.1 | -107.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1983 | 379.4 | -17.9 | 217 | 1992 | done | -0.61 | 0.08 | 0.216 | 2649 | 300.0 | 2.28 | 0.069 | 2123 | -616.2 | -107.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.16 | - |
| 2290 | 432.1 | -17.2 | 239 | 2291 | done | -0.61 | - | - | 2649 | - | - | - | 2120 | - | -107.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 481.8 | -16.9 | 254 | 2593 | roll | -0.61 | - | - | 2640 | - | 2.33 | 0.076 | 3529 | 604.7 | -107.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2664 | 493.8 | -15.9 | 258 | 2669 | done | -0.61 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.071 | 2122 | -611.7 | -107.1 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2719 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2722 | 503.1 | -16.3 | 261 | 2810 | done | -0.11 | 0.62 | 0.182 | 2816 | 283.9 | - | - | 2118 | - | - | 84.65 | 1.002 | 2355 | -5.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 24.03 |
| 2811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2812 | 507.3 | - | 265 | 2910 | roll | 0.61 | 0.70 | 0.097 | 3053 | 338.6 | 2.50 | 0.052 | 677 | -576.4 | 107.1 | 89.82 | 0.978 | 1919 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 24.28 | 23.61 |
| 2919 | 500.0 | 8.6 | 271 | 2945 | done | 0.63 | - | - | 3053 | - | 2.47 | 0.048 | 2095 | 574.1 | 128.8 | 19.98 | 0.922 | 1829 | -4.5 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 23.72 |
| 3257 | 436.9 | 18.6 | 288 | 3261 | roll | 0.63 | - | - | 3053 | - | 2.33 | 0.056 | 3515 | 609.4 | 128.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 3293 | 430.1 | 18.8 | 290 | 3297 | done | 0.63 | - | - | 3064 | - | 2.33 | 0.049 | 2084 | -614.2 | 128.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 3599 | 371.5 | 19.0 | 312 | 3603 | roll | 0.63 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.054 | 682 | -614.9 | 128.8 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 3714 | 350.1 | 18.5 | 322 | 3723 | done | 0.63 | - | - | 3075 | - | 2.35 | 0.049 | 2106 | 606.0 | 128.8 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4025 | 289.9 | 19.1 | 353 | 4033 | roll | 0.63 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.053 | 689 | -621.5 | 128.8 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 4055 | 283.5 | 19.2 | 356 | 4059 | done | 0.63 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.049 | 2105 | 621.1 | 128.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4360 | 225.4 | 18.5 | 386 | 4364 | roll | 0.63 | - | - | 3096 | - | 2.30 | 0.053 | 676 | -621.3 | 128.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 4389 | 220.7 | 18.1 | 388 | 4400 | done | 0.63 | 0.12 | 0.260 | 3066 | -250.0 | 2.33 | 0.050 | 2094 | 608.6 | 128.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.03 | - |
| 4697 | 171.5 | 15.2 | 419 | 4701 | roll | 0.63 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.057 | 3508 | 628.4 | 128.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4725 | 167.2 | 16.0 | 421 | 4734 | done | 0.63 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.047 | 2091 | -638.3 | 128.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5032 | 113.6 | 16.9 | 452 | 5034 | done | 0.63 | - | - | 3075 | - | - | - | 2090 | - | 128.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 56.6 | 16.9 | 504 | 5363 | roll | 0.63 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.053 | 685 | -616.2 | 128.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5451 | 39.9 | 17.2 | 521 | 5461 | done | 0.63 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.052 | 2093 | 612.2 | 128.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5634 | 8.5 | 18.4 | 546 | 5644 | done | 0.63 | - | - | 3087 | - | - | - | 2098 | - | 128.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5665 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -8.43 | 7.90 | 0.046 | 132 | 16.7 | 0.03 | 0.221 | 2121 | 70500.0 | 455.27 | 153.00 | 0.056 | 498 | 3.3 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||