SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.88 of 310.00 AH used of 24V (98.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 415.53 (SM_CC=418.96558)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 131 done -0.95 - - 195 - - - 2078 - -87.6 -107.45 - 2653 - - - - - - - - 14.80 13.93 14.81
133 3.5 -10.4 19 153 roll -0.95 11.50 0.333 2117 167.1 2.50 0.072 679 -559.6 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.68
195 18.5 -18.3 30 201 done -0.95 - - 2112 - 2.42 0.055 2097 586.0 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.72
233 25.6 -18.6 37 240 roll -0.95 - - 2108 - 2.50 0.080 3499 560.8 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.87
266 31.8 -19.0 43 275 done -0.95 0.05 0.389 2117 180.0 2.42 0.065 2095 -580.2 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.56 14.66 14.71
307 38.7 -16.7 50 313 done -0.95 - - 2117 - - - 2095 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
343 45.3 -17.7 57 350 done -0.95 - - 2117 - - - 2094 - -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
382 51.8 -17.6 64 387 done -0.95 - - 2117 - - - 2095 - -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
418 58.4 -17.8 71 425 roll -0.95 - - 2118 - 2.53 0.086 682 -558.5 -87.6 - - 2655 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
441 62.6 -17.9 75 448 done -0.95 - - 2115 - 2.42 0.056 2106 588.4 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
480 69.2 -17.4 82 486 done -0.95 - - 2114 - - - 2105 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
516 75.7 -18.3 89 523 done -0.95 - - 2115 - - - 2106 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
554 82.4 -17.4 96 560 done -0.95 - - 2115 - - - 2105 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
591 88.6 -17.3 103 597 done -0.95 - - 2114 - - - 2106 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
629 95.0 -16.7 110 634 done -0.95 - - 2115 - - - 2106 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
671 102.1 -16.8 117 672 done -0.95 - - 2114 - - - 2106 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
731 112.1 -16.8 123 732 done -0.95 - - 2114 - - - 2104 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
791 122.0 -16.3 129 797 roll -0.95 - - 2114 - 2.53 0.083 681 -562.5 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.97
823 127.5 -16.8 132 828 done -0.95 - - 2112 - 2.40 0.057 2096 589.6 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.88
895 138.7 -15.9 139 900 roll -0.95 - - 2112 - 2.50 0.082 684 -564.8 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.98
931 144.0 -16.4 142 938 done -0.95 0.08 0.357 2118 75.0 2.40 0.055 2096 588.3 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.67 14.78 14.82
996 155.1 -15.5 149 1003 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.079 3501 568.8 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
1029 160.0 -14.8 152 1034 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.060 2087 -584.3 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.90
1101 170.8 -15.3 159 1102 done -0.95 - - 2114 - - - 2087 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
1161 180.3 -15.7 165 1162 done -0.95 - - 2114 - - - 2087 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1221 189.9 -15.9 171 1226 roll -0.95 - - 2109 - 2.50 0.080 3499 564.8 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.02
1287 199.7 -15.9 177 1294 done -0.95 0.05 0.377 2118 180.0 2.42 0.065 2091 -581.8 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.71 14.81 14.87
1353 210.4 -15.0 184 1354 done -0.95 - - 2117 - - - 2090 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1413 219.3 -14.8 190 1419 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.078 3497 569.6 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.03
1435 222.6 -14.4 192 1441 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.065 2086 -583.1 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
1508 234.4 -16.4 199 1509 done -0.95 - - 2113 - - - 2087 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1568 244.3 -16.5 205 1573 roll -0.95 - - 2109 - 2.50 0.080 3503 566.4 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
1644 255.8 -16.0 212 1651 done -0.95 0.05 0.377 2117 160.0 2.40 0.063 2097 -585.8 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.73 14.82 14.88
1710 266.7 -15.2 219 1716 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.078 3504 569.6 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
1752 273.2 -15.0 223 1758 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.063 2093 -583.1 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
1825 284.2 -15.4 230 1826 done -0.95 - - 2113 - - - 2093 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1885 293.4 -15.3 236 1890 roll -0.95 - - 2109 - 2.47 0.079 3498 568.8 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.05
1941 301.4 -15.4 241 1948 done -0.95 0.05 0.376 2117 160.0 2.40 0.063 2095 -584.6 -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 14.74 14.84 14.90
2066 321.0 -14.9 250 2072 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.078 3506 571.3 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
2117 328.0 -15.0 253 2123 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.061 2095 -587.9 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.97
2250 348.3 -14.9 262 2255 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.086 690 -568.8 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
2306 355.8 -15.8 265 2314 done -0.95 0.05 0.415 2117 80.0 2.35 0.054 2099 599.6 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.92
2432 376.3 -15.0 274 2433 done -0.95 - - 2117 - - - 2100 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2552 393.9 -14.6 282 2557 roll -0.95 - - 2112 - 2.45 0.080 3499 571.0 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
2603 400.7 -14.6 285 2609 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.063 2092 -586.2 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2735 421.3 -15.2 294 2737 done -0.95 - - 2113 - - - 2091 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2855 439.8 -15.5 302 2861 roll -0.95 - - 2109 - 2.47 0.079 3494 568.0 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.08
2891 444.8 -15.6 304 2897 done -0.95 0.05 0.378 2117 160.0 2.40 0.064 2096 -582.5 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.93
3024 464.8 -14.8 313 3029 roll -0.95 - - 2117 - 2.50 0.087 683 -565.2 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
3056 469.8 -15.1 315 3061 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.055 2096 588.8 -87.6 - - 2657 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
3193 491.0 -15.4 324 3194 done -0.95 - - 2112 - - - 2096 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
3313 508.9 -15.0 332 3318 roll -0.95 - - 2113 - 2.45 0.080 3497 571.8 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.09
3345 513.6 -14.4 334 3350 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.063 2096 -583.8 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
3482 534.1 -14.8 343 3484 done -0.95 - - 2113 - - - 2096 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3602 551.6 -14.4 351 3603 done -0.95 - - 2113 - - - 2095 - -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
3722 568.6 -14.2 359 3723 done -0.95 - - 2113 - - - 2096 - -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3842 586.4 -14.7 367 3843 done -0.95 - - 2113 - - - 2096 - -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3967 604.6 -14.7 375 3968 done -0.95 - - 2113 - - - 2096 - -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4207 639.4 -14.5 387 4212 roll -0.95 - - 2110 - 2.50 0.080 3498 560.8 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.10
4232 642.4 -14.2 388 4238 done -0.95 - - 2110 - 2.40 0.064 2096 -584.2 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
4490 679.3 -14.1 401 4496 roll -0.95 - - 2106 - 2.47 0.080 3499 568.0 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
4566 688.5 -14.4 404 4574 done -0.95 0.08 0.327 2118 150.0 2.40 0.065 2097 -584.2 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.80 14.88 14.94
4813 726.0 -14.4 417 4814 done -0.95 - - 2118 - - - 2098 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5053 759.5 -13.8 429 5054 done -0.95 - - 2118 - - - 2097 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5293 792.5 -13.8 441 5294 done -0.95 - - 2119 - - - 2097 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
5533 826.3 -14.4 453 5534 done -0.95 - - 2118 - - - 2097 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
5773 861.2 -14.7 465 5778 roll -0.95 - - 2118 - 2.53 0.090 690 -556.1 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
5815 867.7 -15.1 467 5821 done -0.95 - - 2118 - 2.38 0.058 2094 589.9 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.99 14.90 14.99
6078 906.7 -14.9 480 6084 roll -0.95 - - 2121 - 2.47 0.086 3497 568.0 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
6114 909.5 -14.4 481 6122 done -0.95 - - 2118 - 2.40 0.067 2098 -582.9 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
6361 947.2 -14.5 494 6366 roll -0.95 - - 2119 - 2.50 0.090 688 -564.0 -87.6 - - 2648 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
6466 964.1 -16.3 499 6472 done -0.95 - - 2117 - 2.38 0.057 2096 591.6 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
6724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6724 begin apogee
6727 1002.6 -15.3 512 6817 done -0.18 1.38 0.245 2365 179.7 - - 2097 - - 85.22 2.612 2293 -4.2 0.298 - - - - - - 14.76 14.02 13.23
6819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6819 begin climb
6820 1008.9 - 516 6914 roll 0.95 1.80 0.142 2728 201.7 2.72 0.093 666 -526.1 87.6 84.95 2.554 1931 -4.3 0.314 - - - - - - 14.04 13.81 13.14
6969 1001.5 8.7 524 6990 done 0.97 - - 2728 - 2.50 0.055 2073 562.8 104.5 15.48 2.346 1866 -4.2 0.335 - - - - - - 14.35 14.26 13.39
7236 972.9 10.7 538 7243 roll 0.97 - - 2738 - 2.58 0.095 665 -545.7 104.5 - - 1858 - - - - - - - - 14.77 14.55 14.77
7299 965.8 11.2 541 7306 done 0.97 - - 2738 - 2.47 0.057 2082 573.7 104.5 - - 1856 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.71
7563 937.3 10.9 554 7568 roll 0.97 - - 2753 - 2.55 0.095 670 -553.7 104.5 - - 1855 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.92
7689 921.6 12.2 560 7694 done 0.97 - - 2749 - 2.42 0.057 2074 580.2 104.5 - - 1855 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
7946 889.7 12.4 573 7952 roll 0.97 - - 2756 - 2.53 0.094 667 -556.1 104.5 - - 1855 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
8008 881.5 12.9 576 8015 done 0.97 - - 2757 - 2.42 0.057 2079 583.5 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
8272 848.2 12.6 589 8278 roll 0.97 - - 2765 - 2.53 0.095 669 -557.3 104.5 - - 1855 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
8368 836.8 13.7 593 8376 done 0.97 0.10 0.317 2749 -160.0 2.40 0.056 2079 587.5 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 14.75 14.85 14.90
8615 803.4 12.9 606 8621 roll 0.97 - - 2757 - 2.53 0.096 665 -558.9 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.06
8677 795.3 12.8 609 8683 done 0.97 - - 2757 - 2.42 0.057 2077 583.5 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
8940 762.7 12.2 622 8946 roll 0.97 - - 2765 - 2.53 0.094 664 -558.5 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
8987 756.9 13.2 624 8993 done 0.97 0.10 0.317 2749 -160.0 2.42 0.057 2077 583.9 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.94
9244 725.4 11.9 637 9250 roll 0.97 - - 2756 - 2.50 0.094 667 -564.0 104.5 - - 1855 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
9271 722.7 11.9 638 9277 done 0.97 - - 2756 - 2.38 0.056 2079 593.3 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
9528 690.3 12.2 651 9534 roll 0.97 - - 2756 - 2.45 0.083 3484 573.5 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
9585 684.8 12.7 653 9592 done 0.97 0.08 0.379 2753 -37.5 2.45 0.076 2071 -576.7 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
9831 653.9 11.6 666 9837 roll 0.97 - - 2760 - 2.50 0.098 667 -561.6 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.10
9853 651.2 11.6 667 9860 done 0.97 0.05 0.390 2752 -160.0 2.40 0.057 2079 588.3 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.95
10117 621.4 11.2 680 10123 roll 0.97 - - 2751 - 2.45 0.080 3478 571.0 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.10
10159 616.0 11.9 682 10165 done 0.97 - - 2757 - 2.45 0.080 2076 -572.2 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
10407 587.3 11.3 696 10413 roll 0.97 - - 2766 - 2.53 0.100 663 -558.5 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
10457 581.5 12.0 699 10464 done 0.97 0.10 0.322 2749 -170.0 2.40 0.056 2075 588.3 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 14.80 14.90 14.96
10591 566.1 11.4 708 10592 done 0.97 - - 2749 - - - 2076 - 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
10711 552.6 11.4 716 10712 done 0.97 - - 2749 - - - 2076 - 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
10831 539.1 11.1 724 10832 done 0.97 - - 2749 - - - 2076 - 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10951 525.9 11.0 732 10956 roll 0.97 - - 2757 - 2.53 0.099 660 -559.7 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.11
10983 522.2 11.3 734 10988 done 0.97 - - 2757 - 2.40 0.057 2074 589.2 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.01
11120 506.2 11.3 743 11125 roll 0.97 - - 2765 - 2.53 0.096 660 -558.9 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.10
11140 504.4 11.1 744 11146 done 0.97 0.08 0.339 2751 -175.0 2.40 0.056 2077 590.4 104.5 - - 1853 - - - - - - - - 14.79 14.89 14.95
11273 489.0 11.4 753 11274 done 0.97 - - 2752 - - - 2078 - 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
11393 475.4 11.2 761 11399 roll 0.97 - - 2758 - 2.53 0.097 664 -558.9 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.11
11425 471.4 11.6 763 11431 done 0.97 - - 2758 - 2.40 0.056 2076 588.3 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
11563 456.3 10.7 772 11568 roll 0.97 - - 2765 - 2.53 0.096 661 -559.3 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.10
11584 454.3 11.0 773 11590 done 0.97 0.10 0.314 2749 -160.0 2.40 0.055 2083 592.5 104.5 - - 1854 - - - - - - - - 14.80 14.90 14.96
11717 440.2 10.0 782 11722 roll 0.98 - - 2756 - 2.53 0.096 667 -559.7 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.10
11738 438.4 10.1 783 11743 done 0.98 - - 2756 - 2.38 0.055 2087 596.6 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
11870 424.0 10.5 792 11871 done 0.98 - - 2756 - - - 2087 - 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11990 411.9 10.2 800 11991 done 0.98 - - 2756 - - - 2087 - 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
12110 399.2 10.9 808 12115 roll 0.98 - - 2764 - 2.53 0.095 667 -561.3 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.10
12136 397.4 10.7 809 12143 done 0.98 0.08 0.334 2752 -150.0 2.38 0.055 2076 592.0 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 14.80 14.88 14.96
12262 382.6 11.0 818 12263 done 0.98 - - 2752 - - - 2077 - 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
12382 368.7 11.9 826 12387 roll 0.98 - - 2757 - 2.50 0.096 667 -564.0 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.10
12453 361.0 12.5 830 12460 done 0.98 - - 2758 - 2.38 0.054 2074 591.2 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.00
12579 344.5 12.1 839 12580 done 0.98 - - 2758 - - - 2074 - 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12699 330.1 12.1 847 12704 roll 0.98 - - 2766 - 2.50 0.094 667 -562.8 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.09
12735 326.0 12.4 849 12741 done 0.98 0.10 0.307 2749 -170.0 2.40 0.054 2082 589.6 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.93
12868 309.6 11.7 858 12873 roll 0.98 - - 2749 - 2.42 0.080 3477 576.4 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
12914 303.7 12.3 861 12920 done 0.98 - - 2755 - 2.45 0.076 2069 -574.7 105.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
13043 288.3 12.0 872 13044 done 0.98 - - 2755 - - - 2069 - 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
13102 281.2 11.9 878 13103 done 0.98 - - 2755 - - - 2069 - 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
13162 273.8 12.3 884 13163 done 0.98 - - 2755 - - - 2069 - 105.2 - - 1855 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13222 266.5 12.2 890 13227 roll 0.98 - - 2764 - 2.50 0.095 667 -560.8 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
13274 260.0 13.4 895 13280 done 0.98 0.08 0.330 2751 -162.5 2.40 0.054 2078 587.9 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 14.77 14.89 14.92
13347 251.6 11.5 902 13352 roll 0.98 - - 2751 - 2.42 0.080 3474 576.9 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.09
13433 241.2 12.5 910 13439 done 0.98 - - 2757 - 2.42 0.074 2075 -578.1 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
13499 233.0 11.5 917 13505 roll 0.98 - - 2766 - 2.50 0.094 664 -564.4 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
13525 230.4 11.6 919 13533 done 0.98 0.10 0.308 2749 -170.0 2.38 0.055 2079 594.5 105.2 - - 1855 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.92
13592 222.4 11.1 926 13593 done 0.98 - - 2749 - - - 2078 - 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
13651 216.0 10.5 932 13657 roll 0.98 - - 2756 - 2.53 0.092 658 -561.3 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
13704 210.4 11.2 937 13709 done 0.98 - - 2756 - 2.40 0.054 2074 590.0 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
13776 202.3 11.1 944 13777 done 0.98 - - 2756 - - - 2074 - 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
13836 196.0 10.4 950 13841 roll 0.98 - - 2764 - 2.50 0.092 667 -562.8 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
13877 191.5 10.5 954 13883 done 0.98 0.08 0.330 2751 -162.5 2.40 0.054 2087 591.7 105.2 - - 1854 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.93
13950 184.5 9.1 961 13964 done 0.99 - - 2751 - - - 2087 - 117.7 11.48 1.538 1812 -3.7 0.082 - - - - - - 15.05 14.77 14.20
14020 177.7 10.1 968 14022 done 0.99 - - 2751 - - - 2087 - 117.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
14081 171.7 10.2 974 14087 roll 0.99 - - 2751 - 2.42 0.077 3474 573.1 117.7 - - 1808 - - - - - - - - 14.98 14.77 14.99
14109 169.3 10.2 976 14115 done 0.99 - - 2757 - 2.42 0.073 2074 -578.5 117.7 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
14173 161.9 10.5 983 14180 roll 0.99 - - 2765 - 2.53 0.094 667 -556.1 117.7 - - 1809 - - - - - - - - 14.98 14.77 14.99
14196 159.3 11.0 985 14203 done 0.99 0.05 0.386 2756 -180.0 2.40 0.053 2077 587.5 117.7 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.85
14270 152.0 10.0 992 14276 roll 0.99 - - 2756 - 2.45 0.078 3481 573.1 118.3 - - 1808 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
14322 145.8 11.4 997 14328 done 0.99 - - 2762 - 2.45 0.072 2074 -574.3 118.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
14394 138.4 10.3 1004 14399 roll 0.99 - - 2771 - 2.53 0.094 668 -555.7 118.3 - - 1809 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
14456 131.7 10.8 1010 14462 done 0.99 0.08 0.333 2757 -175.0 2.38 0.051 2075 591.2 118.3 - - 1808 - - - - - - - - 14.71 14.79 14.85
14529 124.2 10.3 1017 14534 roll 0.99 - - 2764 - 2.53 0.091 664 -557.7 118.3 - - 1808 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
14560 120.7 11.0 1020 14567 done 0.99 - - 2764 - 2.38 0.053 2083 596.2 118.3 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
14633 113.0 10.6 1027 14640 roll 0.99 - - 2773 - 2.53 0.091 667 -559.7 118.3 - - 1809 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.01
14666 109.1 11.7 1030 14672 done 0.99 0.10 0.308 2756 -170.0 2.38 0.052 2076 592.0 118.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.87
14738 101.0 11.1 1037 14740 done 0.99 - - 2756 - - - 2076 - 118.3 - - 1808 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14799 94.0 11.9 1048 14806 roll 0.99 - - 2763 - 2.53 0.089 666 -557.3 118.3 - - 1808 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.01
14832 89.9 11.4 1054 14839 done 0.99 - - 2763 - 2.40 0.051 2077 587.9 118.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
14870 85.9 11.0 1061 14875 done 0.99 - - 2763 - - - 2077 - 118.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
14907 81.7 10.9 1068 14912 done 0.99 - - 2763 - - - 2077 - 118.3 - - 1808 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14944 77.0 12.7 1075 14951 done 0.99 - - 2763 - - - 2077 - 118.3 - - 1808 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14982 72.0 12.3 1082 14988 done 0.99 - - 2763 - - - 2077 - 118.3 - - 1809 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15019 68.0 11.6 1089 15024 done 0.99 - - 2763 - - - 2078 - 118.3 - - 1809 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15056 63.8 11.2 1096 15062 done 0.99 - - 2763 - - - 2077 - 118.3 - - 1808 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15093 59.9 10.7 1103 15100 done 0.99 - - 2763 - - - 2077 - 118.3 - - 1809 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15131 55.2 11.1 1110 15137 done 0.99 - - 2763 - - - 2077 - 118.3 - - 1809 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15169 51.2 11.5 1117 15175 done 0.99 - - 2763 - - - 2077 - 118.3 - - 1809 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15206 47.1 11.0 1124 15212 done 0.99 - - 2763 - - - 2077 - 118.3 - - 1809 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15244 43.0 11.0 1131 15251 roll 0.99 - - 2775 - 2.53 0.090 667 -557.3 118.3 - - 1809 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.01
15268 40.4 10.7 1135 15276 done 0.99 0.10 0.299 2754 -210.0 2.38 0.051 2074 591.2 118.3 - - 1808 - - - - - - - - 14.72 14.83 14.88
15309 36.1 9.5 1142 15323 roll 1.00 - - 2754 - 2.50 0.072 3481 562.8 125.5 7.82 1.300 1779 -3.7 0.019 - - - - - - 15.00 14.76 14.23
15334 33.2 11.4 1146 15341 done 1.00 - - 2762 - 2.45 0.069 2072 -575.1 125.5 - - 1778 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
15372 28.4 12.5 1153 15378 roll 1.00 - - 2771 - 2.53 0.090 662 -557.3 125.5 - - 1779 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.96
15410 24.2 12.7 1160 15418 done 1.00 0.08 0.326 2758 -162.5 2.42 0.052 2082 586.8 125.5 - - 1779 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
15449 20.2 10.2 1167 15456 roll 1.00 - - 2758 - 2.45 0.074 3481 571.0 125.5 - - 1777 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.96
15488 16.1 11.8 1174 15494 done 1.00 - - 2764 - 2.45 0.070 2072 -575.1 125.5 - - 1778 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.88
15525 11.2 12.5 1181 15531 done 1.00 - - 2771 - - - 2072 - 125.5 - - 1778 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15563 5.7 14.1 1188 15570 roll 1.00 - - 2774 - 2.53 0.094 667 -555.3 125.5 - - 1779 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.97
15586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15586 begin surface coast
15601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15601 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.95 12.48 0.086 194 15.5 2.47 0.057 2094 -1019.4 415.53 0.22 0.701 599 2722.7 -0.314 - - - - - -